本发明涉及一种高铁腕臂用管类工件初加工总成，包括机架，机架上镜像设置有两条生产线，生产线沿毛坯管件的输送方向依次设置有上料机构、送料机构和加工机构，针对于带耳座的毛坯管件的加工，增设储料机构和抓料机构，其中一条生产线与储料机构、抓料机构...