本发明属于外骨骼机器人技术领域，涉及一种下肢外骨骼的小腿结构及外骨骼机器人。下肢外骨骼的小腿结构包括屈曲/伸展关节电机，其安装于小腿结构件上部，小腿结构件的下部旋转连接踝连接件，屈曲/伸展关节电机的输出端连接电机输出件，电机输出件与连接...

本发明实施例公开一种机械手开合控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过安装在机械手上的传感器检测到的相对力，其中，相对力在传感器与可被机械手抓取的目标物体接触的情况下产生；根据相对力的变化信息，控制机械手执行操作，其中，...

本发明涉及一种多相机点云非刚性配准方法，包括步骤：对多台深度相机进行同步处理，以获取多个深度图像，根据所述多个深度图像，映射得到三维空间中的点云数据，并进行刚性旋转，获得粗融合的点云数据；对所述粗融合的点云数据中的每个顶点进行点云去噪，...

本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种脊柱线生成方法、脊柱线生成装置及电子设备。所述脊柱线生成方法包括：获取人体的背部中心区域的点云数据；对于任一目标点，基于所述目标点对应的特定区域内的每个点，确定所述目标点的不对称性指标，所述目标...

本发明公开了一种线状地物的周边目标物覆盖度计算方法、装置及设备，其包括获取线状地物信息以及线状地物周边区域内目标物的分布信息，以构建空间分布模型；其中，空间分布模型包括若干个沿线状地物的基准线向外辐射的等距离条带，基准线为用于替代线状地...

本发明提供了一种针对包络信号的浅地层剖面数据处理方法及系统，方法包括步骤S1、对获取的地层剖面数据进行希尔伯特变换处理，得到解析信号；步骤S2、通过计算解析信号的幅度，得到包络信号；步骤S3、对包络信号进行差分操作，得到包络信号的差分形...

本发明公开了一种基于自适应噪声模板的循环平稳干扰信号去噪方法，包括：获取混有固定频率循环平稳干扰的脑机接口信号；采用固定窗口对所述脑机接口信号进行分段，并计算多个窗口的平均噪声模板，获得初始噪声模板；采用预设优化算法迭代优化所述初始噪声...

本申请公开了一种传染病防控策略确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及公共卫生技术领域，传染病防控策略确定方法包括：基于预设的多种人群类型和各所述人群类型的数量的变化量，构建传染病传播的仓室模型，其中，人群类型至少包括易感者、暴露者、感...

本发明公开了一种能谱图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定符合初始定量精度条件的初始物质基图像；在对初始物质基图像执行目标图像迭代重建的过程中，确定与当前扩散步数对应的当前迭代结果，基于预先训练的扩散噪声模型得到与当前迭代...

本申请涉及超声波、医疗技术领域，揭示了一种柔性超声诊疗系统，柔性超声诊疗系统包括：上位机与柔性声镊平台，柔性声镊平台采用纯柔性材料的基底，有较好的弯折程度，适用于贴合不同的身体部位。所述柔性声镊平台包括通讯模块、声镊算法与数据处理模块、...

本申请涉及动物自身给药技术领域，揭示了一种动物自身给药方法、装置、动物自身给药设备及存储介质，方法包括：获取在自身给药设备的活动区域内的目标对象的姿态数据；对姿态数据以及历史姿态数据进行数据对比分析，得到姿态变化数据，并基于姿态变化数据...

本发明属于生物医药技术领域，具体提供了一种cAMP荧光探针G‑Flamp3，所述G‑Flamp3的氨基酸序列如SEQ ID NO：2所示。本发明提供的这种cAMP荧光探针G‑Flamp3是一种灵敏度更高的绿色cAMP探针，在37℃培养哺...

本申请提供的基于知识引导机器学习的单双季稻混种区水稻产能预测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取混种区单双季稻数据集，根据所述混种区单双季稻数据集构建基于梯度提升树模型的水稻实际产量预测模型，根据所述水稻实际产量预测模型预测目标区域...

本技术提出一种柔性外骨骼防绳索脱落的驱动结构，具体涉及于传动机构技术领域,所述柔性外骨骼防绳索脱落的驱动结构将线盘设置在线盘盖内，并将第一轴承和第二轴承分别设置套在线盘的两侧，第一轴承和第二轴承对线盘进行支撑使得线盘运动平稳的，第一轴承...

本发明提供了一种编织皮肤，包括多个静电吸附单元和刚性支撑单元，任意一所述静电吸附单元粘贴有所述刚性支撑单元，不同长度，尺寸和厚度的静电吸附单元及所述刚性支撑单元可形成不同刚度的静电变刚度模块，不同刚度的静电变刚度模块可编程组合形成所述编...

本申请提供的SH‑SY5Y细胞分化成神经元样细胞的方法，开始在含10％血清的DMEM培养基中有助于细胞的快速增殖，分化开始时使用分化试剂EC23，并更换成含5％血清浓度的DMEM/F12培养基，有助于细胞的分化，最后使用含分化试剂BDN...

本技术提出机器人末端定位装置，机器人末端定位装置包括夹持机构和调节装置，其中：调节装置包括第一固定件和第二固定件，第二固定件的一面设置有滑动座，滑动座上设置有弧形导轨，弧形导轨上固定有与第一齿轮啮合的弧形齿轮，弧形齿轮一侧还设有第三固定...

本发明公开了一种医学图像的重建方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：对低质量的第一医学图像进行重建处理，得到第二医学图像；将第二医学图像输入到第一网络模型中进行文本生成，得到输出的图像提示词集；将第二医学图像和图像提示词集输入到...

本申请公开了一种用于多语言自动语音识别的增量式Tucker分解方法及装置，运用于电子信息技术领域，其方法包括：对至少一种已知语言的自动语音识别模型参数进行Tucker分解，得到初始核心张量和语言因子矩阵；基于获取增加的新语言，根据新语言...

本发明提供一种具有关节驻留、润滑与抗炎功能的微米自组装材料及其制备方法和应用。所述微米自组装材料由亲和素修饰的介孔聚多巴胺纳米粒和生物素化XII型胶原蛋白靶向润滑肽修饰的介孔聚多巴胺纳米粒自组装形成；所述亲和素修饰的介孔聚多巴胺纳米粒中...