本发明公开了一种基于雾霾退化模型的真实雾霾图像去雾方法，包括以下步骤：构建融合多重散射效应和多种图像退化因素的雾霾退化模型；利用雾霾退化模型，构建包含清晰图像和对应伪雾霾图像的训练数据集；构建一种面向真实雾霾场景的去雾网络；采用训练数据...

本申请属于无人机导航技术领域，涉及基于语义的无人机自主导航方法、装置、设备和介质。方法包括：获取无人机的图像序列和IMU数据，构建环境的三维几何骨架；根据无人机的图像序列，形成二维语义地图；根据三维几何骨架和二维语义地图，标记对应的语义...

本申请涉及一种面向GNSS拒止环境的无人机免训练分层视觉定位方法。所述方法包括：利用预训练大模型对卫星图像和查询图像进行特征提取，得到特征图；将无人机位姿估计问题建模为在一个离散化的四维位姿似然体中寻找最大响应值的任务，对查询图像对应的...

本发明公开了一种中子气泡探测器计数方法、系统、介质及程序产品，本发明方法包括获取依次围绕中子气泡探测器旋转多角度采集的多帧检测图像；分割预处理提取气泡区域；针对气泡区域采用目标检测模型识别出气泡的位置信息；针对第一帧检测图像中识别出的气...

本申请涉及一种基于因果深度学习的航天器机动检测方法。所述方法包括：计算探测残差；构建探测残差的结构因果方程后通过窗口滑动学习获得因果参数，得到因果残差序列；采用二次窗口从因果残差序列中滑动提取最小平均处理效应序列，基于最小平均处理效应序...

本申请涉及一种基于层级式频域专家模型的多退化通用图像复原方法及装置，通过将由原始退化图像提取得到的多尺度图像特征输入至图像恢复网络中，将其征输入至对应编码器中进行逐尺度融合得到潜空间特征，由集成有由退化频率原型提取模型与频域专家特征融合...

本发明涉及基于异构架构的机载小型智能频谱探测系统和方法，涉及频谱智能探测技术领域。系统包括：异构协同的射频信号处理单元与智能处理单元，二者构建双向数据交互与指令传输链路；射频信号处理单元接收机载宽频段射频信号，经预处理后输出标准化基带数...

本发明公开了基于存算融合结构的面向批次数据流并行运算流水线架构及流水方法，目的是解决高访存带宽需求、流水线停顿、读写依赖性高等问题。本发明由多条批次数据流计算通道和存算融合结构组成，批次数据流计算通道由数据读取模块、向量模块、计算模块组...

本申请涉及一种基于聚类中心特征扫描的超高清图像复原方法、装置和设备。所述方法包括：构建聚类中心扫描单元与空间‑通道特征调制器，聚类中心扫描单元通过特征聚合阶段稀疏采样输入特征图构建多个中心特征，计算像素与中心特征的余弦相似度矩阵，经激活...

本申请涉及一种基于交叉注意力与动态采样的高分辨率船舶检测方法。所述方法包括：将SAR船舶图像输入YOLOv11n骨干网络，经层次化特征提取输出多尺度初始特征图；再将其送入含动态采样算子与十字交叉通道注意力模块的增强型颈部，前者自适应上采...

本发明涉及光纤检测技术领域，针对相移干涉解调方案存在的问题，提供一种基于光学频率梳的光纤FP传感器解调装置及方法，采用光学频率梳来代替多个单色激光器或可调谐激光器，降低系统体积和成本的同时，利用光学频率梳的超高稳定性和超宽频带范围，提升...

本发明属于等离子源装置领域，具体涉及到一种自冷却等离子源。自冷却等离子源包括内管、外管和双管同轴连接器；双管同轴连接器实现内管和外管的同轴连接；所述内管的一端用于连接供气装置，另一端用于连接真空腔室；还包括套设在外管外用于对内管内的气体...

本申请涉及智能体学习训练方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：采用LLM模型将高层的意图转换为可执行代码，得到克隆数据集，将智能驾驶场景构建为马尔科夫决策过程并构建指令空间；构建智能体策略模型；将训练目标解耦为行为克隆和强化学习...

本申请属于计算机视觉与精密测量技术领域，具体公开了一种大深径比微孔圆参数的光学无损测量方法、系统及设备。通过本申请，通过多线程架构对原始帧图像进行边缘特征强化；根据目标强化梯度图像确定微米级别的待测量深径比微孔，并在原始帧图像上绘制相适...

本申请涉及一种SAR旋转框目标检测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：先通过扩散模型正向扩散，控制方差调度在SAR样本真值检测框加高斯噪声，得到多个加噪旋转边界框。将其与SAR图像输入检测网络，骨干网络用双路径门控注意力单元增强特征，...

本发明公开了一种面向三重稀疏矩阵乘法的硬件加速器、设备及其应用方法，本发明的硬件加速器包括依次相连的高带宽存储器HBM、交叉开关网络和片上处理单元，所述片上处理单元包括层次化缓存模块、全局控制器和多个计算片，每一个计算片包括RA计算阵列...

本发明涉及一种无人机故障溯源分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预先定义的故障本体模型，定义实体类型及实体间关系类型构建无人机故障知识图谱的模式层；基于所述模式层，利用混合抽取模型从无人机的多源运行数据中抽取故障三元组，构建...

本发明公开了一种多模态感知数据的计算机系统故障诊断方法及系统，本发明方法包括将计算机系统的多模态感知数据进行统一向量化表征，针对多模态感知数据中每一个模态的数据，分别利用多个通道的专家网络进行向量化特征生成，根据输入的数据模态将共享路由...

本发明公开了一种压缩成像的块循环结构测量矩阵优化设计方法，属于图像技术领域。所述方法包括：基于待重构图像总像素数构建粒子群，基于各个粒子当前的自由元向量确定当前的块循环测量矩阵，计算当前的块循环测量矩阵对应的Gram矩阵；使用基于Gra...

本申请涉及一种无人机搭载网捕装置，所述无人机搭载网捕装置包括无人机、视觉装置以及网弹装置；无人机上设有搭载支架，网弹装置设置于搭载支架上；网弹装置上设有回收装置；视觉装置设置于无人机上，并与无人机的控制系统电连接；视觉装置用于对网捕目标...