本申请针对建筑作业场地环境复杂多变，机器人作业环境中除了有如墙壁等已知的静态障碍物，还有一些如可能会被搬运的建材工地等未知的动态障碍物的情况。本申请对属于全局路径规划算法的A*算法进行一定改进，当机器人遇到新的障碍物需要再次进行路径规划...

本发明涉及一种产反式‑橙花叔醇的重组菌及其构建方法和应用。所述重组酵母过表达AcNES1基因；所述AcNES1基因的核酸序列包括SEQ ID NO.1所示的序列。本发明中过对酵母中枢代谢网络进行系统性重构，并引入反式‑橙花叔醇的合成途径...

本申请提供的胰腺外分泌功能在体高分辨监测系统及监测方法，激光器模块(1)出射的激发光经所述扫描振镜(21)反射后再透射通过所述二向色镜(22)，经所述二向色镜(22)的飞秒脉冲激发光再所述物镜(23)聚焦到置于所述载物台(24)上的胰腺...

本发明属于识别方法技术领域，尤其涉及一种一种组织刚度识别方法以及系统。方法包括以下步骤：利用磁驱动装置控制磁控柔性导管在腔内环境中运动；通过推送装置对磁控柔性导管施加可控的轴向位移；在轴向接触的过程中，同步采集由轴向力感知单元获取的磁控...

本发明涉及一种生物灾害预测方法和系统，方法包括以下步骤：S100、集成多源遥感与环境数据、及实地调查样本，构建初始数据集；S200、基于所述初始数据集，训练空间预测模型集和时序预测模型，所述空间预测模型集包括至少两种异常检测模型；S30...

本申请提供了一种小鼠可穿戴式超声探头固定装置及超声刺激系统，固定装置包括：安置件与穿戴件；安置件用以安置超声探头，穿戴件用以穿戴于小鼠；穿戴件连接安置件形成穿设部，穿设部用于穿设到小鼠的颈部，以使安置件放置于小鼠的头部；穿戴件还设置有承...

本发明提供了一种基于轮履切换机器人越障的撬杆和梯子一体化装置，属于机器人越障技术领域，撬棍、铰链、舵机、钩爪、配重球、撬棍电机转动输出位、可伸缩梯子、梯子滑槽和梯子防滑钩。撬棍的一端设置有铰链，铰链上设置有撬棍电机，铰链的端部设置有撬棍...

本发明公开了一种基于双UWB锚点的三维多机器人定位初始化方法及系统，属于多机器人协同技术领域。针对GNSS缺失环境下多机器人初始化依赖多锚点标定、跨机通信的问题，本发明通过部署两枚无需精确标定的静态UWB锚点，机器人单机独立完成传感器初...

本申请公开了一种差异化叶绿素荧光反演方法、系统、设备及存储介质，运用于植被遥感与生理生态监测领域，其方法包括：获取目标区域的植被状态监测数据；基于植被状态监测数据，识别出异步换叶型常绿乔木和同步落叶型乔木；对异步换叶型常绿乔木和同步落叶...

本发明提出了一种光遗传刺激探针，包括μLED及引线；所述引线包括分别与所述μLED的正、负极连接的两根金属丝，所述金属丝表面覆盖有绝缘涂层；所述两根金属丝均被包裹在柔性绝缘层内，并在所述柔性绝缘层内沿相同方向呈三维螺旋结构。本发明创新性...

本发明提供了一种分体式微创血压测量系统及方法，该系统包括一次性压力传导卡盒DPTC，用于感测患者的动脉压力波形并将其转换为基础电信号；高可靠性可重复插拔医用接口，用于传输所述基础电信号至可重复使用处理模块RPM；可重复使用处理模块RPM...

本发明涉及一种深海光学传感器的轻量化方法及传感器，该方法包括将传感器放置于轻质抗压材料制成的外壳中，向外壳内注塑固化材料实现传感器的封装；注塑固化材料采用高压抗腐透光材料。通过上述设置，利用高压透光抗腐材料将整个传感器注塑固化形成一体，...

本发明公开一种轻量化的无人机安全气囊，属于无人机设备技术领域。该安全气囊包括触发装置和气源装置，触发装置包括外壳、外壳盖板、电热丝、电热丝固定板、弹簧、刺针、刺针固定块和牵引丝，气源装置包括乳胶囊体、第一层气囊和第二层气囊，电热丝固定板...

本申请提供了一种基于语义保持扰动的数据泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理领域。其中，该方法包括：获取待检测的代码评测样本，并对代码评测样本进行解析处理，得到结构化样本；调用预设的扰动算子集合对结构化样本执行语义保持型变...

本发明公开了一种金属原子掺杂针状氧化锰电催化剂及其制备方法和应用，涉及电催化剂技术领域。所述方法采用一步水热法直接在碳纸基底上生长金属原子掺杂的针状氧化锰，制备过程仅需混合前驱体金属离子化合物和高锰酸钾、水热反应和后处理，无需多步合成或...

本申请公开了时序生理信号的数据生成方法、系统、终端及存储介质，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取目标对象对应的参考时序生理信号、参考数据标签和控制数据标签，其中，上述参考数据标签与上述参考时序生理信号匹配；根据上述参考时序生理信号和上...

本发明公开了一种融合物理信息的脑机接口信号增强和评估方法。首先，基于个体结构磁共振影像，构建包含皮层、白质、脑脊液、硬脑膜、颅骨和头皮的个性化六层脑组织解剖模型，并赋予差异化电导率参数。其次，将神经动力学、白质各向异性传导等神经电生理学...

本申请公开了一种视频修复方法、模型及其构建方法。通过复用预训练图像修复模型的完整参数与架构，并对其进行统一的时序化扩展处理：在图像编码器与解码器中添加时序卷积层与注意力层以构建时序编码器和时序解码器；在图像修复网络中集成时序注意力模块与...

本发明涉及一种大语言模型强化学习方法，包括以下步骤：S100、获取由策略模型基于输入问题生成的多个输出序列，获取各个所述输出序列对应的结果奖励；S200、获取各个所述输出序列对应的熵奖励；S300、基于所述结果奖励，获取各个所述输出序列...

本发明涉及一种动物能量代谢检测与实时反馈调控装置及其应用。所述装置包括代谢舱、监测系统、分析反馈系统和调控系统。本发明中利用代谢舱和监测系统培养并实时监测动物的能量代谢情况；分析反馈系统则负责接收、储存和分析监测系统传输的数据并提供控制...