本技术涉及一种舰发导弹海上吊装模拟训练装置，包括摇摆台和伺服控制系统，摇摆台包括上下平台、三支电动缸和多个虎克铰，电动缸和虎克铰设置在上下平台之间，伺服控制系统包括多轴运动控制器、三个驱动器、三个伺服电机，驱动器、伺服电机和电动缸一一对...