本发明属于人工假肢脚板制造技术及电子技术领域，涉及一种具有自供能运动监测的仿生假肢脚板设计，包括弹性脚板、脚掌加强筋板、换能器、能量管理单元、MCU微处理器、和接收腔连接器。本发明的弹性脚板利用弹性变形可降低脚底触底过程中的冲击力，同时...

本技术涉及一种垃圾收集转运装置，包括行走车，行走车前端设有垃圾箱放置区，垃圾箱放置区放置有垃圾箱，行走车设有移动驱动机构，移动驱动机构与移动臂连接以带动移动壁朝向垃圾箱放置区移动或远离垃圾箱放置区移动，所述垃圾箱包括两端敞口设置的箱体，...

本发明公开了一种青蒿素及其衍生物和氯法齐明联用组合物，该组合能够用于抗结核分枝杆菌属病原菌、抗含有Ⅱ型NADH脱氢酶的病原菌或寄生虫，抗菌效率高、克服耐药性，可以与其他电子传递链抑制剂联用，获得更强的抗菌效果，降低联用药物用量或用药时间。

本发明提供一种超声成像及微泡定位方法、装置，其中超声成像方法包括：为超声探头设置多个位置不同的虚拟点，其中每个虚拟点位于超声阵元平面远离超声发射方向的一侧，以虚拟点作为虚拟锥体的顶点确定虚拟锥体；依次对各虚拟点执行如下操作：控制当前虚拟...

本申请涉及一种基于音叉探针的太赫兹近场扫描系统，包括载物台、音叉以及探针；所述载物台上表面放置有样品，所述载物台上方设置有用于采集图像的光学显微镜，所述音叉远离样品端设置有用于驱动音叉移动且能够用于记录探针针尖与样品表面的距离的驱动组件...

本技术公开了一种样品池夹具装置，样品池夹具装置包括底座、压紧板和限位板，底座能够安装于实验光路系统，压紧板可拆卸地连接于底座上，且与底座之间限定出安装槽，样品池能够沿竖直方向插入安装槽且止抵在底座上，限位板安装于底座，且能够止抵于样品池...

本发明公开了一种血管内超声多类斑块分割方法、系统、设备及介质，包括：获取待分割的多帧IVUS图像；将所述待分割的多帧IVUS图像输入到优化后的多帧融合特征分割网络中，得到各帧的分割图像，其中，所述多帧融合特征分割网络中的多帧特征融合编码...

本发明提供一种基于深度神经网络的机械臂运动规划方法和系统。该方法包括对通过深度相机采集到的障碍物空间点云数据进行处理，得到处理后的点云数据；将处理后的点云数据转换为octomap图并导入moveit机械臂工作空间；在moveit机械臂工...

本申请涉及一种光伏电池组件缺陷检测方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：将光伏电池图像输入多尺度邻域特征交互网络，所述多尺度邻域特征交互网络利用Ghost跨阶段模块获取光伏电池图像的嵌入特征；将所述嵌入特征输入邻域特征交互模块，所...

本发明公开了一种基于质谱成像的多影像融合方法。该方法包括：针对目标动物模型进行在体影像检测，获得影像模态成像结果；基于影像模态成像结果，识别相关的病灶区域，获得第一病灶区域；针对第一病灶区域，开展组织形态学表征实验，获得组织形态学结果；...

本发明属于锂离子电池负极材料领域，提供了一种快充型石墨负极材料的制备方法，包括：S1：将纳米级的黑磷粉末和碳材料置于球磨罐中进行球磨得到黑鳞‑碳改性剂；S2：将石墨和所述黑鳞‑碳改性剂置于球磨罐中进行球磨得到所述快充型石墨负极材料。本申...

本发明公开了一种用于跨域泛化图像识别的特征增强方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：构建三元组输入图像；从三元组输入图像提取因果特征和非因果特征；将因果特征和非因果特征进行编码，得到两种特征级增强元知识；基于两种特征级增强元知识生成...

本申请涉及气体传感技术领域，特别涉及一种基于氧化镍量子点材料的氢气传感器的制备方法，包括以下步骤：提供衬底；在衬底上形成绝缘层；对绝缘层进行图案化处理，得到预悬浮膜结构；在绝缘层上形成籽晶层；在籽晶层上光刻套刻电极图案；在籽晶层表面形成...

本发明实施例公开了一种射频功率放大器一致性的实施方法、放大器及磁共振系统。该方法包括：调试电源一致性；调试小信号一致性；调试输出功率一致性；调试功率扫描下的增益和相位一致性；调试开环功率合成一致性；调试闭环功率合成一致性；针对多个整机还...

本发明属于生物学技术领域，提供了一种定位调平辅助装置，包括水平定位仪，包括实验工具；伸缩支架，包括连接杆、第一夹持端、第二夹持端、第三夹持端和第四夹持端，连接杆与实验工具连接，第一夹持端与第二夹持端可在前、后方向上相互靠近或远离，第三夹...

本发明公开了一种亚胺还原酶及利用该酶制备(S)‑烟碱的方法。该亚胺还原酶IR‑55的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明还提供亚胺还原酶IR‑55的两种突变体，分别为SEQ ID NO.3、SEQ ID NO.4。以该新型亚胺...

本发明公开微环境响应自释氧的生物3D打印墨水、生物3D打印支架及制备方法。其中所述生物3D打印墨水的制备方法包括步骤：制备聚多巴胺修饰的纳米颗粒；将所述聚多巴胺修饰的纳米颗粒、酪胺改性的天然高分子和间充质干细胞悬液混合，得到生物3D打印...

本申请涉及太阳能电池制备技术领域，涉及一种铜铟镓硒硅叠层太阳能电池组件的设计方案及其制备方法。包括依次层叠设置的底电池组件衬底、硅底电池组件、中间透明绝缘连接层、铜铟镓硒薄膜顶电池组件及铜铟镓硒薄膜顶电池组件透明衬底，所述铜铟镓硒薄膜顶...

本申请提供了一种基于多模态模型的管道缺陷视频检测方法、装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取待识别管道缺陷视频；调取优化后的目标视频识别分支，目标视频识别分支优化过程包括：调取预训练模型，调取管道缺陷视频以及管道缺陷视频中缺陷对应的...

本申请涉及一种基于机器学习预测的动态点云低复杂度编码方法及装置。所述方法包括：对待编码的点云视频进行编码，并在编码过程中提取当前编码单元的二维编码特征和点云编码特征，构建用于机器学习预测的特征集；计算所述特征集中每个特征的重要度以及特征...