本发明公开了一种用于磁粉探伤机器人的焊缝遁迹系统及方法，包括：分别设置在机器人移动轮的悬挂装置上的多个压力传感器，其用于测量机器人在遁迹移动中相应位置的压力；数据处理模块，其用于根据不同位置测得的压力来判断当前机器人姿态相较于焊缝中心的...

本发明公开了一种灰岩地热储层品位参数化评价方法、装置、设备及介质。该方法可以包括：针对目标井进行储层对比分析，确定各套灰岩地热储层风化剥蚀后的残余厚度；结合区域地热储层展布情况，综合研究恢复古地貌，确定目标井所钻遇各套灰岩地热储层风化剥...

本发明公开了一种破袋吸料装置，包括拆垛机器人、破袋吸料机构、废袋收集机构和混浆机构，拆垛机器人用于将盛放有钻井液处理剂的物料袋投放至破袋吸料机构内，破袋吸料机构能够将物料袋刺破，使得钻井液处理剂从物料袋内流出并进入混浆机构内，流出钻井液...

本技术公开了一种油田水处理智能药剂投加快速混合装置，包括直管，所述直管的两个端头分别设置有进水管、出水管，所述直管的管壁顶部安装有计量式加药组件、斜向变频搅拌组件；所述斜向变频搅拌组件位于计量式加药组件与出水管之间；所述直管的内壁设置有...

本发明公开了一种基于最大聚集区域稀疏策略的三维对象局部对抗攻击的方法，在物理3D环境下，现有的面向目标检测的对抗攻击(3D‑AE)主要面临以下挑战：为了达到最大的攻击效果，往往会选择相对大、且分散的对抗补丁，导致对抗补丁过于明显而降低了...

本发明属于石油钻井技术领域，具体地，涉及一种丝扣清洗装置。丝扣清洗装置包括驱动机构和清洗总成，所述驱动机构与所述管状件驱动连接，所述清洗总成与所述丝扣接触，所述驱动机构驱动所述管状件的丝扣相对于所述清洗总成转动。本发明能够适用于多种不同...

本发明属于石油钻井技术领域，具体地，涉及一种拧扣机。拧扣机包括：开口朝上的冲扣机构；以及相对于所述冲扣机构同轴移动式设置的旋扣机构，所述旋扣机构的开口朝上。本发明能够配合钻具的吊装机构，使待连接的钻具能够方便的移运至拧扣机内，从而加快钻...

一种用于罐体壁的测量装置，包括：设置在罐体侧壁上的待测量位置处的反射器，以及设置在罐体底壁上的扫描器，其中，扫描器包括基座、设置在基座上的测距机构，以及设置在测距机构与基座之间的用于驱动测距机构相对于基座转动的驱动单元，所述测距机构包括...

本发明涉及石油钻机技术领域，尤其涉及一种石油钻机管具处理自动化控制方法及系统，该方法包括：当接收到来自司钻的下钻指令时，实时获取排管机械手的当前位置；驱动伺服控制器将排管机械手运动到指梁区，将排管机械手上的吊钳伸缩定位到预先选定的第一钻...

本发明提供了一种用于钻井液废气的治理装置以及治理方法，其包括用于接收混合物的振动筛，在所述振动筛上设有废气收集支管，与所述振动筛连接的净化机构，其包括串联布置在所述振动筛的下方的喷淋箱、干燥组件、吸附箱和引风机，设置在所述振动筛与所述净...

本发明属于石油钻井技术领域，具体地，涉及一种丝扣涂油装置。丝扣涂油装置用于在管状件端部的丝扣上涂油，包括驱动机构和涂油总成，所述驱动机构与所述管状件驱动连接，所述驱动机构驱动所述管状件的丝扣相对于所述涂油总成转动，从而使所述涂油总成能够...

本发明属于石油装备技术领域，尤其涉及一种石油钻机管具处理系统。石油钻机管具处理系统包括排管机，排管机设置于井架前侧，排管机包括副游车和机械手，副游车能够沿着井架上升至二层台上方、且能够沿井架下降至钻台面，副游车包括游车梁，游车梁包括连接...

本发明属于石油钻井技术领域，具体地，涉及一种管柱转移装置。管柱转移装置包括移动轨，在所述移动轨上移动式设置有机械臂，在所述移动轨的侧面沿所述移动轨的长度方向依次设置有管柱盒、丝扣清洗装置和丝扣涂油装置，所述机械臂构造成能够抓取所述管柱盒...

本技术涉及一种侧钻斜向器定方位脉冲信号传送装置，自下而上依次设有坐封机构、憋压机构、锚定机构、斜向器、钻铰式复合钻头、钻头短节、定方位短节和无磁钻铤，无磁钻铤中安装有MWD定向仪；定方位短节的中心通道上端设有大活塞，大活塞的下端旋接有小...

本发明提供了一种搬运装置，包括：滑动承载台、并排设置的两个支撑杆、相对地设置于两个支撑杆之间的两个第一连接杆，滑动承载台设置于两个支撑杆之间且能够沿支撑杆滑动，两个第一连接杆分别将两个支撑杆连接，且两个第一连接杆上分别固定设置有能够绕第...

本发明公开了一种旋转防喷器装置及其旋转防喷器壳体总成，涉及旋转防喷器技术领域，旋转防喷器壳体总成包括：底座壳体，其内设有用于装配旋转控制头的腔体；冷却液循环腔室，其设于底座壳体的内侧和旋转控制头外侧之间；注液面，其设于底座壳体的一侧，注...

本发明提供了一种漏磁扫描装置，包括：磁桥、驱动轮组件、用于驱动驱动轮组件的驱动轮转动的驱动机构、以及与驱动轮啮合的第一励磁单元和第二励磁单元，第一励磁单元、第二励磁单元的内部分别具有第一永磁体和第二永磁体，磁桥能够将第一永磁体和第二永磁...

本发明提供一种储罐底板焊缝与障碍物的定位装置，涉及无损检测技术领域，应用于常压储罐底板的焊缝与障碍物定位，包含：超声发射器，其设置在储罐底板，用于周期性发射预设频率的超声脉冲信号；超声接收器，其设置在储罐内侧壁，用于对接收到的超声脉冲信...

一种便于输油管道内部检测机器人投放的投放平台，涉及输油管道检测技术领域，包括设置在地面上的投放平台，投放平台的前端、后端分别设置有第一输油管道、第二输油管道，投放平台上设置有投放口，投放平台上设置有管道装配件；投放平台上设置有与管道装配...

本发明公开了一种用于近地表结构的钻孔岩芯成像方法和装置，该方法包括：在完成近地表结构的钻孔清洗后，将所述岩芯成像装置放置于钻孔内；通过所述岩芯成像装置采集所述钻孔的实时影像，对所述实时影像进行同步校正处理，在所述岩芯成像装置的探头放置于...