【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管状内膛检测，尤其是涉及一种带有定心修正的身管内膛检测装置。
技术介绍
1、火炮凭借效费比高、技术成熟等优点在野战和城市攻坚等大规模作战中发挥着不可替代的作用。火炮射击时，发射药燃烧，产生大量的高温高压火药燃气高速冲刷身管内膛表面，能量转换瞬间，发射药化学能由22.34％传递给身管，弹丸在火药燃气的推动下，弹带挤入膛线，使弹丸高速旋转着向炮口方向运动。火炮发射时高温高压火药燃气向身管内膛表面强制传热，弹带挤入身管也会造成摩擦热，身管内膛温度瞬间急剧增大，身管内膛表面热平衡状态遭到破坏，瞬间高温会使身管材料发生化学变化，内壁金属材料发生相变，严重时内膛表面熔化，高速冲刷的火药燃气会吹除表面融化层，从而使身管内径逐渐扩大。高速旋转弹丸会磨损身管膛线，还会使身管的导向部出现挂铜、剥落、压坑等现象，也会改变身管内径，身管内径的变化及内膛情况直接影响射击精度和安全性，根据相关文件身管内径改变量还是身管剩余寿命的主要判别依据，同时在火炮制造、验收、使用、大修、报废全过程都需要定量测量身管内径、检测内膛情况，所以对身管内膛进行准确测量具
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1.一种带有定心修正的身管内膛检测装置，其特征在于，包括：设于校正管道(1)外壁上的第一姿态传感装置(2)以及定心修正装置，所述定心修正装置包括设于所述校正管道(1)内部的修正装置(3)、行走支撑装置(4)和第二姿态传感装置(5)，行走支撑装置(4)一端与修正装置(3)连接，另一端和第二姿态传感装置(5)连接；
2.根据权利要求1所述的一种带有定心修正的身管内膛检测装置，其特征在于，所述修正装置(3)包括与所述行走支撑装置(4)一端固定连接的云台底座(31)、与云台底座(31)一端连接的转盘(32)、固定在云台底座(31)上的伺服电机(33)以及设于转盘(...
【技术特征摘要】
1.一种带有定心修正的身管内膛检测装置，其特征在于，包括：设于校正管道(1)外壁上的第一姿态传感装置(2)以及定心修正装置，所述定心修正装置包括设于所述校正管道(1)内部的修正装置(3)、行走支撑装置(4)和第二姿态传感装置(5)，行走支撑装置(4)一端与修正装置(3)连接，另一端和第二姿态传感装置(5)连接；
2.根据权利要求1所述的一种带有定心修正的身管内膛检测装置，其特征在于，所述修正装置(3)包括与所述行走支撑装置(4)一端固定连接的云台底座(31)、与云台底座(31)一端连接的转盘(32)、固定在云台底座(31)上的伺服电机(33)以及设于转盘(32)一端面上的修正单元(34)，所述激光位移传感器(341)设于所述修正单元(34)上；
3.根据权利要求2所述的一种带有定心修正的身管内膛检测装置，其特征在于，所述修正单元(34)包括固定在所述转盘(32)上的xy轴自动移动装置(342)、与xy轴自动移动装置(342)一端连接的舵机(344)，所述激光位移传感器(341)设于所述舵机(344)上的，xy轴自动移动装置(342)用于调整所述激光位移传感器(341)的位置，舵机(344)用于调整所述激光位移传感器(341)的角度。
4.根据权利要求3所述的一种带有定心修正的身管内膛检测装置，其特征在于，所述xy轴自动移动装置(342)包括y轴自动移动装置和x轴自动移动装置；
5.根据权利要求4所述的一种带有定心修正的身管内膛检测装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种带有定心修正的身管内膛检测装置，其特征在于，所述通过测距值ai判断定心修正装置的轴线与校正管道(1)的内膛轴线重合包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：韩超，熊超，刘广生，闫媛媛，刘瑞，段纬然，甘霖，马乔，杨立彪，肖科，关贞珍，韦有民，孙河洋，康海英，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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