本发明提供一种面向时敏移动目标跟踪的多星在线协同任务规划方法，所述方法针对MSOCMPMT问题，提出了单卫星在线任务计划方法和多卫星在线协同方法。在单卫星在线任务计划方法中，采用动态优先级设计和更新机制，候选子任务调度集的生成算法以及候...

本发明公开了一种用于高端装备云制造平台的供需双方双边匹配方法，包括以下步骤：A、得到制造商和供应商分别为对方给出多属性下的犹豫模糊决策矩阵；B、根据犹豫模糊决策矩阵，采用优化模型计算得到各属性的权重；C、对于犹豫模糊决策矩阵中各元素属性...

本发明属于机器学习领域，具体涉及一种基于元学习的DRBM方法，通过改进网络的训练‑测试算法，将算法分为元学习和模型学习两个阶段。在元学习阶段利用训练任务更新网络参数，并将更新后的网络参数作为模型学习阶段的网络参数初始值，使网络参数初始值...

本发明提出了基于深度强化学习的多机协同空战规划方法及系统，通过将战机视为智能体，构建强化学习智能体模型，通过集中式训练‑分布式执行架构对网络模型进行训练，克服了多机协同时因不同实体间的动作区分度不大，网络模型探索性不强的缺点。通过在奖励...

本申请涉及一种基于改进灰狼算法的助推段飞行程序优化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：构建弹道导弹运动模型并得到导弹助推段的攻角模型，将其中的攻角特征参数作为灰狼的位置向量，并初始化灰狼种群；将经典灰狼算法中的线性收敛因子改...

本说明书一个或多个实施例提供一种环境部分可观条件下的规划识别方法及装置，包括：根据获取的观测信息，确定所述观测信息对应于预设的规划库中的候选动作；判定所述候选动作是否符合时间约束模型对应的时间约束条件，若符合，将所述候选动作作为目标动作...

本申请涉及固体火箭发动机装药性能匹配方法、装置和设备，方法包括：获取待匹配的各装药构型的符号距离场；对符号距离场进行区间统计，得到各装药构型的装药区间向量；采用余弦相似度方法对各装药区间向量进行相似度计算，得到各装药构型的相似度热图；将...

本申请涉及一种基于关系旋转和实体旋转的知识图谱嵌入方法和装置。所述方法包括：利用命名实体工具从训练文本中提取三元组，将三元组嵌入至高维复向量空间中，得到关系旋转尾实体；根据关系旋转尾实体和高维尾实体，确定关系旋转距离函数，将三元组嵌入至...

本发明公开了一种并行仿真方法及存储介质，属于并行仿真领域。一种并行仿真方法，包括以下步骤：定义支持并行plug‑in‑play仿真的仿真对象接口，封装于基类中；所述接口包括：描述所述基类的子类处理过程的描述接口与辅助所述子类进行仿真处理...

本申请涉及一种基于速度调整策略的多无人机抵达时间协同控制方法，包括：获取待调整的各架无人机的飞行能力参数和飞行状态数据；飞行能力参数包括无人机的速度参数，飞行状态数据包括无人机当前的位置数据和速度数据。根据预设的目标和各架无人机的抵达速...

本发明实施例提供一种中继充电模式下无人机路径规划的自适应优化方法与系统，包括：获取特定区域内目标点的信息、获取该特定区域内为无人机充电的中继充电平台的信息、以及获取该特定区域内无人机基地的信息；根据该特定区域的目标点信息、中继充电平台信...

本发明提供一种产生矢量光束并实现焦场定制的方法及系统，利用光纤激光阵列产生系统产生光纤激光阵列，采集一小部分光纤激光阵列，用于活塞相位控制；对其余光纤激光阵列中的各子光束进行偏振调控，使其成为具有设定偏振分布的矢量光束；矢量光束经高数值...

本申请涉及一种自然环境雷达回波幅度模型分类方法和装置。所述方法包括：通过仿真方式，得到N类幅度分布模型的自然环境雷达回波一维高分辨距离像的复数数据，并且设置对应的标注，得到幅度模型样本；构建幅度模型样本的分类模型；根据所述幅度模型样本对...

本发明公开了一种电路敏感节点自动化检测方法，包括步骤：第一步，环境初始化；第二步，扫描CDL网表或SPF后仿参数文件，标记待测节点；第三步，读取待测节点，替换激励输入模块中的检测节点和双指数电流源中的电流峰值参数；其中检测节点替换为当前...

本发明公开一种碳化硼/碳化硅陶瓷空心微球及其制备方法，该制备方法利用含乙烯基硅烷偶联剂对碳化硼进行改性，然后将PCS接枝到B

本发明涉及连续纤维增强陶瓷基复合材料技术领域，具体公开了一种基于水性浆料浸渍工艺的三维氧化铝纤维编织件增强氧化铝复合材料，复合材料的孔隙率为20~30%；所述复合材料增强相为连续氧化铝纤维编织件，编织件为纤维布缝合、二维半或三维编织方式...

本发明涉及连续纤维增强陶瓷基复合材料技术领域，具体公开了一种介电性能可调控的连续氧化铝纤维增强陶瓷基复合材料及其制备方法，所述复合材料的增强相为连续氧化铝纤维织物，基体主相为氧化铝，且基体含有莫来石、锰酸锶镧、碳化硅中一种或多种；所述氧...

本发明公开了一种共享式运输机器人系统，包括机器人本体、控制站和用户终端；所述机器人本体包括行走机构、存储机构和视觉机构，所述行走机构用于实现在不同楼层之间的行走，所述存储机构用于存储运输物资，所述视觉机构用于采集环境图像；所述用户终端与...

本发明提供一种月面舱外辅助作业机器人及其操控方法，月面舱外辅助作业机器人为左右对称结构，包括：承力机身、运动系统、视觉感知系统、作业系统、电源系统和控制系统；运动系统包括异步自平稳悬架系统和月面车轮系统；视觉感知系统包括双目立体视觉相机...

本实用新型公开了一种带角动量的单能阿秒正电子串生成系统，包括用于生成拉盖尔高斯激光经第一光学系统进入近临界密度靶的拉盖尔‑高斯激光源、具有柱状带径向密度梯度的近临界密度靶、用于生成普通高斯激光并经第二光学系统进入近临界密度靶的高斯激光源...