本技术涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种混凝土支护模板，以解决现有技术中存在的现有混凝土支护模板支撑固定的效果不理想的问题。本技术的技术方案是：一种混凝土支护模板，包括支撑板、支护板，支撑板和支护板相交，支撑板和支护板之间设有角度调节...

本技术涉及数据采集技术领域，且公开了一种水利工程质量验收数据采集装置，包括壳体，所述壳体侧面上固定有第一多孔板，所述第一多孔板的外侧贴合有第二多孔板，所述第二多孔板滑动安装在壳体上，该水利工程质量验收数据采集装置，由于可滑动的第二多孔板...

本技术公开了一种一体成型的拦污栅门槽，属于拦污技术领域，包括第一侧面过滤框板，所述第一侧面过滤框板的一侧设有中部过滤框板，所述中部过滤框板的一侧安装有多面过滤防堵组件；所述多面过滤防堵组件包括安装在中部过滤框板一侧的第二侧面过滤框板。本...

本技术公开了一种陡峭山谷地形的碾压混凝土数字化筑坝实时监控设备，属于监控设备技术领域，包括监控摄像头本体，所述监控摄像头本体顶部设置有清洁机构；所述清洁机构包括固定壳，所述固定壳设置在监控摄像头本体顶部，所述固定壳顶部表面开设有贯穿槽，...

本技术公开了一种抽水蓄能电站顶盖浇筑的钢结构平台，属于抽水蓄能电站顶盖浇筑技术领域，包括用于支撑的支撑框台，所述支撑框台上设置有整流浇筑组件，所述整流浇筑组件包括设置在支撑框台上用于支撑的支撑板，所述支撑板的中部设置有用于导流的聚拢筒，...

本申请涉及水利工程监测技术领域，且公开了一种水利工程监理用工程验收监测装置，包括支撑筒、水质测定仪和连接片，水质测定仪放置于支撑筒内部，连接片焊接于支撑筒外表面，支撑筒底部设置有防护机构，连接片一侧设置有支撑机构，防护机构包括支撑杆、支...

本发明涉及一种履带式工程机械行驶控制器，包括：包括：自检模块、手动行驶模块、全自动行驶模块和错误报警模块；自检模块在接收到上电信号或重新自检信号后执行自检功能；手动行驶模块在自检功能执行完成且无错误出现时，控制履带式工程机械的行驶至目的...

本发明涉及一种履带式工程机械直行纠偏方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集施工场地图像，并对图像进行处理，以提取图像中的标线和/或道面边界线；将提取的所有标线和/或道面边界线拟合成一条直线，将该条直线作为引导线，并计算引导线的斜率...

本发明涉及一种履带车轨迹跟踪方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：获取履带车动力学模型；S2：基于履带车动力学模型生成轨迹跟踪的目标函数；S3：对模型预测控制时的控制量、控制量增量及状态量进行约束；S4：基于目标函数和约束生成M...

本发明涉及一种遥控式工程机械的数据通讯系统，包括：数据采集端、CAN总线协议模块、行驶控制器和遥控操作端；数据采集端直接或通过CAN总线协议模块与行驶控制器通讯，将采集的数据周期性上传至行驶控制器；行驶控制器通过CAN总线协议模块与遥控...

本发明涉及一种履带车轨迹规划方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：构建四次多项式轨迹规划优化函数，基于轨迹规划优化函数计算最优步进行驶轨迹，并控制履带车跟踪该最优步进行驶轨迹。本发明在保证轨迹平顺性的基础上降低了次数，减少了运算量，同...

本技术公开了一种大坝混凝土降温结构，属于大坝混凝土降温技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座上设置有降温组件，所述降温组件包括设置在底座上的两个支撑箱，两个所述支撑箱内分别设置有用于换热的换热器。解决了问题。通过设置有降温组件，通过第一...

本技术公开了一种竖井滑模偏移监测装置，属于井滑模监测技术领域，包括安装架，安装架上设有调节组件，安装架两侧均固定安装有摄像头，调节组件包括第二电机、第二转轴、齿轮、两个齿牙板、两个侧板以及感应器，第二电机固定安装在安装架内部顶端。本技术...

本实用新型属于工程施工设备领域，具体涉及一种具有喷淋除尘的骨料筛网

本实用新型属于水利施工设备，尤其涉及可快速更换筛网的人字形骨料筛网，它包括底部支架、人字形支架、筛网，人字形支架固定在底部支架上方形成人字形的筛网支架，筛网设置在筛网支架顶部，筛网通过螺纹连接安装在筛网支架上，从而使不同规格的筛网与筛网...

本实用新型属于水轮发电机组技术领域，特别是一种集电环盘车工具，包括支撑架、设置在支撑架上的百分表，支撑架包括底座和设置在底座上的百分表架，百分表架一侧连接有百分表，百分表通过百分表座与百分表架形成可移动连接从而使百分表设置在百分表架上，...

本实用新型属于水轮发电机组技术领域，本实用新型是为了解决现有的集电环盘车工具不便于收纳的问题而提出一种便于收纳的集电环盘车工具，所述工具包括支撑架、设置在支撑架上的百分表，支撑架包括底座和百分表架，百分表架的一端与底座连接，底座和百分表...

一种可调节宽度的保证刻槽机顺直度的装置，其要点在于:它是由滑轮固定杆、滑轮、顺直杆、位置调整装置、横杆、直条钢、调整杆组成，滑轮固定杆的一端与滑轮固定，另一端固定在横杆上，横杆的两侧各固定一个滑轮固定杆，顺直杆的一端与横杆固定，另一端固...

本实用新型涉及应急设备技术领域，具体涉及一种可拆卸式应急运输装置。它包含滚轮、底部支架、环形输送带和柴油马达。滚轮的外侧面上设置有环形凹槽；滚轮的两端分别可转动连接有底部支架，滚轮与底部支架构成支撑组件；环形输送带的两端通过设置支撑组件...

本实用新型在于克服现有U形明沟存在的缺陷，提出一种土方开挖量较少的、施工效率较高的U形明沟。所述明沟包括底板和侧墙，二者均由具有榫头（榫）和榫槽（卯）的砌体砌筑而成，砌体的为长方体，长方体的至少一个面具有凸出的榫头或者下凹的榫槽，砌体的...