本发明涉及一种腱传动假手，包括驱动部分、手指传动部分、拇指传动部分和手掌腔体。驱动部分设置在手掌腔体内，并设有驱动电机、传动机构和总驱动轴，手指传动部分和拇指传动部分通过各传动轮、传动腱和转动轴实现手指的屈伸运动。本发明仅使用一个电机即...

本发明涉及一种银掺杂石墨烯复合纸及其制备方法。银掺杂石墨烯复合纸的制备方法包括制备氧化石墨烯，将所述氧化石墨烯进行超声处理，制备得到氧化石墨烯悬浮液；向所述氧化石墨烯悬浮液中加入硝酸银得到混合液；将所述混合液进行蒸发处理，得到银掺杂氧化...

本发明适用于说话人识别领域，提供了一种说话人识别方法和装置，该方法包括：提取JFA说话人超向量，所述JFA说话人超向量为通过联合因子分析方法去除信道信息影响的高斯混合模型GMM超向量；对所提取的JFA说话人超向量进行分段，将JFA说话人...

本发明涉及X光成像技术领域，尤其是一种光学辅助标定的X光成像系统包括：X光成像模块，其包括相向对应的X光源和X光成像器，用于采集置于所述X光源和X光成像器之间的成像物X光影像；与所述X光源同向设置的可见光成像器，用于采集所述成像物同一体...

本发明提供一种激素诱导股骨头坏死动物模型及其构建方法和装置，所述激素诱导股骨头坏死动物模型的构建方法，包括如下步骤：1)取模型动物，按2～49mg/kg/周的剂量将激素注射到所述模型动物体内；2)提供饲养笼，所述饲养笼具有高度可调节的饲...

本发明公开了一种分离装置，包括分离柱和冲洗装置；分离柱内设填充填料，并设有开口端；冲洗装置包括储液器、固定件、连接管和连通件；储液器包括输出口；固定件设于储液器上，固定件用于固定储液器；连通件设于分离柱的开口端；连接管包括相对设置的第一...

本发明涉及一种三维四轮定位仪及其测量方法。所述三维四轮定位仪包括顶梁、摄像机、轨道平台、固定架、反光标靶、显示设备和主机，所述固定架将所述反光标靶固定安装在多个轮胎上；所述反光标靶上设有两个两种不同颜色交错的方块图案和位于反光标靶中心的...

本发明提供了一种图像去雾方法，所述方法包括：计算待处理的有雾图像的大气光成分；采用快速漂移模式搜索方法将所述有雾图像进行图像分割处理，获得若干分割图像区域；根据所述大气光成分以利用暗原色先验去雾方法而对每个所述分割图像区域分别进行去雾处...

本发明提供了一种图像去雾方法，包括：计算待处理的有雾图像的大气光成分；将有雾图像的每个像素以及增设的源点和汇点构成以边集合和顶点集合表示的无向图，通过在无向图中求取最小割而将有雾图像进行图像分割处理，获得若干分割图像区域；根据大气光成分...

本发明涉及石墨烯薄膜及其制备方法，该石墨烯薄膜的制备方法包括配制氧化石墨烯的悬浮液；向所述氧化石墨烯的悬浮液中加入粘合剂得到混合物，对所述混合物进行保温处理；以及将经过保温处理的所述混合物涂覆于衬底上，并进行干燥得到衬底负载氧化石墨烯复...

本发明提供了一种图像去雾方法，所述方法包括：计算待处理的有雾图像的大气光成分；采用均值漂移图像分割方法将所述有雾图像进行图像分割处理，获得若干分割图像区域；根据所述大气光成分以利用暗原色先验去雾方法而对每个所述分割图像区域分别进行去雾处...

本实用新型公开了一种信息交互系统，包括服务器终端以及客户终端，其中：服务器终端包括第一存储单元、第一处理控制单元以及第一通信单元；第一存储单元用于存储服务信息以及接收到的资料信息，第一通信单元由所述第一处理控制单元控制，用于发送服务信息...

本实用新型公开了一种基于智能手机无线控制的机器人，该机器人包括机器人本体和智能手机控制系统，两者间通过蓝牙技术实现通信。机器人本体接收到用户所编制的指令信息后，有单片机控制模块做相应的处理并发送给驱动模块，直流电机在驱动模块的控制下带动...

本发明涉及一种带隙基准电路，其包括，一基准电压源VREF，所述基准电压源VREF拉伸门电压V_REG实现内部预稳压，并形成内部预稳压电路；一带隙核心电路，所述带隙核心电路设有提高电源抑制比的自偏置共源共栅放大电路；一负反馈电路，所述负反...

本实用新型涉及一种匹配器。所述匹配器，用于功率放大器与换能器之间传输功率，包括电路板、磁环、绕在所述磁环上的初级线圈和次级线圈，所述绕线的磁环固定在所述电路板上，在所述电路板上设公共地端，所述初级线圈和次级线圈的公共地连接到所述电路板上...

一种储能设备健康状态的检测方，包括如下步骤：以当前容量和标称容量的比值作为基准，在恒温以及恒流条件下，检测获得充放电次数对储能设备健康状态的影响参数；在恒流条件下，通过多个不同的充电温度，检测获得充电温度均值对储能设备健康状态的影响参数...

本发明涉及一种RGB彩色图像处理方法和系统。所述方法包括以下步骤：将RGB图像转换为YIQ色彩空间；提取所述YIQ色彩空间中的表示图像亮度的Y分量；对所述Y分量进行去雨处理；将去雨后的Y分量结合I和Q分量，并将结合后的YIQ转换为RGB...

本发明提供了一种处理RGB彩色图像的方法和系统。所述方法包括：获取待处理的RGB彩色图像；将所述待处理的RGB彩色图像转换为HSL色彩空间；由所述转换得到的HSL色彩空间得到L通道值，并对所述L通道值进行去雨处理得到去雨后的L通道值；还...

本发明涉及一种单幅图像去雨方法和系统。所述方法包括以下步骤：将RGB图像转换为YIQ色彩空间；提取所述YIQ色彩空间中的表示图像亮度的Y分量；对所述Y分量进行去雨处理；将去雨后的Y分量结合I和Q分量，并将结合后的YIQ转换为CMYK色彩...

本发明提供了一种XYZ彩色图像的处理方法和系统。所述方法包括：获取待处理的XYZ彩色图像；将所述待处理的XYZ彩色图像转换为YIQ色彩空间；由所述转换得到的YIQ色彩空间得到Y通道值，并对所述Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值；还...