本实用新型涉及一种新型露天煤矿防尘钻机，该防尘钻机包括外壳、水箱、电磁阀门、电机、输水管、钻机轴、钻头、储水室及防护罩；钻机轴及钻头的外部包装有外壳及防尘罩，外壳的下部固定连接着防尘罩，外壳内固定设有水箱及电机，水箱下部连接着输水管的一...

一种具有时间约束的轨迹数据热点区域的方法，属于轨迹数据热点区域的方法。该方法利用候选热点区域以及时间属性构建“R-T矩阵”，的矩阵，把热点区域与热点区域所在的时间范围有机结合在一起；把轨迹按照时间间隔分段，每个时间间隔都与热点区域所在的...

本发明涉及一种仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法，该仿生皮肤三维力触觉感知装置包括外壳、单元上层、单元基层及电路模块；测试方法包括动态的数据信号被采集进入MCP3208芯片；模拟信号进入MCP3208芯片后，被转换为数字信号；数字信...

一种煤矿井下矸石气力输送方法及设备，采用空气压缩机、储气罐、高压风管、给料装置和气力输送管道的组合配套，在煤矿井下将矸石物料送至采空区和“三下”压煤等充填区。通过旋流发生管使颗粒分布均匀，颗粒轴向速度较水平直管增大60%以上，并通过旋流...

一种柔性气囊处理煤矿巷道冒顶的方法，针对巷道冒顶处理过程中，需要空顶作业、登高作业，施工安全难以保障等问题，首先在冒顶区域下方架设钢梁，提供临时支护，保障作业区域的安全；之后在钢梁上放置柔性气囊并充气加压，保障快速接顶；最后通过预先施工...

本发明是一种基于侧向岩层预裂控制的沿空留巷围岩稳定方法，用来预裂所述沿空留巷上方的老顶。在本方法中，在巷道回采侧煤壁内施工一个钻场，在钻场内向回采侧顶板施工2组共6个沿巷道走向呈小水平转角的超前预裂爆破孔，超前工作面10～40m装入炸药...

一种高水材料地裂缝充填系统及充填治理方法，适用于西部干旱矿区老采空区采动地裂缝治理。包括车体和发动机，所述车体上分别设有空气压缩机、充填浆液生产系统和注浆系统，通过注浆管向地裂缝内部注入高水充填浆液，当充填高度到达距离地表约0.5米时，...

一种煤矿井下防爆电缆收放机故障监控系统及方法，属于电缆收放机系统及方法。包括设在工作机上的第一感知单元和第一信号处理单元，以及设在煤矿井下防爆电缆收放机上的第二感知单元、第二信号处理单元和控制中心；第一感知单元包括流量传感器和测力传感器...

本发明涉及一种矿用环境探测机器人控制系统，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网...

本实用新型涉及一种适用于巷道煤帮的可弯曲钢筋梯子梁。在钢筋梯子梁中部增加焊接一种高强度的合页，将上、下半部分钢筋梯子梁分别与高强合页上、下片焊接在一起。高强度合页上下两片各有适合钢筋梯子梁两边梁放入的凹槽，待边梁放入后，在所有相连接处均...

本发明涉及一种WAP环境下主动式信息供给方法，以主动式服务为思想，以用户信息要求为驱动，包括用户兴趣的计算与变更、用户数据多终端的自适应处理及主动式信息推送，能够针对不同用户，主动、及时地提供精准信息，解决了信息密集型领域所面临的信息超...

一种时频编码分集MT-CDMA系统发射与接收方法，属于宽带多载波无线通信发射与接收方法。二维解扩和多径分离模块利用时频二维扩频码组矩阵，实现用户的二维解扩和多径分离，得到互不相关的多条路径的衰落信号，相位校正和合并技术将各路信号进行合并...

一种在线式矿用隔爆锂离子蓄电池不间断直流电源及控制方法，适用于煤矿井下使用。包括充电器、AC-DC转换模块、磷酸铁锂电池组、DC-DC转换模块、电池管理系统、二极管、继电器和隔爆壳，并通过电池管理系统控制二极管和继电器从而实现外部电源供...

一种矿山综合自动化集成平台下的数据定制方法及系统，属于矿用数据定制方法及系统。方法以矿山综合自动化集成平台下的集成数据库作为共享数据源，建立服务器端数据管理平台和客户端前置定制终端，实现数据定制；数据管理平台审核来自前置定制终端的数据定...

本发明是基于ATmega16单片机的一种具有无线通信功能的触摸屏输入LED汉字显示系统，属于工业自动化产品，主要包括触摸屏输入电路、触摸屏控制电路、无线通信发送端控制电路、无线通信发送电路、无线通信接收电路、汉字显示控制电路、驱动电路、...

本发明涉及一种模块化多电平变换器的控制系统控制架构，其特征是：控制系统由主控制器、辅助控制器、模块控制器三级控制架构以及外部扩展AD组成。主控制器DSP用于主控制、桥臂电流采样、子模块均压以及算法设计，辅助控制器FPGA用于子模块电容电...

一种起重电机瞬时输入功率无线传感装置及测量方法，适用于起重机用三相交流异步电动机使用。包括与起重机用三相交流异步电机的A相电能输入端相连接的霍尔电流传感器，霍尔电流传感器的引脚M分别与采样电阻和无线信号处理装置，采样电阻接地，无线信号处...

本发明公开了一种用于表达空间拓扑信息的井下瓦斯传感器层次编码方法涉及煤矿井下传感器编码技术领域。该方法如下：将煤矿井下空间按照层次和隶属关系,将井下空间按照“工作面——巷道——传感器”进行层次编码，每个编码与传感器的布设位置一一对应；根...

本发明公开了一种可调速的低速重载三环减速器，包括设置在轴装式机架上的输入轴、太阳轮轴、三根中间轮轴、三根高速轴和输出轴，以及四个内齿板；输入轴上设有滑移式齿轮组，太阳轮轴上设有变速齿轮组和太阳轮，在太阳轮轴的周围由内至外依次环绕三根中间...

本发明公开了一种冲击危险区的微震多维信息综合区域探测评价方法，包括如下步骤：（1）矿震数据的空间坐标旋转及分级筛选；（2）建立微震多维信息探测评价指标体系；（3）空间统计滑移模型创建；（4）据下式计算微震多维信息综合探测评价指标值W；（...