本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人。该机器人包括：主体和多个驱动组件；每一驱动组件连接主体，用于支撑主体并配合控制主体运动；其中，每一驱动组件包括：电机座，连接主体，电机座设置有电机；第一驱动臂，通过第一驱动轴连接电机座，第一驱...

本发明提出了一种性别分类的方法、设备、终端及计算机存储介质，该方法包括：获取预先训练好的图像特征提取模型；将所述图像特征提取模型中具有自动提取图像特征能力的卷积层和池化层迁移到用于性别分类的神经网络模型中进行迁移学习训练；基于训练完成的...

本发明涉及图像处理的技术领域，公开了一种基于深度学习的单幅图像三维超分辨率重构方法，包括以下步骤：S01：输入单幅原始图像；S02：初始化用于重构高分辨率图像的神经网络；S03：将原始图像简单变换后生成第一训练图像；S04：通过第一训练...

本申请涉及生物信息技术领域，尤其涉及一种存有数据信息的DNA序列的处理方法及装置。所述方法包括：获取待压缩的DNA序列，DNA序列是根据待存储的数据信息转换所得，DNA序列包括M个碱基重复片段；根据预设的重复次数与基准碱基组之间的对应关...

本申请公开了一种检索模型的训练和识别方法、二值转换模型的训练方法、电子设备及存储介质。该训练方法包括：获取第一样本集，第一样本集中包括多个第一样本，每个第一样本包括一对第一样本对象和第二样本对象，第一样本对象和第二样本对象的模态不同；利...

本申请公开了一种上肢助力装置，该装置包括：马甲本体，用于将上肢助力装置固定在用户上肢，马甲本体的一面设置有保护壳；运动意图识别组件，包括设置于用户上肢的无线惯性传感单元以及设置在保护壳内的数据处理电路，无线惯性传感单元用于检测用户上肢的...

本申请涉及高效电弧放电与切削的复合加工领域，特别涉及一种高效电弧放电与切削的复合加工设备，包括：加工装置，至少设有两个，所述加工装置包括内冲液装置和工具电极，所述内冲液装置内部具有冲压通道，所述工具电极连接于述内冲液装置，所述工具电极并...

本实用新型公开了一种注射器承载装置，该注射器承载装置包括第一本体和第二本体，第一本体上设置有限位组件，限位组件用于承载注射器，第二本体与第一本体相连，第二本体上设有与限位组件对应设置的插孔，承载限位组件上的注射器的下端可以插入插孔内。插...

本申请提供了一种超声声场适形的基因转染装置，包括：超声换能器(1)，用于发射超声波；超声声场适形器(2)，用于容纳基因、细胞和超声响应颗粒的复合物，所述超声声场适形器(2)的形状以及大小根据所述超声波的声场进行确定；焦距适配器(3)，用...

本申请涉及一种人脸识别方法、系统、终端以及存储介质。包括：对动态视频进行人脸捕捉并截图，获取静态人脸图片；对所述静态人脸图片进行特征值提取，生成特征矩阵；将所述特征矩阵输入训练好的BP神经网络，通过所述BP神经网络输出人脸识别结果；所述...

本发明提供了一种超声图像成像质量评价方法、装置及计算机可读存储介质，其方法包括步骤：S1、计算超声图像的亮度和锐度；S2、根据亮度值和锐度值判断给定像素内是否能观测到腺体或组织形态；S3、根据图像中组织分布结构来匹配相应的组织形变评估方...

本申请涉及一种噪音模拟方法、系统、终端以及存储介质。包括：对移动感知噪音数据与路网进行空间匹配，将所述移动感知噪音数据赋予到对应的路段中；其中，所述移动感知噪音数据包括每个采集时间采集的噪音数据和对应的定位数据；结合所述移动感知数据与对...

本申请涉及一种地理编码方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括：根据地名地址数据建立地名地址模型；根据地名地址模型建立地理编码库，地理编码库包括行政区域实体数据表、街巷实体数据表以及小区实体数据表；基于地址词典，运用N

本发明公开了一种机器人前馈力矩补偿方法。该方法包括：将当前时刻的机器人状态信息输入至经训练的循环神经网络模型，输出后续时间点的预测力矩，其中，所述循环神经网络模型的训练集表征机器人的状态信息与基于动力学模型计算出的预测力矩之间的对应关系...

本发明实施例公开了一种睡眠状态下的瞳孔追踪系统及方法，其中，该系统包括：透明约束装置，用于约束所述追踪对象的活动区域；拍摄装置，设置有同轴光源以照射所述追踪对象的瞳孔，并拍摄所述追踪对象在睡眠状态下的瞳孔图像；控制装置，一端与所述拍摄装...

本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种基于特征交互学习的动作识别方法及终端设备，所述方法包括：获取待识别动作的视频数据，视频数据包括第一视频序列和第二视频序列；将第一视频序列和第二视频序列分别进行压缩处理，得到第一运动图和第二运动图...

本申请属于医疗器械技术领域，提供了一种起搏切换电路、起搏切换装置以及植入式心脏起搏器，通过心电采集电路与第一电极和第二电极连接，以接收心电采集信号，并采用开关电路连接起搏电路和第一电极、第二电极，通过开关控制信号对开关电路的开关状态进行...

本发明涉及一种紧凑型高精度恒力执行器及其应用方法。一种紧凑型高精度恒力执行器，包括动力组件、传动组件、控制系统、动力控制组件和传感器组件；动力组件通过传动组件输出动力，传感器组件获取传动组件的输出力和姿态信息并发送至控制系统，控制系统根...

本实用新型涉及一种主动运动式动物实验平台，包括底座以及用于固定动物某个部位的固定件，底座包括支撑平台、场地放置平台以及驱动系统，场地放置平台水平滑动连接在支撑平台上，还包括固定臂，固定臂上设置有外环，外环内球铰有内环，固定件设置在内环上...

本申请涉及一种跌倒检测方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括：从被监测者的运动数据中提取合加速度和姿态角数据；对所述被监测者跌倒过程中的合加速度进行采样分析，根据所述跌倒过程中合加速度的波形变化速率和波谷谷值识别出所述被监测者的类跌...