本发明公开了一种基于三嗪骨架的有机化合物及其制备方法和应用。该有机化合物的结构通式为：制备方法为：将三氨三嗪和Z<subgt;n</subgt;X在有机碱和催化剂的作用下反应。本发明提供的基于三嗪骨架的有机化合物具有较高的活...

本发明公开了一种基于因果表征的多模态影像融合分析方法及系统，所述方法包括：提取初始特征图，因果解耦模块将初始特征图映射解耦为因果因子和混淆因子；可学习的模态扰动模块在混淆因子上引入自适应扰动机制，保持因果因子不变，通过在模型中引入不同级...

本技术涉及一种气体传感器，包括：获取待测溶液中的气体混合溶质；从红外线波段中选取一点/一段作为照射波段；将气体混合溶质置于光声空腔内，由照射波段的激发光源对气体混合溶质进行照射；获取光声空腔内的声音信号；将声音信号经处理后得到待测气体在...

本申请实施例提供了一种对象行为分析方法、装置、设备及存储介质，属于动物行为分析技术领域。该方法包括：采集目标对象的深度视频数据、原始神经元钙信号序列和原始心率信号序列。根据深度视频数据对目标对象进行行为预测，得到对象行为序列；对象行为序...

本发明公开了一类通过免疫激活抗菌和促成骨的光热纳米材料及其复合支架的制备方法和应用，属于骨植入材料制备技术领域。本发明合成获得的光热纳米材料XCuSi<subgt;4</subgt;O<subgt;10</sub...

本发明公开了一种高灵敏表达红色荧光蛋白的重组狂犬病毒基因组质粒、重组狂犬病毒及其制备方法与应用，具体包括：(1)构建如SEQ ID NO.2所示的高灵敏表达红色荧光蛋白的重组狂犬病毒基因组质粒；(2)制备高灵敏表达红色荧光蛋白的重组狂犬...

本发明提供一种外骨骼在未知地形下自平衡行走的控制方法，包括：将外骨骼机器人的足部末端简化为一个虚拟的阻抗柔顺控制模型；根据阻抗柔顺控制模型对外骨骼机器人进行受力分析，得到外骨骼机器人在运动过程中的期望力和实际力；根据期望力和实际力进行计...

本发明公开了一种多模态动态结构‑功能多层脑网络计算方法及终端，所述方法包括：获取多模态脑影像，对所述多模态脑影像进行预处理得到目标多模态脑影像；根据所述目标多模态脑影像构建动态功能脑网络、结构脑网络和灰质形态学相似脑网络；通过网络拓扑相...

本发明属于医疗实验器械技术领域，提供了一种用于皮下植入的电极装置，包括：电极，包括圆柱体结构和倒刺结构，倒刺结构设于圆柱体结构的一端；导线，一端与圆柱体结构连接；接口，连接于导线的另一端。通过圆柱体结构能够使得电极的截面宽度增大，有助于...

本发明公开了一种等离子体动脉粥样硬化斑块消融导管，属于等离子体技术领域，本等离子体动脉粥样硬化斑块消融导管包括：导管本体，导管本体包括有扩张球囊；等离子体发生装置，等离子体发生装置设置在扩张球囊外侧，等离子体发生装置上开设有等离子体通道...

本申请提供的柔性织物、制备方法及安全防护装置，采用爆速极高且无噪音的火药，使得所述柔性织物可在瞬时完成燃烧并产生足够气体，所述气体可充入外部安全气囊并使其膨胀，显著缩短了气囊产气时间，从而提高了气囊的保护效果。相比传统的压缩气瓶系统，本...

本发明公开了一种手持式针灸装置，包括壳体、等离子体发生组件、击发组件以及传导组件。壳体限定出容纳腔，等离子体发生组件、击发组件以及传导组件均设于该容纳腔。等离子体发生组件包括压电陶瓷，该压电陶瓷配置为受压后能够产生电流从而电离空气形成等...

本发明提供了一种高介电可调的聚偏二氟乙烯复合材料及其制备方法和应用。该复合材料添加了一种La和Cr共掺杂的钛酸锶钡填料粒子BSTLC，La掺杂摩尔量为0.3～0.5％，Cr掺杂摩尔量为0.5～0.8％，表面使用3‑氨丙基三甲氧基硅烷、3...

本发明涉及摄影设备技术领域，本发明涉及一种多设备摄影支架，包括：支撑架和横杆，支撑架具有两个以上，横杆设置在支撑架上，多个支撑架共同对横杆提供支撑作用，横杆上设置有若干个与设备对应的安装件，若干个设备通过安装件设置在横杆上，安装件可沿横...

本发明涉及一种基于肠道菌群的阿尔兹海默病标志物及风险预测模型。所述基于肠道菌群的阿尔兹海默病标志物包括肠道菌群，所述肠道菌群包括劳森巴氏厌氧菌、大肠杆菌、唾液链球菌、假发阿萨希氏菌、等儿克鲁维耶氏菌、肠道罗斯拜瑞氏菌、粪罗斯氏菌、人罗斯...

本发明提供一种超声3D打印装置及打印方法。所述超声3D打印装置包括：成型舱室(1)，成型模块，发射模块，运动模块，辅助功能模块，中央电源(17)；成型模块设置在成型舱室(1)中，包括生物墨水容器(2)和生物墨水(3)；发射模块包括聚焦超...

本发明公开了一种机械手指以及仿真机械手，涉及仿真机器人技术领域，其中，机械手指包括手指主体、温感驱动件和锁止结构，手指主体包括至少两个沿第一方向布设的指节，各指节之间至少可相对转动设置；温感驱动件至少设置为一个，温感驱动件连接两个指节，...

本发明实施例公开了一种下肢康复助行系统。该系统包括下肢康复助行器；其中，下肢康复助行器包括可移动装置、第一调节装置、第二调节装置、人体固定装置以及主控装置；其中，主控装置包括压力获取模块，用于通过力反馈电机，获取通过佩戴人体固定装置进行...

本发明提供一种隔膜及其制备方法和电池，所述隔膜包括：多孔薄膜，所述多孔薄膜中埋置有传感器，所述多孔薄膜两侧分别设置有涂敷层；所述涂敷层为氧化物、聚合物中的一种或两者。本发明传感器集成到电池隔膜中，对电池状态的检测准确性更高，能够在电池出...

本发明属于聚氨酯材料领域，具体涉及一种生物基亲水聚氨酯水膨胀弹性体制备方法，包括以下步骤：步骤一、取异氰酸酯、生物基聚己内酯多元醇、聚乳酸多元醇、催化剂、聚乙二醇和水混合均匀，在室温下反应，得到反应液；步骤二、将反应液进行发泡和熟化，得...