本发明公开了一种基于模型与神经网络组合的无人机故障诊断系统，包括地面控制平台和无人机本体，所述地面控制平台的连接端与无人机本体的连接端双向无线连接，所述地面控制平台和无人机本体的输出端均连接有数据收集模块，所述数据收集模块的输出端连接有...

本发明公开了一种具有两条独立约束支链的四自由度并联机构，包括基座、驱动器、约束支链和动平台，所述基座包括底板、四个第一铰接支座和两个第二铰接支座，四个所述第一铰接支座均匀设置在所述底板的上部四角，两个所述第二铰接支座对称设置在所述底板的...

本发明公开了一种基于陀螺稳定原理的混合驱动模式球形机器人，包括壳体，所述壳体内设置有主支撑结构件，所述主支撑结构件的内侧设置有转向组件。本发明通过动量轮电机驱动的模具钢动量轮作为陀螺，利用陀螺的定轴性得到一个相对惯性系静止的稳定平台，对...

本发明涉及三维视觉技术领域，具体涉及一种应用于旋转双目立体视觉系统的图像校正方法，包括如下步骤：分别对左右两个相机获取的左图像和右图像进行特征点提取，并建立两者特征点的映射关系，进而获取若干特征点的匹配点对；对若干所述匹配点对进行优选和...

本发明公开了一种飞机地面噪声分布监测方法，包括：分别获取飞机的飞机源噪声值，以及飞机与地面监测点之间的距离；计算并输出大气吸收调整值和声阻抗调整值；根据飞机的发动机安装位置以及飞行角度，计算并输出飞机发动机安装效应引起的噪声衰减，以及空...

本发明公开了一种迈克尔逊干涉仪教学平台，包括迈克尔逊干涉光学系统、干涉条纹感知系统、机械传动系统和总体控制系统，所述迈克尔逊干涉光学系统分别与干涉条纹感知系统、机械传动系统相连；所述干涉条纹感知系统和机械传动系统相连；所述机械传动系统和...

本发明公开了一种基于软参数共享的民航不安全事件联合抽取方法，主要对民航领域中非结构化的不安全事件文本中的事件信息包括事件触发词、事件类型、事件论元、论元角色进行抽取，形成结构化的数据形式。事件抽取包括两个子任务分别是事件识别任务和论元角...

一种基于激光光斑图像的车载机场跑道表面积雪深度测量装置。其包括积雪表面光斑采集摄像头、轮胎边缘图像采集摄像头、激光器、整体支架和控制器；本发明效果：采用测量激光光斑面积方式标定跑道表面积雪深度，同时通过标定车辆轮胎下边缘位置，能够精确确...

本发明公开了一种适用于机场道面的FRP增强纤维布混凝土道面板，包括原始混凝土道板，所述原始混凝土道板包括主拼接板和次拼接板，所述主拼接板四侧边的中部均预埋固定有传力杆，所述传力杆的另一端与次拼接板的侧面固定连接，所述原始混凝土道板的外表...

本发明提供了一种机场停机位与航空器滑行路径的联合优化方法，包括建立机场停机位与滑行路径联合优化模型；确定所述优化模型的约束条件；基于所述约束条件，建立自适应遗传算法求解此联合优化模型。本发明可实现机场对滑行路径和停机位的联合优化，避免了...

本发明提供一种基于二轴矢量的倾转固定翼飞行器，包括机身、中翼和边翼，所述机身的尾部通过连接件与碳管的一端连接，所述碳管的另一端安装有尾翼，所述尾翼位于所述机身的斜上方；所述中翼通过机翼主碳罐安装于所述机身的两侧；所述边翼通过边翼碳罐安装...

本实用新型属于安全帽技术领域，尤其为一种带有遮光挡板的安全帽，包括安全帽本体，所述安全帽本体的两侧均设有支架卡扣，两个所述支架卡扣相远离的一端设有同一个安装支架，所述安装支架上卡设有多个遮光挡板本体，所述安全帽本体上设有照明结构，所述安...

本发明公开基于ARINC429总线的电气协议转换电路系统，其包括：过冲消除单元、控制信号输入单元、线性积分单元、运算放大单元、差分输出单元、输出保护单元及供电单元，所述过冲消除单元用于消除控制数字信号输入时边沿过陡引起的积分过冲；所述控...

一种微型吸附式机器人，包括运动装置、吸附装置、控制装置及主体框架。运动装置包括两侧连杆机构和双轴减速电机；吸附装置包括真空泵、硅胶导气管、吸附底板和吸盘；控制装置包括Arduino控制板、电源模块。双轴减速马达由电源模块供电，由Ardu...

本发明公开了一种基于管理大数据的无人机故障预测系统，包括：数据采集层，用于采集无人机本体组件的健康动态数据；存储层，用于存储数据采集终端采集到的数据，所述存储层包括有若干子存储层，用于分类存储数据；数据传输层，用于传输数据采集终端采集的...

本发明涉及基于GO法和共因失效的飞机电源系统可靠性分析方法，包括：根据飞机电源系统的结构和部件间的逻辑关系确定GO图操作符类型，用信号流连接不同类型的操作符，建立飞机电源系统的GO图模型；根据飞机电源系统的工作原理、工作环境以及历史故障...

本发明提供了一种大型航空器公共航空运输中飞行机组排班方法，包括构建大型航空器飞行机组排班模型；通过求解该模型得到飞行机组排班方法。本发明所构建的模型包括飞机分配模型和飞行机组排班模型。飞机分配模型可通过设置长航线优先级的方式提高飞机的利...

本发明公开了一种基于FPPN的飞行控制系统故障传播路径分析方法。该方法在飞行控制系统故障传播有向图模型基础上，构建系统故障传播模糊概率Petri网模型，以解决多冗余、多闭环的结构特性下的故障传播路径分析问题。首先，通过分析飞行控制系统各...

本发明公开了一种面向PBN运行的GPS/DME深组合导航数据融合方法及系统，包括以下步骤：步骤1，根据GPS测量数据和环境约束限制进行GPS导航定位计算和PBN运行评估，判定是否满足PBN运行要求；步骤2，对卫星数量及空间几何布局导致的...

本发明公开了一种含有正交三直线复合驱动支链的五自由度并联机构，其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链，定平台包括底座和第一铰链座，动平台包括台板、第一球铰底座、第二球铰底座、第二铰链座和两个结构相同的球铰支座安装面，第一支链...