本发明属于无人机能源管理技术领域，公开了一种无人机集群能源管理方法，构建无人机集群“数量‑剩余电量”离散模型预测和分析无人机集群续航能力变化过程；根据预测的结果管理无人机集群起降，优化集群“数量‑剩余电量”金字塔，保证续航能力。本发明可...

本发明提供一种基于APCRW相关器的卫星导航信号载波相位多径偏差消除方法，在准时码参考波形的基础上，设计具有功率补偿能力的辅助码参考波形。通过估计载波相位多径误差以消除多径衰落对卫星导航信号载波相位测量的影响。本发明利用上述方法还设计了...

本申请涉及一种卫星/惯性组合定位技术领域的卫星/惯性组合实时精密相对动基准定位方法。所述方法包括：获取动基准站发送的时间差分载波相位的位置增量序列和第一原始观测数据，根据第一原始观测数据以及接收到的第二原始观测数据，确定异步实时动态相对...

本发明属于合成孔径雷达成像领域，涉及HoloSAR成像中的相位校正方法。该方法包括步骤：(1)对全息合成孔径雷达回波信号进行距离压缩；(2)将雷达的方位向合成孔径划分为若干个子孔径，并对每个子孔径内各条航迹的回波进行二维成像处理，得到子...

本发明涉及ISAR成像信号处理技术，尤其涉及一种基于回波降采样积累的低信噪比ISAR成像方法。包括以下步骤：S1：确定成像转角与成像总回波脉冲；S2：确定回波降采样因子；S3：回波降采样分段；S4：各子段内回波联合平动补偿与相参积累；S...

一种应用于火箭基组合循环发动机的自适应火箭喷管，包括喷管本体，喷管本体上设有补流抽吸通道和气动突片通道。火箭基组合循环发动机处于引射模态工作时，火箭发动机会有一股高速气流沿着气动突片通道喷射至喷管本体外侧，形成气动突片，与喷管本体外部的...

一种高速磁浮轨道不平顺检测试验装置，包括机架，所述机架包括搭载平台、支撑臂以及万向轮支撑架，所述万向轮支撑架固定安装在支撑臂的上端，万向轮支撑架上左右对称分布有两组万向轮，所述搭载平台固定安装在支撑臂的下端，搭载平台上安装有多个传感器，...

本发明公开了一种基于弱浸渍预浸料的碳纳米管层间增强树脂基层合复合材料的制备方法，包括以下步骤：弱浸渍预成型体的制备，确定熔融浸渍工艺区间，真空辅助Z向熔融浸渍，模压固化成型，本发明制备得到的碳纳米管层间增强树脂基层合复合材料，碳纳米管在...

本发明公开了一种光学复杂曲面元件的磁流变抛光补偿加工方法、系统及介质，本发明的磁流变抛光补偿加工方法包括：获取平面去除函数；映射得到不同曲率下的球面去除函数；针对待加工工件面形区域内的每一个驻留点，拟合计算驻留点附近的复杂曲面局部区域的...

本发明涉及一种基于目标三维模型的实时位姿跟踪方法。本发明基于目标的三维模型，利用轮廓特征，建立轮廓部件模型，依据局部轮廓辨识度将轮廓分割成若干局部轮廓段；针对每一轮廓段，在梯度域基于相位匹配准则建立二维‑三维对应；利用刚体目标各部件之间...

本发明公开了一种基于深度学习混合CNN‑LSTM模型的台风预测方法，目的是解决现有台风预测方法预测结果不稳定，准确度不太高的问题。技术方案是首先获取历史热带气旋最佳路径数据集和全球的大气海洋变量数据，组成训练模型的数据集，然后构建混合C...

本发明公开了一种基于粗糙集的置信规则提取方法、系统及介质，本发明的实施步骤包括针对置信规则库的对象及其数据集建立知识表达系统，确定初始参考值个数、设置参考值间距的初始宽度为固定值进行等价类划分、计算置信提取出置信规则；针对测试集基于提取...

本发明提出了一种基于复模态的线性反馈增益调度控制方法。所述方法包括以下步骤：S1，建立被控对象的动力学模型，获取被控对象的复模态特征；S2，利用模态截断法对动力学模型进行模态缩减，基于线性黎卡提方程设计复空间下的线性反馈控制器；S3，考...

本发明公开了一种摄像引导的无人机风电叶片缺陷动态检测系统，包括叶片全局运动测量系统、无人机站叶片局部损伤检测系统、信息处理分析和控制系统、以及野外综合支持与保障系统。还公开了基于上述系统的检测方法，先进行相机标定；再通过全局运动测量系统...

本发明公开了一种基于摄像测量的风电叶片机械故障在线检测系统，包括叶片全局运动测量系统、长焦相机随动测量系统、可选用的无人机站叶片局部损伤检测系统、信息处理分析和控制系统、野外综合支持与保障系统。还公开了基于上述系统的检测方法，先进行相机...

本发明涉及一种利用恒星观测数据校正光学成像卫星大气折射的方法，属于遥感图像处理技术领域。包括以下步骤：S1根据所观测卫星图像的光波波段，建立大气分层模型；S2建立恒星光线折射模型，利用所观测到的恒星偏折现象，以及逐层前向迭代算法对大气折...

本发明公开一种固体推进剂粘弹性泊松比应变率主曲线构造方法，该构造方法包括设计单向定速拉伸试验方案、表面信息采集、计算固体推进剂粘弹性泊松比、绘制等温曲线族、计算平移量、输出固体推进剂粘弹性泊松比应变率主曲线数据点、拟合固体推进剂粘弹性泊...

本发明公开了一种电离规以及采用该电离规的用于对高速中性气团的瞬态压强进行测量的系统。本发明的电离规及测量系统，采用阴极、控制极、加速极和收集极同轴设置，且由内向外分别为阴极、控制极、加速极和收集极，并通过外部控制电路来控制每个电极的工作...

本发明提供一种测量靶面大尺度激光光斑的方法及系统，针对现有大尺寸激光光斑测量方法测量得到的光斑会出现许多与漫反屏的特性相关的“亮点”，进而影响激光光斑测量的准确性问题，通过将放置在靶面处的漫反屏在靶平面内以平动或旋转运动的方式缓慢地匀速...

本发明公开了一种提升含硼富燃固体推进剂超声速燃烧性能的超燃冲压发动机,安装于飞行器主体下部，包括发动机主体和燃气发生器，飞行器主体内部具有装载空间，所述燃气发生器置于装载空间内，所述发动机主体包括自前往后依次连通的进气道、隔离段、超声速...