本发明公开了一种基于兰纳琼斯势的无人机集群的一致性控制方法，所述方法包括：获取无人机集群的质点动力学模型，并在此基础上设计无人机个体控制律；根据无人机集群的初始状态数据，利用无人机个体控制律对无人机进行受力分析，并对无人机个体控制律进行...

本技术涉及一种无人机定位装置，包括无人机组件和归中定位组件，无人机组件包括：环形结构的脚架；归中定位组件，以对无人机组件进行归中和定位操作，归中定位组件包括顶板、转盘、第一归中件和多个第二归中件，顶板上开设有多个滑槽；转盘可转动地设置于...

本申请公开了地质仪器教具技术领域的一种直流电法仪模拟操作装置和模拟操作结果获取方法，旨在解决直流电法仪操作教学存在受到现实环境因素和成本限制的困局技术问题。本提供的直流电法仪模拟操作装置和模拟操作结果获取方法，考虑到直流电法仪主要以电学...

本发明公开了一种微波光子变频系统及方法，属于微波光子技术领域。系统包括依次连接的信号产生模块、通道切换模块和信号处理模块；信号产生模块包括连续光激光器、第一耦合器、信号产生上支路及信号产生下支路；信号产生上支路输出本振光频梳，信号产生下...

本发明公开了一种物理感知的雾天场景下红外与可见光图像融合方法及系统，属于图像处理技术领域。其方法包括：获取雾天场景下的红外图像和可见光图像；将所述红外图像和可见光图像输入预先构建的图像融合模型，输出图像融合结果；所述图像融合模型的处理步...

本发明公开了一种城市环境下电子侦察设备指标体系构建与评估方法，涉及电子侦查技术领域。所述方法包括如下步骤：根据城市电子作战背景对电子侦察设备内部结构及实现功能进行分析，利用层次分析法构建电子侦察设备的评估指标系统，所述评估指标系统首层包...

本发明公开了一种推进剂细观力学性能优化方法，属于航天力学技术领域，方法包括：基于推进剂的真实细观形貌，构建推进剂三维细观多面体网格模型；开展基于虚单元和相场的推进剂三维细观多面体网格模型数值仿真，获取推进剂的整体刚度矩阵；开展推进剂定速...

本发明公开了一种基于信号扰动的微机械陀螺仪误差补偿电路，涉及微机电系统技术领域，其包括两扰动信号输出端，一扰动信号输出端与正交环路连接，另一扰动信号输出端与乘法解调器、PID控制器依次连接，第一扰动信号输出端将正交信号被控制为扰动信号，...

本发明公开了一种非合作目标波束信号到达角的估计方法、装置、介质及设备，方法包括：获取非合作目标发送的待测波束信号；将获取到的待测波束信号输入预先训练的BD‑DOA网络，得到待测波束信号的估计参数；计算待测波束信号的估计参数与空间内各个区...

本发明公开了一种非合作目标的旁瓣感知方法、系统、介质及设备，属于频谱感知技术领域。其方法包括：获取非合作目标发射的待感知旁瓣信号；建立不同信噪比下待感知旁瓣信号的协作感知问题；将所述待感知旁瓣信号输入预先构建的感知网络模型，输出非合作目...

本发明公开了一种不可压材料强度因子获取方法，属于断裂力学技术领域，方法包括：在含裂纹缺陷的不可压材料的裂纹尖端构建虚拟网格；基于赫尔曼变分方法，对虚拟网格单元开展位移场和应变场有限元计算，获取虚拟网格单元的位移场和应力应变场；根据虚拟网...

本发明公开了一种面向时空耦合的联邦学习预测短波最高可用频率方法，包括步骤A，数据预处理，获取的数据步骤；步骤B，实测数据序列分解，将MUF进行时间序列分解，得到趋势分量并用于后续步骤；步骤C，利用MINE方法来观测联邦学习中模型之间的互...

本发明公开了一种模仿鲨鱼电感受器官的静电感应电极阵列系统，包括：带电目标、静电场和半球形静电感应电极阵列，半球形静电感应电极阵列的探测电极包括感应板、绝缘衬底和屏蔽电极组成的圆筒结构，其内部底端为圆板形状的感应板，用于感应空间静电场，连...

本发明公开了一种飞行带电体静电感应信号数据集收集构建方法，包括：包括感应板、绝缘衬底和屏蔽电极。阵列分布在半球壳上，中心轴指向球心，法向电极倾斜角度为0°。实验包括中心点射和区域扫射模式，记录四路静电感应信号。使用20KHz采样率的多通...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种野外条件下设备抢修的图像处理方法及服务器和处理器。该方法包括：接收便携式维修辅助设备发送的压缩后的视频图像，对压缩后的视频图像进行解码，得到解码后的视频图像；识别解码后的视频图像的主聚焦区域图像和...

本申请适用于设备维修技术领域，提供了一种设备远程维修4G无线音视频采集传输装置、方法及系统。该装置包括主控电路模块、摄像头模块、音频模块、4G无线传输模块和电源模块；摄像头模块用于采集维修现场的视频图像信息；音频模块用于获取音频信号和输...

本发明公开了一种钪基MOF晶体材料、制备方法及其应用。该MOF晶体是由[Sc<subgt;3</subgt;(μ<subgt;2</subgt;‑OH)<subgt;3</subgt;(CO<s...

本发明提出了一种时域电磁场计算方法，属于电磁场计算技术领域。其包括：根据应用场景下的电磁场信息构建二维Maxwell方程组；将二维Maxwell方程组变换为一个Laguerre域的矩阵形式的Maxwell方程；在矩阵形式的Maxwell...

本发明公开了一种频标传递系统，属于频标传递技术领域，系统包括光纤链路连接的中心站和终端站；终端站根据中心站传输的带有频标信息的第一光信号进行边带放大注入锁定，获取带有频标信息的第二光信号，对带有频标信息的第二光信号进行移频，获取移频光信...

本发明涉及隧道工程技术领域，且公开了一种智能调控盾构管片裂缝微创修复方法，包括以下操作步骤：裂缝智能识别，使用高清摄像设备对盾构管片进行全面扫描，获取管片表面的高清图像，应用图像处理技术和深度学习算法，对图像进行分析处理，自动识别裂缝的...