基于光学参量振荡器的中红外高反射光学元件测试装置，包括近红外光纤激光器、泵浦耦合光学系统、高反射腔镜、非线性变频晶体、分色镜、待测的中红外高反射光学元件、耦合输出镜、中红外分光镜、功率计、中红外相机和监测系统；高反射腔镜、分色镜、待测的...

基于虚拟磁喷管的激光‑静电场耦合推力器，包括激光系统、静电场组件、磁场组件；所述静电场组件包括静电场加速电源、静电场加速正极以及静电场加速负极，工质设置在磁场组件的磁场内部且与静电场加速负极平行相对，磁场组件能够产生垂直于工质的磁场；磁...

本发明公开一种足式机器人本体状态测量方法，步骤包括：S1.搭建动作捕捉系统：在目标测量区域内布置多个捕捉摄像头，各个捕捉摄像头的采集方向朝向目标测量区域的中心区域；S2.将待测机器人布置在目标测量区域的中心区域；当待测机器人动作时，动作...

本发明公开一种基于多传感器信息融合的足式机器人本体状态估计方法，步骤包括：S1.分别通过目标机器人内部的传感器采集各条腿的运动信息，根据采集到的信息对各腿进行单腿运动学解算，得到各腿的运动学信息；将各腿中支撑腿的运动学信息进行融合，得到...

本发明涉及一种模块化的气控型软体伸缩机械臂，属于机械臂应用技术领域。机械臂包括两个以上的气控型软体单模块，气控型软体单模块以首尾相接的方式连接，气控型软体单模块包括用于转向的气控型旋转关节和用于控制伸展的气控型直臂段，气控型旋转关节包括...

本发明的一种适于狭小空间作业的激光切割头，包括供气管、传能光纤、气管接头、光纤固定件、聚焦光学元件、夹持组件、主体套筒和喷嘴，聚焦光学元件通过夹持组件装于主体套筒内，供气管与气管接头连接，气管接头与光纤固定件连接，光纤固定件与主体套筒后...

本发明公开一种无人机目标跟踪中的分层避障控制方法，步骤包括：S1.基于无人机、目标的状态构建无人机目标跟踪模型；S2.基于无人机目标跟踪模型控制无人机进行目标跟踪，使用基于目标信息累积量的跟踪决策函数控制无人机动作决策，以寻找使得目标信...

一种纤芯尺寸纵向渐变的增益光纤，包括纤芯(1‑1)、内包层(1‑2)和外包层(1‑3)，内包层(1‑2)包裹住纤芯(1‑1)，外包层(1‑3)包在内包层(1‑2)外，整体构成增益光纤，其中，纤芯和外包层的横截面为圆形、内包层的横截面为圆...

一种炭气凝胶隔热材料的制备方法，包括以下步骤：1)酸碱两步法配制酚醛预聚体溶胶；2)采用溶剂热工艺制备有机凝胶；3)采用常压干燥工艺制备有机气凝胶；4)采用炭化裂解工艺制备炭气凝胶；酸碱两步法以先酸催化后碱交联方式在纳米尺度上将线性酚醛...

本发明公开了一种多元梯度改性铱涂层及其制备方法，该多元梯度改性铱涂层包括由下至上依次设于石墨基底上的Re层、Ir层、Ir‑Al层和渗X层，其中，X＝Hf、Zr或Cr。制备方法包括(1)制备石墨基底/铼/铱体系作为原始材料；(2)先将Al...

公开了一种改性纳米二氧化硅复合抛光液，由下列质量重量份的原料制备：金刚石微粉、纳米二氧化硅、表面活性剂、分散剂、去离子水、稳定剂、PH调节剂组成；其制备步骤如下：(1)改性：将表面活性剂、纳米二氧化硅依次置于水中超声分散；(2)分散：将...

本发明提供了一种可逆热致变色涂层及其制备方法与应用，所述涂层由热致变色材料、成膜材料、抗菌剂及溶剂组成，通过选用[(C2H5)2NH2]2CuCl4作为热致变色材料，并配以丙烯酸树脂乳液和/或聚乙烯醇水溶液为成膜材料、去离子水为溶剂，上...

本发明公开了一种氮化硅‑碳化硅复相多孔陶瓷的制备方法，包括以下步骤：(1)以硅粉和酚醛树脂粉末为主要原料，制备陶瓷素坯；(2)将步骤(1)所得的陶瓷素坯在惰性保护气氛下进行碳化，使酚醛树脂形成热解碳，得到碳化后的坯体；(3)将步骤(2)...

本发明公开了一种基于SCA核心框架的波形管理方法，通过SCA核心框架中的域管理器、应用工厂、组件工厂和应用接口完成波形的管理；域管理器用于完成波形应用的安装和卸载；应用工厂和组件工厂用于完成波形应用和资源组件的创建和销毁；应用接口完成波...

本发明公开了一种动态网络布局的方法，目的是通过多重约束以及网络层级间的局部扩散方法，在保证动态网络合理布局的同时提高布局算法效率。技术方案是先对网络节点进行聚类得到网络层级结构；然后遍历网络中的最下级子网，采用基于多重约束的力引导布局算...

本发明公开了一种天基信息搜集系统的组网方法及系统，所述方法基于频分多址和时分多址进行组网，并包括步骤：A、将频率分配给信道，实现频分多址；在信道上将时间分割成若干个用于发送报文的时帧，并将每个时帧分割成若干个时隙；B、在报文的数据段之前...

一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统，包括固连机构，俯仰调节机构及滚转调节机构；固连机构包括云台连接基座，云台连接基座上设置有承托滚转调节机构的承托轨道；滚转调节机构包括支撑架、滚转驱动源以及滚转传动机构；俯仰调节机构安装在滚...

本发明公开了一种基于SCA的波形组件参数管理方法，包括波形组件参数的配置和波形组件参数的查询。本发明提供的这种基于SCA的波形组件参数管理方法，能够使得SCA软件平台在系统运行过程中动态的配置或查询波形组件信息，从而实现波形组件灵活适应...

一种基于卷积框架的语音信号稀疏表示方法，针对卷积框架中给定的非局部基U，利用语音训练信号集，建立局部基V的优化模型，数值求解该模型后，获得与非局部基最佳匹配的局部基，得到优化训练的卷积框架。优化训练后的卷积框架能够充分挖掘待表示语音信号...

一种基于学习行为分析的教学系统及教学方法，包括教学服务器、教师终端以及学生终端，教学服务器包括教学资源服务器、知识点测试服务器、答疑交互服务器、学习行为数据采集服务器、学习行为分析服务器以及数据可视化服务器，学习行为数据采集服务器用于采...