本发明提供一种腹部外科手术导航配准方法，包括：获取手术区域的术前CT图像，并从所述术前CT图像中提取手术区域的术前表面数据；获取手术区域的术中RGB‑D图像，并从所述术中RGB‑D图像中提取手术区域的术中表面数据；计算所述术前表面数据和...

本发明涉及机器人，提供一种三支链三自由度并联机构，包括定平台以及动平台，还包括三个弧形连杆，三个弧形连杆的各转动轴线之间两两相交且各转动轴线均平行于定平台，每一弧形连杆均具有沿其长度方向弧形延伸的滑槽，动平台设置有与三个弧形连杆一一对应...

本发明提供了一种特异性双靶向抗体及其方法和应用。所述双靶向特异性抗体具有特异性与人类CD3结合的第一抗原结合结构域和特异性与HBV抗原结合的第二抗原结合结构域，能特异地识别并结合HBV抗原阳性细胞，同时也能结合T细胞受体；并介导T细胞发...

本实用新型为一种电阻式应变片的封装结构，包括两个分别固定连接于电阻式应变片两端的刚性导电装置，各刚性导电装置上设置有能与信号处理终端连接的连接装置，电阻式应变片的封装结构还包括柔性绝缘保护材料单元，柔性绝缘保护材料单元包覆电阻式应变片及...

本实用新型涉及X光成像技术领域，具体涉及一种微聚焦X光源类同轴相衬成像自动化系统，本实用新型包括：旋转平台，该旋转平台中部设有样品台，该样品台的外侧设有微焦点光源件；该微焦点光源件的数量为两个以上，且其均安装于旋转平台上；该旋转平台的外...

本发明公开了一种原位光电多功能耦合原子力显微镜测试系统，包括光电器件的光源与伏安测试系统、多功能探针原子力显微镜系统和气氛保护系统。光电器件的光源与伏安测试系统包括夹具、光源和数字源表；多功能探针原子力显微镜系统包括多功能探针、激光发射...

本发明公开了一种用于测量图像清晰度值的系统及其方法。所述测量图像清晰度值的方法包括：利用图像特征提取器对图像进行卷积处理，以在所述图像的局部提取得到第一特征图像；利用图像特征提取器对卷积处理得到的第一特征图像进行降采样处理，以得到分辨率...

本发明公开了一种弯折天线阵列及其布置方法，天线阵列包括基板和基板上设置的多个分别独立馈电、相同的单元天线，多个单元天线包括一个中心天线和与中心天线共线且对称设于中心天线两侧的一排外围天线；基板为柔性的，且以中心天线为中心朝背面弯曲，使外...

本发明实施例提供了一种洗片装置，所述装置包括：孔板，所述孔板的一面有N个呈镂空的圆柱形孔洞，用于盛放切片和清洗液，所述N为大于1的整数；孔板盖，所述孔板盖用于盖合所述孔板，所述孔板盖盖合所述孔板的一面包含所述N个呈镂空的圆形孔柱，所述N...

本发明公开了一种二次电池及其制备方法，所述二次电池包括：电池负极、电解液、隔膜、电池正极以及用于封装的电池壳体；其中，电池负极包括负极集流体，不包含负极活性材料；所述电池正极包括正极活性材料层，所述正极活性材料层包括正极活性材料，所述正...

虚拟视点视频质量评价方法以空时域单元内所有像素为单位统计虚拟视点视频的时域闪烁失真，避免了像素点对像素点的时域闪烁失真计算模式所带来的对虚拟视点视频人眼感知失真的错误估计。在对虚拟视点视频的时域闪烁失真进行计算时，既考虑由于深度图错误带...

一种可穿戴式脑功能调控系统，包括：多通道脑电记录电极，直流电刺激电极，数据采集与控制模块，无线通信模块、头部可穿戴支撑装置、云平台数据库及移动终端；多通道脑电记录电极从头皮采集电位变化信号；直流电刺激电极对头皮进行刺激；数据采集与控制模...

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种图像增强处理的检测方法及装置，包括：计算所述图像的量化离散余弦变换DCT系数分布周期；根据所述量化DCT系数分布周期，计算所述图像的增强参数估计值；判断所述增强参数估计值是否等于1；若所述增强参数...

本发明提供一种人体运动捕捉系统，其包括多个采集运动数据的惯性运动传感器、采集体温的温度传感器、采集心率的心率传感器、数据协调器及数据融合模块，所述多个惯性运动传感器、所述温度传感器、所述心率传感器及所述数据融合模块均连接于所述数据协调器...

本发明实施例公开了一种远程监测装置、系统及用于远程监测的可穿戴设备，其中的远程监测装置包括：采集单元，微处理单元、传输单元、供电单元；其中，所述供电单元与所述采集单元、所述微处理单元、所述传输单元分别连接，所述采集单元与所述微处理单元连...

一种比较器偏置电流可调的低功耗逐次逼近型模数转换器，其中所述模数转换器包括：采样开关网络、差分电容阵列、比较器、逐次逼近控制逻辑和可配置电流源；可配置电流源包括一个以上的单位电流源和与所述单位电流源数量相等的开关，开关控制该路电流是否流...

本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动系统，包括驱动组件、驱动绞盘、关节绞盘和驱动线；驱动组件具有输出轴，驱动绞盘固定在输出轴上，驱动组件促使驱动绞盘进行转动；关节绞盘设置在相应的关节处；驱动线同时缠绕在驱动绞盘和关节绞盘的外部；驱动绞盘的...

本发明公开了一种下背痛患者功能障碍分析方法，该方法包括如下步骤：步骤S1，构建Oswestry功能障碍指数问卷表，利用问卷表对患者进行问卷调查，根据问卷结果得出患者的Oswestry功能障碍等级；步骤S2，采集患者腰部及背部的表面肌电信...

本发明提供了一种增强聚酰亚胺基底和金属层之间的粘附力的方法，所述方法是通过在聚酰亚胺薄膜表面构筑微纳结构，使得聚酰亚胺薄膜与金属导电层之间的粘附力得到很大提高，在后续的工艺中聚酰亚胺基底和Ti/Pt金属导电层之间不易剥离脱落，保证了微电...

本发明涉及一种三维视频编码方法和装置，包括：获取B视频块和对应的已编码或未编码A视频块虚拟绘制得到的虚拟绘制块或B视频块对应的虚拟视点图像块作为参考块；B视频块在当前编码模式下编码得到预编码B视频块，获取预编码B视频块和对应的已编码或未...