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中国人民解放军火箭军装备研究院专利技术
中国人民解放军火箭军装备研究院共有8项专利
角速度不可量测条件下航天器姿态有限时间追踪控制方法技术
本发明实施例提供了一种角速度不可量测条件下的航天器姿态有限时间追踪控制方法,所述方法包括:确定编队拓扑结构,获取航天器当前姿态值;将航天器姿态控制方程转化成一阶非线性方程;调用系统状态观测器估计系统状态数据,得到所述航天器姿态的估计值;...
一种基于梯度粒子群算法的弹道快速优化方法及装置制造方法及图纸
本发明实施例提供了一种基于梯度粒子群算法的弹道快速优化方法及装置,其所述方法包括对第k代种群、第k‑1代种群进行初始化,并确定第k代种群对应的第一全局最优个体,以及第k‑1代种群对应的第二全局最优个体;判断所述第一全局最优个体的适应度值...
一种数据丢失与通信故障下的分布式目标跟踪方法及装置制造方法及图纸
本发明实施例提供了一种数据丢失与通信故障下的分布式目标跟踪方法及装置,其中所述方法应用于分布式传感器的目标跟踪场景中,包括:确定网络拓扑结构,且对各传感器进行初始化;针对每个传感器,所述传感器获取量测数据,依据所述量测数据执行Kalma...
通信侦察干扰一体化数据链收发天线阵列制造技术
本发明提供了一种通信侦察干扰一体化数据链收发天线阵列,涉及通信技术领域。所述天线阵列包括:天线,多个射频开关,天线控制单元、信号预处理单元和基带电路,所述天线用于接收通信信号或发射通信信号,所述天线包括多个天线单元,各天线单元分别连接一...
复杂约束条件下的航天器编队姿态有限时间协同控制方法技术
本发明实施例提供了一种复杂约束条件下的航天器编队姿态有限时间协同控制方法,所述方法包括:确定编队拓扑结构,获取航天器编队的当前姿态值;将航天器姿态控制方程转化成系统追踪误差方程;调用系统状态观测器对各航天器编队成员的角速度和姿态值进行估...
适用于瓦片式TR模块的高集成超宽带微带线垂直过渡器制造技术
本发明实施例提供了一种适用于瓦片式TR模块的高集成超宽带微带线垂直过渡器和一种微带线的信号传输方法,属于微波传输技术领域。其中,该方法包括:第一电流通过第一微带线的导体带的弧形T形结的两端分别输入至第一金丝和第二金丝;第二电流通过第一微...
综合测向和测时差的目标位置信息场定位方法和装置制造方法及图纸
本发明公开了一种综合测向和测时差的目标位置信息场定位方法和装置,属于无线电信号处理领域。所述方法包括:对至少一个观测数据进行提取,得到至少一个到达角信息和至少一个到达时差信息;根据至少一个到达角信息和至少一个到达时差信息,建立代价函数;...
一种基于频域互相关的分布式时差测量方法技术
本发明实施例提供了一种基于频域互相关的分布式时差测量方法,包括:每个从站接收主站发送的主站信号到达时间和主站信号采样数据;每个从站根据主站信号到达时间对参考采样数据进行抽取,得到从站信号采样数据;每个从站根据主站信号采样数据和从站信号采...
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