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本发明公开了一种带有定心修正的身管内膛检测装置，包括：设于校正管道外壁上的第一姿态传感装置以及定心修正装置，所述定心修正装置包括设于所述校正管道内部的修正装置、行走支撑装置和第二姿态传感装置，行走支撑装置一端与修正装置连接，另一端和第二姿态...
该专利属于中国人民解放军陆军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军工程大学授权不得商用。

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