本发明公开了一种高可靠性DNA存储编解码方法及相关装置，包括：获取待编码的文本信息序列，将所述待编码的文本信息序列填充至二维信息矩阵中；从不同方向维度读取所述二维信息矩阵中的字符序列，将读取结果根据预设直接映射关系生成第一DNA序列及第...

本申请提供了一种成像槽，包括：粘附层及覆盖所述粘附层的液体层，所述粘附层及所述液体层形成槽体，所述粘附层用于粘附组织样本，所述液体层可允许光子和液体通过，所述槽体可容纳成像液体，本申请提供的成像槽，可粘附样本组织，操作流程简单且可减少组...

本发明涉及一种反式剪接系统，所述反式剪接系统包含U2型或U12型剪接供体/剪接受体对。在优选的实施方式中，通过添加识别模块，进一步提高反式剪接系统的正交性。本发明的反式剪接系统可有利地用于构建逻辑线路、表达感兴趣的核酸分子、对细胞类型进...

本申请提供的金属原子负载层状氧化锰电催化剂的制备方法，将前驱体溶液与泡沫镍进行水热反应，反应结束冷却至室温，将反应后的泡沫镍干燥处理，得到层状氧化锰电催化剂；将层状氧化锰电催化剂置于金属盐电解液中进行电化学沉积以获取金属原子负载层状氧化...

本申请涉及塑料脑毒性检测技术领域，揭示了一种塑料脑毒性检测方法，所述方法包括：通过在目标环境下给予预设数量的小鼠食物颗粒和水，将所述小鼠随机分为各个组；称量小鼠体重后，每日定时对实验组进行给药预设浓度的MNP，对所述对照组进行给药生理盐...

本发明提供了一种小动物体外反搏系统及方法，该系统包括生理信号采集模块，用于采集小动物的心电信号和动脉血压信号；超低延时反搏控制模块，用于基于心电信号实时检测R波，以生成反搏的时序触发指令；接收并处理动脉血压信号，以生成对反搏的控制参数的...

本发明公开了一种基于图像处理的风力涡轮机曲线建模方法。该方法包括：获取风速‑功率数据，该风速‑功率数据反映风速与风机功率之间的对应关系；将所述风速‑功率数据自适应聚类为不同的高斯成分，识别数据中由不同高斯分布生成的多个子簇；以子簇为单位...

本发明公开一种可注射的温敏水凝胶及其制备方法与应用，属于水凝胶技术领域。该制备方法包括步骤：将丝素蛋白与β‑环糊精溶解于水中，进行丝素蛋白与β‑环糊精的交联反应，得到丝素蛋白‑β‑环糊精溶液；将N ‑异丙基丙烯酰胺单体粉末加入所述丝素蛋...

本发明涉及生物信息学及数字细胞模拟领域，尤其涉及一种基于单一基因组注释文件的基因组规模的多细胞过程模型构建方法及系统。该方法包括获取目标细胞的GenBank文件，解析GenBank文件并得到构建多细胞过程模型的生物实体信息，根据生物实体...

本申请属于生物实验设备技术领域，具体提出一种烟雾暴露用动物行为实验装置，包括：顶部敞开的旷场箱体；盖板，可拆卸地设置于旷场箱体的顶部，并与旷场箱体形成密闭的实验腔体；烟雾发生装置，通过管道连接旷场箱体，用于向实验腔室输送烟雾；行为观测装...

本发明涉及一种钛酸钡基共掺杂X7R陶瓷介电材料、多层片式陶瓷电容器及其制备方法。所述陶瓷介电材料包括纳米BaTiO3基体，包覆于纳米BaTiO3基体表面的SiO2掺杂层，以及包覆于SiO2掺杂层表面的复合掺杂层；所述复合掺杂层的材质包括...

本申请涉及机器人控制技术领域，揭示了一种基于脑电波的机器人控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取操作人员的脑电波信号；基于所述脑电波信号以及训练好的脑电波信号分类模型，确定所述脑电波信号的认知负荷水平；基于所述认知负荷水平生...

本申请涉及幕墙安装技术领域，揭示了一种幕墙安装方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取第一点云以及第二点云，其中，所述第一点云是安装于末端执行器一侧的3D彩色深度相机对幕墙板材进行拍摄得到的，所述第二点云是安装于末端执行器另一侧的...

本申请涉及集成电路检测技术领域，提供了一种低相干双波混频干涉的多层结构振动测量系统，包括：光源模块、光束处理模块、位移模块、测量模块、双波混合模块及探测模块；光源模块设置有低相干光源，用于产生光信号；测量模块用以利用第二光信号对待检测的...

本申请公开了一种艾灸穴位定位方法、系统、艾灸机器人，运用于穴位定位技术领域，其方法包括：获取人体穴位图像，基于所述人体穴位图像建立人体穴位数据集；采用特征提取器提取所述人体穴位数据集中的特征，生成下采样的特征图；将所述特征图输入建立的网...

本申请涉及建筑机器人的远程作业技术领域，揭示了一种建筑机器人的远程作业方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取三维数字孪生模型，并在虚拟环境中展示三维数字孪生模型；基于操作人员对虚拟机器人的交互信息，确定作业策略；基于所述作业策略...

本申请涉及足履式建筑机器人技术领域，揭示了一种足履式建筑机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，方法包括：通过获取第一规划路线；控制足履式建筑机器人按照第一规划路径行驶，并在行驶过程中实时检测在第一规划路径上是否存在未知障碍物，若第一规...

本发明属于薄膜测试领域，公开了一种薄膜Through‑Plane方向离子传导率的测试装置及方法，包括底座和测试装置，底座上的垂直支撑架设有可上下滑动的调距装置以精确调节薄膜夹持缝隙，测试装置分为第一和第二测试单元，分别配置接触电极和内置...

本申请涉及一种机器人运动轨迹规划方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：采用至少两种检测算法分别获取人体上肢运动过程中的肘关节速度峰值；采用分区间方式对所述肘关节速度峰值进行分析，获取人体上肢运动过程中影响能耗和负载能力的运动...

本申请涉及幕墙安装机器人的作业技术领域，揭示了一种幕墙安装机器人的作业方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取幕墙安装指令，而后响应于所述幕墙安装指令；基于所述幕墙安装指令对应的作业类型，控制幕墙安装机器人执行作业类型对应的安装策...