本发明提供了一种结合触压或拍打透皮给药的压电驻极体给药贴剂及其制备方法和应用。所述压电驻极体给药贴剂包括依次层叠设置的覆盖层、压电驻极体层和药物层；所述压电驻极体层包括压电驻极体和与所述压电驻极体结合的金属电极。经过触压或拍打，所述压电...

本发明公开了一种双网络生物墨水及其制备方法和用途，所述双网络生物墨水的制备原料包括可自由基光固化的天然高分子材料、脱细胞基质、可见光引发剂、共引发剂、溶剂；所述可见光引发剂为适用于450-550nm波长可见光的引发剂。当脱细胞基质为消化...

本申请适用于磁悬浮设备技术领域，提供了一种磁悬浮系统，其包括定子、转子和磁耦合机构，定子包括定子铁芯、定子永磁体和定子绕组机构，定子永磁体和定子绕组机构均设置于定子铁芯，定子绕组机构用于控制转子朝远离或靠近定子的轴线方向移动，转子上设置...

本发明涉及智能化医疗设备领域，具体涉及一种面向胆道穿刺的机器人穿刺定位方法及装置，方法包括：接收扫描请求，对扫描目标进行扫描；在进行扫描时采集超声图像，并将超声图像与采集超声图像时的空间位置建立一一对应的关系；将超声图像中与规划图像层最...

本申请涉及卷积运算技术领域，公开了卷积运算的处理方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待处理的卷积运算、硬件参数以及配置数据库；若确定配置数据库中无卷积运算的卷积尺寸和硬件参数对应的配置参数，则根据卷积尺寸以及硬件参数定义...

本发明公开了一种cAMP荧光探针G-Flamp1的应用，一种cAMP荧光探针G-Flamp1在激发波长为430-470nm的单光子或激发波长为880-920nm的双光子成像中的应用，所述G-Flamp1的氨基酸序列如SEQ ID NO：...

本发明公开了一种扑翼机器人及其控制方法，扑翼机器人包括机身、尾翼组件、扑动机构与翅翼组件，扑动机构包括第一舵机、由第一舵机驱动的传动组件以及两个扑动组件、两个频率调节组件，传动组件包括分别设于机身两侧的两个锥形主动轮，扑动组件包括锥形从...

本实用新型提供了一种吸收光谱仪，包括外壳、设置在外壳内的光源、第一传感器、第二传感器、传输光纤、Y型光纤、光束耦合器、电路板和设置在外壳外侧的接口单元；外壳设置有凹部，凹部的两侧分别设置有窗口；光源连接Y型光纤，Y型光纤的输出端分成第一...

本发明涉及一种基于套索驱动的两自由度柔顺缓冲内窥镜。本发明克服了传统内窥镜存在的力感知能力缺失、柔顺缓冲能力不足、使用主要依靠经验等缺陷。一种基于套索驱动的两自由度柔顺缓冲内窥镜，包括内窥镜头部、柔性连接管与驱动集成箱；内窥镜头部通过柔...

本发明公开了一种无人系统的传感器安全性检测方法，包括：将无人系统中的传感器按定位和检测功能分为两组，分别寻找各组内的传感器之间的互相关性；根据每组传感器中具有互相关性的传感器的感知数据之间的差异，筛选出可疑传感器；根据各可疑传感器在相邻...

本发明公开了一种基于智能反射面辅助的移动边缘计算系统的卸载决策方法。卸载决策方法包括：构建待优化通信系统的目标函数；将目标函数对应的优化问题划分为第一优化问题和第二优化问题，第一优化问题包括优化智能反射面装置的反射系数矩阵和移动用户设备...

本发明公开了一种阻燃聚烯烃复合材料及其制备方法与应用。阻燃聚烯烃复合材料包括配方组分有：乙烯醋酸乙烯20

本发明公开了一种双靶向肿瘤的超声分子复合成像方法，该方法利用肿瘤血管双靶向成像剂依次在软壳泡和硬壳泡临界声压下进行爆破，利用血池再灌注信号，分别得到两个靶向血池成像信号。肿瘤血管双靶向成像剂，包括两种壳硬度不同且能耐受不同超声声压阈值的...

本申请适用于存储技术领域，尤其涉及编码方法、解码方法、装置、终端设备及可读存储介质。该编码方法可以获取待编码数据的初始碱基序列；然后可以对初始碱基序列进行分组，得到初始碱基序列对应的至少一组中间碱基序列，并利用G与C的占比满足预设条件的...

本发明涉及一种呼吸机人机异步分类方法、系统、终端以及存储介质。所述呼吸机人机异步分类方法包括：采集由模拟肺和呼吸机模拟的人机异步事件下的模拟流量通道、潮气量通道、气道压力、肺泡压、胸膜腔内压、心脏压力以及当前功能残气量通道等多通道呼吸数...

本发明涉及一种呼吸机人机异步分类方法、系统、终端以及存储介质。所述呼吸机人机异步分类方法包括：采集由模拟肺和呼吸机模拟的人机异步事件下的模拟流量通道、潮气量通道、气道压力、肺泡压、胸膜腔内压、心脏压力以及波纹管位置通道等多通道呼吸数据；...

本申请属于检测技术领域，主要提供了一种红细胞比容的检测方法、装置、终端和可读存储介质，本申请通过将第一光强检测器实时或单次检测得到的第一反射光的第一光强和第二反射光的第二光强，以及第二光强检测器实时或单次检测得到的第一反射光的第三光强和...

本申请涉及生物技术领域，具体公开了一种噬菌体制剂的制备方法、药物组合物以及应用，该方法包括：通过切向流系统，将噬菌体混合培养液渗滤，得到噬菌体原始液；通过切向流系统，将噬菌体原始液浓缩，直到浓度为噬菌体原始液的浓度的7～10倍，得到噬菌...

本申请涉及机器人控制技术领域，公开了机器人及其物品抓取方法、计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标区域的第一图像；对第一图像进行识别，以确定第一图像中第一目标物品的第一位置和第一类型；根据第一目标物品的第一位置和第一类型，控制机器人的...

本发明公开了一种两性离子液体硅烷偶联剂、制备及其应用。本发明通过硅氧烷基团供体、阴离子供体与阳离子供体反应制备一系列两性离子液体硅烷偶联剂，克服了传统离子液体含有卤素粒子等作为平衡阴离子，导致离子迁移，电导率极高的难题，满足无卤素电子封...