本发明涉及一种PID控制器的控制方法，其包括以下步骤：S1)选择BP神经网络的结构，BP神经网络包括输入层，隐含层和输出层，确定神经网络各层的节点的个数，并对权系数的初值进行初始化，然后来选定学习速率η以及惯性系数α，并令k＝1；S2)...

本实用新型公开了一种用于西藏边防部队驻地制氧系统的氧浓度检测系统，采用氧气传感器来实时采集氧浓度信号，氧气传感器输出信号进入系统内部，经过调理电路后，进入中央控制芯片，数据经过模数转换和处理后，将结果经通信电路发送到PC机，用一个可视化...

本实用新型请求保护一种用于软管铺设车的自动排管装置，包括用于容纳软管的软管箱及设置于所述软管箱顶部边缘的软管导向框，还包括设置于软管箱上方的软管收卷装置、横向移动机构及纵向移动机构，所述横向移动机构带动软管收卷装置沿着软管箱的顶部横向移...

本发明公开了一种微波激发Oxone生成硫酸根自由基处理压载水的方法，步骤如下：将Oxone粉末加入待处理的压载水中，混合均匀后，采用微波发生器对压载水进行灭菌处理，作为优选，Oxone粉末投加量为0.005～0.015g/L，微波处理压...

一种基于超细膨润土稠化剂的润滑脂及制备方法。该润滑脂是在利用砂磨法制备超细有机膨润土的基础上，采用超细有机膨润土稠化基础油制备的。本发明的超细膨润土润滑脂选用传统原材料，制备工艺简单，综合性能优异，尤其具有比传统膨润土润滑脂更好的机械安...

本发明公开了提高传热效率的预制能量球地热交换器，球体骨架由相互连接的构造筋和箍筋构成；所述构造筋呈圆形，数量为两组或以上，形成球体的经线；所述箍筋呈正多边形，形成球体的纬线；在球体骨架内设置由相连接的进口段、螺旋管段和出口段构成的换热管...

本实用新型公开了一种空心圆柱试样饱和器，包括中空的试样外筒机构和中空的试样内筒机构，试样内筒机构设置于试样外筒机构内，试样外筒机构和试样内筒机构均固定设置于试样底座上，外成模筒机构包括试样外筒，试样外筒由三个瓣膜围成圆筒；试样外筒的外层...

本实用新型专利公开了空心圆台螺旋型能量桩的换热管，由依次连接的进口管段、螺旋管段和出口管段三部分组成，进口管段与螺旋管段之间可转动式连接；螺旋管段在高度方向呈锥状，出口管段位于螺旋管段内，竖直向上，高度超过螺旋管段的上端；进口管段与出口...

本发明提供一种局限青霉的检测方法，设计了三对LAMP引物FIP、BIP、LF、LB、F3和B3，其中FIP为5’端生物素标记引物，LF为5’端异硫氰酸荧光素FITC标记探针，配制含三对引物和样品模板的LAMP反应体系步骤，对LAMP反应...

本实用新型涉及管路连接器领域，公开了一种可实现机械化铺设的防盗型插接式槽头钢管连接器，包括圆环状的连接器体、密封胶圈、弹性支撑体、锁簧和设置在槽头钢管槽头的凹槽内的卡环，其中所述连接器体内壁分别设置有两个外端凹槽和两个内端凹槽，所述密封...

本实用新型涉及管路连接工具领域，公开了一种用于槽头钢管插接连接的手工操作工具，包括手柄、手柄头、箱体、齿条轴、齿轮、夹头体、夹头、摩擦片、螺母、装拆套总成；所述齿轮设置在箱体横向孔Ⅰ中，齿条轴穿入箱体滑动地设置在轴向孔Ⅰ中，齿条轴的一端...

本实用新型请求保护一种大口径软质管线液压收卷装置,包括机架及设置于机架前端的软管导引框，在所述软管导引框的中间位置设置有第一光电传感器，所述机架内靠近软管导引框处设置有前张紧轮机构，机架内中部设置收卷带轮机构和第二光电传感器，后张紧轮机...

本实用新型请求保护一种先导控制分支管路稳流调节装置，包括主阀和先导阀，主阀包括主阀体、位于主阀体下部的主阀进口及与主阀芯下腔，所述主阀体内部安装有主阀芯，所述主阀芯通过主阀芯阻尼孔与主阀芯下腔相连通，主阀芯与主阀芯上腔相连，在所述主阀芯...

本实用新型请求保护一种组合式过渡接头,其包括第一异形接头、第二异形接头、第一过渡接头及第二过渡接头，其中所述第一异形接头的槽头与第一过渡接头平滑连接，所述第二异形接头的槽头与第二过渡接头平滑连接，所述第一过渡接头与第二过渡接头之间采用插...

本发明公开了一种融雪净水罐及太阳能融雪净水系统，罐体具有内胆和外胆，在内胆与外胆之间形成储油腔，外胆的外面包裹保温层；在内胆中装有粗滤层和精滤层，粗滤层位于精滤层的上方，粗滤层和精滤层将内胆的内部空间分隔成三个腔室，从上往下依次为融雪腔...

本发明公开了一种气液两相抑爆剂抑制受限空间油气爆炸的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在液态纯水中添加组分，制备出水基液态抑爆剂；2)将惰性气体和所述步骤1)中制备的水基液态抑爆剂，分别贮存，并与一个或多个气液两相喷头连接；3)在受限...

本发明提供了一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法，其不仅通过优化搭接宽度和错位距离，借助错位喷涂法在喷扫路径的规划上较好地确保涂层的纵向均匀性，并且借助横行断续轨迹喷涂法可以断续施工作业、无需喷涂机器人的喷枪喷涂时始终在单一方向...

本发明公开了一种无硫纳米石墨的制备方法，包括以下步骤：（1）将高锰酸钾、天然鳞片石墨及质量分数为68%~72%的高氯酸，按质量比3~5:1:7~9混合均匀后，进行反应；（2）将反应完的混合液过滤，滤渣用水洗涤至洗液pH为6.5~7.5，...

本发明涉及管路连接器领域，公开了一种可实现机械化铺设的防盗型插接式槽头钢管连接器，包括圆环状的连接器体、密封胶圈、弹性支撑体、锁簧和设置在槽头钢管槽头的凹槽内的卡环，其中所述连接器体内壁分别设置有两个外端凹槽和两个内端凹槽，所述密封胶圈...

本发明涉及管路连接工具领域，公开了一种用于槽头钢管插接连接的手工操作工具，包括手柄、手柄头、箱体、齿条轴、齿轮、夹头体、夹头、摩擦片、螺母、装拆套总成；所述齿轮设置在箱体横向孔Ⅰ中，齿条轴穿入箱体滑动地设置在轴向孔Ⅰ中，齿条轴的一端设置...