本发明专利技术提供一种基于二轴矢量的倾转固定翼飞行器，包括机身、中翼和边翼，所述机身的尾部通过连接件与碳管的一端连接，所述碳管的另一端安装有尾翼，所述尾翼位于所述机身的斜上方；所述中翼通过机翼主碳罐安装于所述机身的两侧；所述边翼通过边翼碳罐安装于所述中翼的外侧；所述尾翼上设置有两个垂尾。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术同时具备固定翼飞行的高效性和旋翼无人机的起降便携性。固定翼模式下可实现长途飞行和高效快速飞行，二轴模式下，可实现定点侦察和定点图像的获取，实现定点悬停，完成察打一体任务。解决了现有的技术对起降环境要求苛刻，无法定点侦察，机动性能较低，工作效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于二轴矢量的倾转固定翼飞行器
[0001]本专利技术属于无人机领域，尤其是涉及一种基于二轴矢量的倾转固定翼飞行器。
技术介绍
[0002]如今市场上的无人机种类众多竞争激烈，但是都趋于四旋翼化，且无法实现长途飞越和高效快速飞行；固定翼飞行器又无法实现定点图像的获取，且对起降条件要求苛刻，存在许多限制。这就需要一种可长途飞行且便携起降的新型无人机。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种基于二轴矢量的倾转固定翼飞行器，本专利技术可以真正实现可侦察无人机的固定翼和旋翼的结合，同时具备固定翼的高效快速性和旋翼的便捷起降性。本专利技术可针对长途飞行任务中的地质勘探，定点空投，准确拍照等领域，具有良好的市场前景和实用价值。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种基于二轴矢量的倾转固定翼飞行器，包括机身(1)、中翼(2)和边翼(3)，所述机身(1)的尾部通过连接件(6)与碳管(5)的一端连接，所述碳管(5)的另一端安装有尾翼，所述尾翼位于所述机身(1)的斜上方；所述中翼(2)通过机翼主碳罐(7)安装于所述机身(1)的两侧；所述边翼(3)通过边翼碳罐(8)安装于所述中翼(2)的外侧；所述尾翼上设置有两个垂尾(4)。
[0006]进一步的，所述碳管(5)的一端向下倾斜12
°
，斜插入所述机身(1)尾部。
[0007]进一步的，所述边翼(3)包括后缘设置的副翼(17)；所述边翼(3)前缘安装有无刷电机(15)和电子调速器(14)；所述边翼(3)还包括电机座(12)，所述电机座(12)同边翼碳罐(8)粘合为一体。
[0008]进一步的，所述中翼(2)用集成接头和插销与机身(1)中前端部分相连接。
[0009]进一步的，所述机身(1)内部安装有飞行控制器(13)、电源模块BEC(25)和倾转舵机(11)，所述机身(1)中段部分的内部设有飞行控制器安放台(9)；飞行控制器(13)固定在飞行控制器安放台(9)上，其内部设置有姿态传感器。
[0010]进一步的，位于所述机身(1)内部设置有两个倾转舵机(11)，所述倾转舵机(11)上安置有控制传动结构。
[0011]进一步的，所述飞行控制器(13)分为两套系统，所述两套系统分别为PIXHAWK飞行控制器(22)和F3飞行控制器(23)，所述PIXHAWK飞行控制器(22)通过若干飞控支座(24)悬空于所述机身(1)底板上方，各飞控支座之间为所述F3飞行控制器(23)放置处；所述PIXHAWK飞行控制器(22)和F3飞行控制器(23)分别与所述电子调速器(14)(ESC)、倾转舵机(11)和无刷电机(15)装置连接，所述PIXHAWK飞行控制器(22)和F3飞行控制器(23)电连接至电源模块BEC(25)进行供电。
[0012]进一步的，位于机身(1)两侧的中翼(2)采用矩形的Clark Y翼型，所述尾翼(4)选
择NACA009翼型；所述边翼(3)采用梯形后掠式。
[0013]进一步的，所述垂尾(4)可通过解锁活页卡扣向内侧折叠；所述碳管(5)可通过所述连接件(6)上的合页和活页卡扣将整个所述尾翼折叠于所述机身(1)的上方。
[0014]进一步的，所述机身(1)下方的机腹(10)安置有变焦相机(19)和广角云台(20)，将变焦相机(19)固定在机腹(10)的广角云台(20)上。
[0015]本专利技术具有的优点和积极效果是：
[0016]本专利技术同时具备固定翼飞行的高效性和旋翼无人机的起降便携性。固定翼模式下可实现长途飞行和高效快速飞行，二轴模式下，可实现定点侦察和定点图像的获取，实现定点悬停，完成察打一体任务。解决了现有的技术对起降环境要求苛刻，无法定点侦察，机动性能较低，工作效率低的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的整体外观示意图；
[0019]图2为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的前视图。
[0021]图4为本专利技术的俯视图；
[0022]图5为本专利技术的外部结构的左视图。
[0023]图中：
[0024]1‑
机身；2
‑
中翼；3
‑
边翼；4
‑
垂尾；5
‑
碳管；6
‑
连接件；7
‑
机翼主碳罐；8
‑
边翼碳罐；9
‑
飞行控制器安放台；10
‑
机腹；11
‑
倾转舵机；12
‑
电机座；13
‑
飞行控制器；14
‑
电子调速器；15
‑
无刷电机；16
‑
螺旋桨；17
‑
副翼；18
‑
机头；19
‑
变焦相机；20
‑
广角云台；21
‑
升降舵；22
‑
pixhawk飞行控制器；23
‑
F3飞行控制器；24
‑
飞控支座；25
‑
电源模块BEC。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示装置件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及高度的三维空间尺寸。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于二轴矢量的倾转固定翼飞行器，其特征在于：包括机身(1)、中翼(2)和边翼(3)，所述机身(1)的尾部通过连接件(6)与碳管(5)的一端连接，所述碳管(5)的另一端安装有尾翼，所述尾翼位于所述机身(1)的斜上方；所述中翼(2)通过机翼主碳罐(7)安装于所述机身(1)的两侧；所述边翼(3)通过边翼碳罐(8)安装于所述中翼(2)的外侧；所述尾翼上设置有两个垂尾(4)。2.根据权利要求1所述的倾转固定翼飞行器，其特征在于：所述碳管(5)的一端向下倾斜12
°
，斜插入所述机身(1)尾部。3.根据权利要求1或2所述的倾转固定翼飞行器，其特征在于：所述边翼(3)包括后缘设置的副翼(17)；所述边翼(3)前缘安装有无刷电机(15)和电子调速器(14)；所述边翼(3)还包括电机座(12)，所述电机座(12)同边翼碳罐(8)粘合为一体。4.根据权利要求1或2所述的倾转固定翼飞行器，其特征在于：所述中翼(2)用集成接头和插销与机身(1)中前端部分相连接。5.根据权利要求1或2所述的倾转固定翼飞行器，其特征在于：所述机身(1)内部安装有飞行控制器(13)、电源模块BEC(25)和倾转舵机(11)，所述机身(1)中段部分的内部设有飞行控制器安放台(9)；飞行控制器(13)固定在飞行控制器安放台(9)上，其内部设置有姿态传感器。6.根据权利要求1或2所述的倾转固定翼飞行器，其特征在于：位于所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：武耀罡，薛毅衡，翁书凯，王梦宣，李泊乐，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。