本发明公开了一种可快速拆装的装备辅助自动驾驶装置及方法。所述装置包括视频传感器、控制器和转向驱动装置，视频传感器可拆卸地安装于装载车辆前侧中间位置且视频图像纵向中轴线与装载车辆中线重合，转向驱动装置可拆卸地安装在车辆方向盘上；视频传感器...

本发明属于激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达目标探测方法及系统。本发明基于偏振分解并采用双GM‑APD探测器实现激光雷达目标探测，激光器发射的第一线偏振光经过目标反射，光信号中增加了非偏振噪声光，经偏振分束器分为第一线偏振光和第二线偏...

本发明涉及农业中采摘机器人的果实识别领域，尤其是一种基于毫米波雷达的采摘机器人果实识别方法，包括：S1、搭建MIMO SAR成像系统，安装毫米波雷达及双目视觉传感器；S2、搭建Stable Diffusion模型；S3、SAR图像融合优...

本发明为一种硬岩中超高压水切割与装药爆破联合扩孔成腔方法。包括如下步骤：(1)机械钻孔：采用气动冲击钻机进行冲击钻进，采用三翼可伸缩钻头加工扩孔段，扩孔段的顶部为预设壶顶、扩孔段的底部为预设壶底；(2)超高压水切割：采用超高压水切割装置...

本发明公开了一种微波发射源，包括特斯拉变压器、微波源、功率放大器和宽带匹配网络模块；特斯拉变压器的输入端外接电源，特斯拉变压器的输出端连接微波源的输入端，微波源的输出端连接功率放大器的输入端，功率放大器的输出端连接宽带匹配网络模块。本发...

本发明公开了一种光储模块无中心并机控制方法、系统及介质，用于实现光储模块无中心控制。本方法包括：根据储能变流器的硬件拓扑特点，拟采用下垂控制策略。各光储模块独立运行，对自身的电压、电流及频率信号进行综合，按照给定的下垂特性曲线，综合计算...

本申请公开了多目标防空射击的数据处理方法、装置及执行设备。该方法包括：获取多组具有标签数据的第一多源训练数据；对第一多源训练数据通过第一融合目标检测算法，再基于目标检测结果与标签数据获得损失函数，反向训练第一融合目标检测算法；将第一融合...

本申请提供一种雷达信号分选方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取目标装备的雷达数据；目标装备为同一类型的装备；将雷达数据输入智能信号分选模型，输出雷达数据包含的数据类别；其中，智能信号分选模型基于面向多源电磁干扰环境的所有类型装备...

本发明提供了一种全地形机器人的轮履互换的可变形轮毂，该可变形轮毂包括动力齿轮、变形机构以及履带传动机构，变形机构包括驱动盘、环绕驱动盘设置的多个移动杆以及多个变形轮毂组件，多个移动杆能够使多个变形轮毂组件撑开或者合拢；履带传动机构包括套...

本发明公开了一种卫星通信单移动波束伴随覆盖规划方法及装置，属于海上卫星通信技术领域，所述规划方法包括：根据多移动波束夹角得到多移动波束覆盖范围；根据船舶航行路径以及多移动波束覆盖范围得到船舶航行多移动波束伴随覆盖任务；根据所述船舶航行多...

本发明涉及工程装备试验技术领域，具体公开了一种基于语义相似度的工程装备试验案例知识检索方法，包括构建工程装备试验案例本体、基于领域本体语义相似度进行知识检索分析计算、进行一次检索案例推送、捕捉推送的工程装备试验案例文档中的关键词，基于关...

本发明公开了一种基于大规模阵列系统的自适应波束形成抗干扰方法，属于无线通信技术领域。针对当前大规模阵列系统中的硬件成本问题，本发明从抗干扰及低成本的角度探究波束形成方法。本发明首先构建全数字波束形成优化模型，考虑了零点展宽，求解得到最优...

本发明公开了一种卫星通信单移动波束伴随覆盖规划方法，属于海上卫星通信技术领域，其包括：根据卫星通信波束夹角得到波束覆盖范围；根据船舶航行路径以及波束覆盖范围得到船舶航行单移动波束伴随覆盖任务；根据所述船舶航行单移动波束伴随覆盖任务获取其...

本发明公开了一种带有定心修正的身管内膛检测装置，包括：设于校正管道外壁上的第一姿态传感装置以及定心修正装置，所述定心修正装置包括设于所述校正管道内部的修正装置、行走支撑装置和第二姿态传感装置，行走支撑装置一端与修正装置连接，另一端和第二...

本发明公开了一种面向高动态自组织网络的能效均衡资源分配方法，属于高动态自组织网络通信技术领域。首先推导出适用于多簇多节点场景的加权最小均方误差预编码算法，最大化系统整体频谱效率，确保频谱的有效利用；在此基础上，引入深度确定性策略梯度算法...

本发明公开了一种炮闩润滑系统检测试验台架，涉及武器装备检测设施技术领域，包括用于放置仿真炮闩润滑系统的试验台，试验台底部设有行走机构及伸缩式支柱，试验台四周设有防护罩，仿真炮闩润滑系统设于防护罩内部。通过试验台底部的行走机构方便移至任意...

本发明公开了一种基于文档内容分析的知识图谱自动生成方法及系统。方法包括：获取用于构建知识图谱的目标文档；通过领域融合模型对目标文档进行领域知识融合，生成含领域知识的目标文档；通过实体识别模型对含领域知识的目标文档进行实体及实体间关系的识...

本发明公开了一种通信设备布局设计平台及方法，包括模拟平台、支撑架、AAU模拟单元和BBU模拟单元；所述支撑架设置于所述模拟平台上，所述支撑架上设置有全息投影仪；所述全息投影仪用于向模拟平台投影地形图；所述AAU模拟单元和BBU模拟单元布...

本申请公开了火炮研制技术领域中的一种火炮吹气装置，包括复进压气装置；复进压气装置包括固定于所述火炮的摇架上的复进压气筒，复进压气筒的腔体内活动安装有皮碗，所述皮碗一侧的复进压气杆轴向穿出所述复进压气筒并固接所述火炮的炮尾，所述复进压气筒...

本发明公开了一种移动电站用电磁防护系统，属于电磁屏蔽设施技术领域，包括接地装置和电磁护甲，电磁护甲包括分体式电磁屏蔽网和能够装在移动电站窗口的护甲骨架，电磁屏蔽网的第一屏蔽网和第二屏蔽网均通过伸缩组件与护甲骨架相连，伸缩组件设于护甲骨架...