本发明提供一种无线传感器路由方法，该方法包括：从源节点开始，将当前节点的周围可通信节点建立为决策方案；确定所述决策方案的模糊属性，建立模糊评价矩阵；规范化所述模糊评价矩阵，并根据偏好确定主观权重；根据规范后的模糊决策矩阵中属性分布确定客...

本发明公开了一种基于视频图像的微型飞行器姿态角自动检测方法，主要包括如下步骤：由前视摄像机拍摄包含天地分割线的图像；确定和飞行器姿态角有关的天地分割线的直线方程及其判别函数；确定遍历角度范围并计算最优直线参数；将最优取值的直线参数转换为...

本发明公开了一种基于组合部件模型的多类典型目标识别方法，所述组合部件模型包含整体轮廓部件和子部件，主要包括如下步骤：一、采用梯度直方图特征对图像中目标的整体轮廓部件和子部件进行描述；二、对于子部件位置设定一个隐变量，采用隐支持向量机进行...

本发明公开了一种基于俯视图像的水面桥梁识别方法，主要包括水面区域提取、疑似桥梁区域提取、直线边提取和延长等步骤。本发明的桥梁识别方法，首先利用水面的灰度图像方差较小的特点判定出水面区域，通过将遥感图像进行分块计算方差，提取出水面；根据桥...

本实用新型提供一种微秒级脉冲式扭转载荷电动机，涉及材料动态力学性能实验设备领域，主要包括定子组、转子组合体、载流导体、瞬态开关、两组电源，所述定子组、转子组合体均为环状且同轴设置，转子组合体位于定子组之间，所述定子组由其中一组电源的电流...

本发明公开了一种基于一螺旋波片板产生多种高功率柱矢量偏振光束的方法，任意偏振方向的高功率线偏振光入射，通过旋转λ/2波片可调节线偏振光的偏振方向，再经过水平检偏器，可使其成为水平线偏振光，再经透镜组后实现光束放大，水平线偏振光束依次通过...

本发明公开了一种气象雷达模拟系统，包括模拟操作模块、模拟训练管理模块、模拟训练模块；模拟训练模块划分为模拟数据接收单元、模拟数据处理单元、模拟示波器显示单元；所述模拟操作模块连接到模拟数据处理单元、模拟数据接收单元，模拟数据接收单元连接...

本发明公开了一种便利购物的系统和缩短购物时间的方法，设计上将商品的选购和结账过程放在网络上，移动终端负责选购商品和生成购物清单并预约取货时间节点，并将订单详细信息录入云服务器，云服务端负责存储、处理订单与二维码的转化，云服务器对商品订购...

本发明公开了一种无人机载光电稳定转台跟踪态建模仿真方法，基于数字建模算法仿真实现光电转台跟踪态功能，用于搭载光电稳定转台无人机装备的三维视景虚拟仿真训练，或新型光电稳定转台的理论验证使用，主要包括光电转台功能化构模、光电转台非线性方向线...

本发明公开了一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法，包括垂线交叉融合定位方法和垂线交叉融合定位方法的误差解算方法。本发明用于雷达组网系统解决数据融合和智能辅助决策，提高组网系统目标定位跟踪精度，改善组网系统误差校准精度，评估组网...

本发明提供一种微秒级脉冲式扭转载荷电动机，涉及材料动态力学性能实验设备领域，主要包括定子组、转子组合体、载流导体、瞬态开关、两组电源，所述定子组、转子组合体均为环状且同轴设置，转子组合体位于定子组之间，所述定子组由其中一组电源的电流产生...

本发明属于管道清洁设备领域，具体涉及一种便携式管道内壁电动清洁装置。本发明包括工作组件、动力控制器以及软轴；动力输入轴上套设并固定有异型槽轮，异型槽轮外形呈圆柱体状且在其柱面处环绕有波浪状的凹槽部，凹槽部的波浪起伏方向平行异型槽轮的轴线...

本实用新型提供一种毫米波相控阵天线及天线设备，以解决现有技术中存在的毫米波天线通过改变两个反射面的机械位置以调整焦点的空间位置时导致焦点调整的响应速度慢、调整精度低的技术问题。所述毫米波相控阵天线包括用于生成及辐射毫米波信号的馈源和至少...

一种模拟探空仪，包括高空气象探测数据生成器模块、接口电路模块、A/D转换模块、无线电信号发射模块，高空气象探测数据生成器模块、接口电路模块、A/D转换模块、无线电信号发射模块依次相连；高空气象数据生成器电路模块由一阶RC响应电路、模拟函...

本发明涉及一种激光主动拒止系统。本系统包括激光产生与发射装置和远场精确聚焦装置，激光产生与发射装置通过光纤与远场聚焦装置相连；远场聚焦装置设置在旋转支架上；旋转支架上还设置有测距单元和视频采集单元；本系统还包括与激光产生与发射装置、远场...

本发明公开了一种无人机载光电稳定转台惯性态建模仿真方法，首先将光电转台抽象化功能模型，然后利用视轴线惯性稳定递推迭代算法解算的模型方位角和模型高低角。本发明构造了光电转台二自由度功能模型，设计实现了视轴线惯性稳定递推迭代算法，很好地解决...

本发明公开一种用于雾天图像的目标显著性检测方法，该方法利用码书构建了基于雾等级分类的雾天图像自适应显著性检测模型。在雾等级自动分类的基础上，针对不同等级的选取相应的显著性检测算法。对于轻雾图像，直接采用经典方法进行显著性检测。对于中雾图...

本发明涉及一种用于红外图像的无参考质量评价方法，该无参考质量评价方法的步骤为：S1、基于轮廓特征的显著度度量；S2、基于灰度共生矩阵的纹理特征度量；S3、基于SIFT的点特征度量；S4、把特征点的数量作为质量得分产生依据。本方法在综合分...

本发明涉及一种全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包括与主动轮同轴设...

本发明公开了一种大面阵距离选通激光成像的纵向扫描合成方法，通过控制器自动设置脉冲激光的发散角和大面阵COMS成像器的选通距离，并从最近的初始目标物体开始扫描成像，逐步增大成像距离，一直到最远的目标物体；在每一个扫描成像的步骤中，由大面阵...