本装置为一种埋弧焊自动焊接装置，其结构由焊接电源、带焊车的焊把、控制器三部分组成，控制器的控制电路由焊接电压控制环、焊接电流控制环和焊接速度控制环三部分组成，通过焊接电源、工件和焊把所检测到的弧压、电流和速度的三个信号分别送入控制器的Ｃ...