本发明公开了一种新型波前测量装置及方法、设备及介质，所述装置包括设置有成像靶面的图像传感器、光源，所述成像靶面的前方沿远离成像靶面的方向依次同轴地安装设置有掩膜板、第二透镜、光阑、第一透镜，所述掩膜板上按预设的分布密度均匀设置有复数个微...

本申请涉及一种压缩编码光谱成像系统的光谱定标方法和装置。所述方法包括：在编码模板中特定编码单元上设置定标条带位，利用单色仪对包含编码模块的成像系统进行推扫成像观测，获得每个波长下的定标条带位成像观测和每个波长下的编码区域成像观测，分别对...

本发明公开一种基于视觉锚点的无人机降落位姿滤波估计方法及系统，该方法面向无人机降落过程中的空间位置和姿态估计需求，构建了基于视觉锚点测量的无人机位姿估计扩展卡尔曼滤波模型，依托扩展卡尔曼滤波器理论，实现了在最小误差二范数平方和指标下的无...

本发明公开了一种多功能立式零位重叠扫描干涉测量装置，包括主控单元、驱动控制电路和气浮隔振底座，气浮隔振底座上分别设有立柱和四维运动调整平台，立柱上设有垂直升降轴且垂直升降轴上装有激光波面干涉仪，激光波面干涉仪的光输出通路上设有可拆卸的C...

本发明公开了一种光学面形局部大误差的补偿干涉测量装置与方法，本发明补偿干涉测量装置包括干涉仪、二维姿态调整平台和三维平移台，所述干涉仪安装固定在二维姿态调整平台上，所述二维姿态调整平台安装固定在三维平移台上，所述干涉仪内部设有探测器以及...

本发明公开了一种光学面形补偿干涉测量中的投影畸变校正方法、系统及介质，本发明的投影畸变校正方法包括：建立测量系统光学模型，在与点光源共焦位置插入一个虚拟参考球面；进行光线追迹，分别获得入瞳坐标网格光线对应的被测镜面上交点的横坐标{(x

本发明涉及一种针栓喷注器及液体火箭发动机。针栓喷注器，包括：面板，面板设有第一内孔；盖体，盖体与面板连接，且盖体设有与第一内孔间隔相对的第二内孔；以及针栓，针栓穿设于第一内孔以及第二内孔，且针栓与第一内孔的孔壁以及第二内孔的孔壁密封配合...

本发明公开了一种水陆空三栖机器人，包括：陆地行驶模块、水面驱动模块、空中飞行模块、电控与感知模块、起落架模块和水面漂浮模块。采用前轮转向、后轮驱动的方式实现机器人在陆地上的全方向运动；采用双舵机控制的方式实现ROV水下推进器的升降与转向...

本发明示例性实施例提供一种移动辅助边缘计算方法、装置、介质和设备，应用于至少包括固定边缘节点和移动边缘节点的物联网，所述方法包括：根据用户请求和资源分布，向固定边缘节点请求边缘任务，所述边缘任务为固定边缘节点无法响应的用户请求；根据拍卖...

本发明涉及一种基于区块链技术的智慧城市路边停车管理系统，属于停车管理领域。该系统主要由Web服务中台、区块链底层平台、边缘服务端、用户及管理终端组成。通过综合运用区块链、物联网和人工智能技术，可以实现对停车位的动态监控和停车信息获取，进...

本发明公开一种无人机机载传感器组外参快速标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采集原始样本集；步骤2，对原始样本集进行优化与人工标注，得到标签样本集；步骤3，建立传感器组外参的优化目标函数，并基于标签样本集对传感器组外参进行迭代优...

本发明公开一种微型固定翼无人机机载地面运动目标识别与跟踪方法，包括：步骤1，基于机载实时图像对目标进行识别，得到目标的类别信息与初始位置信息；步骤2，基于机载实时序列图像、目标的类别信息与初始位置信息对目标进行跟踪，得到目标的实时位置信...

本发明公开了一种基于边界和上下文约束SAR图像相干斑抑制方法，技术方案是构建一种由边界约束模块、上下文约束模块和相干斑系数估计模块构成的SAR图像相干斑的抑制装置，边界约束模块计算具有边界约束的SAR图像相干斑系数及新区域相干斑系数，上...

本发明公开一种多维立体的评估指标体系构建方法，针对训练效果评估的科学性和实用性要求，并结合训练效果评估数据工程和评估结果运用的工作特点，提出对训练效果评估的多维立体指标体系构建方法。该方法的基本原理是：以方便训练数据采集和支撑训练复盘讲...

本发明公开了一种基于聚类趋向性原理的气味源自主搜索及定位方法，本发明包括构建气体正向扩散模型和传感器探测模型；对气味源的搜索过程进行建模，划分为源项估计、行动决策和执行行动；利用粒子滤波逼近表示源项估计的后验概率密度函数，将源项估计的更...

本发明公开了一种基于深度神经网络的导航频段信号类型识别方法及系统，将已知的各种导航频段信号类型建立数据库，通过时频分析的方法将时域信号的特征转化为瞬时频率和谱熵两路一维时频域序列，再使用循环神经网络在一维信号特征提取上的优势，对神经网络...

本发明提供一种基于图网络学习的目标识别方法，利用多源传感器捕捉目标的模拟数据，通过特征向量选择方法将模拟数据分为基础正常数据和剩余正常数据，其中基础正常数据在通过预设的自回归模型进行迭代算法，之后对基础正常数据和剩余生产数据计算残差，并...

本发明提供一种开放域下的事件抽取系统和方法，一种开放域下的事件抽取系统，所述事件抽取系统包括事件抽取框架，领域规则模块和人机交互模块，所述事件抽取框架用于建立训练模型和框架对需求序列进行捕捉抽取，所述领域规则模块用于建立多种训练规则并融...

本申请涉及一种基于无线光通信的协同定位方法和定位系统。所述定位方法中节点包括：传感器模块、发送模块、接收模块和数据融合模块；主节点：通过传感器模块进行组合导航得到定位信息和测距信息；根据该信息在发送模块形成无线光信号、并广播。从节点：通...

本发明涉及一种ISAR回波信号的稳健时频分析方法。该方法包括：获取ISAR回波信号；根据所述ISAR回波信号确定所述ISAR回波信号的时间片信号集；确定所述时间片信号集中每一时间片信号的频域表示基；根据所述频域表示基构造时频过完备卷积框...