本发明提供了一种2D和3D结合的区域入侵监测方法、系统与存储介质，与现有技术相比，具备以下有益效果：本发明结合了2D和3D数据以进行区域入侵监测，提供了更为丰富的信息，且准确性高；本发明检测模型采用YOLOv5降低了模型的运行要求，同时...

本发明公开了一种基于无人机激光和视觉融合的高速施工监测方法和系统，包括如下步骤：步骤1：利用无人机采集不同时相的影像；步骤2：对无人机影像利用多测度半全局匹配算法匹配得到影像点云；步骤3：利用无人机采集不同时相LiDAR点云；步骤4：对...