本发明提供一种高温退火炉设备，包括样品支撑台、炉体和旋转驱动机构，样品支撑台连接旋转驱动机构并位于炉体内。其中，炉体为上部开口的容置腔室，容置腔室内与开口的相对的容置腔室的底面设置有石墨加热盘，炉体的上方设置有与炉体配合将容置腔室封闭的...

本申请公开了一种球关节装置及机械设备，该球关节装置包括：弹性套组件，内部形成有容置腔，容置腔包括具有第一开口部的球形腔体；滑套，套设于弹性套组件的外侧壁上，滑套远离球形腔体的一端凸出于弹性套组件，形成有第二开口部；第一连接组件，穿设于第...

本发明一类β

本申请适用于控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：在车辆泊入目标区域的过程中，记录所述车辆泊入所述目标区域的泊入路径；在车辆泊出所述目标区域的过程中，实时获取所述车辆的泊出位置；根据所述泊出位置...

本申请涉及电解质盐制备工艺技术领域，尤其涉及一种六氟磷酸盐的制备方法。本申请的六氟磷酸盐的制备方法包括如下步骤：将六氟磷酸铵与含金属元素的物料源溶于溶剂中得到混合溶液；其中，含金属元素的物料源选自金属元素对应的金属单质、金属碳酸盐、金属...

本发明公开了一种无人机辅助的能量传输移动边缘计算系统的负载均衡方法。该方法针对无人机辅助的移动边缘计算系统，构建优化问题，其中：移动边缘计算系统包括多个忙碌传感器节点、多个空闲传感器节点、一架无人机和一个移动边缘计算服务器；所述优化问题...

本申请适用于巡检技术领域，提供了一种巡检路径处理方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取多个待巡检位置；确定多个巡检位置中的任意两个待巡检位置之间的可行路径，每条可行路径皆避开障碍物，根据每条可行路径的路径代价，对每条可行路径进...

本申请涉及人工智能网络，具体公开一种忆阻器卷积神经网络权重训练方法及装置，通过若干差分电路构成神经网络硬件系统的忆阻器阵列，每两个器件构成一差分电路，该两器件中至少有一个包括忆阻器；所述方法包括：绑定构成每个差分电路的两器件形成一个神经...

本申请涉及人工智能神经网络，具体公开一种忆阻器卷积神经网络硬件系统，包括忆阻器阵列和输入模块，所述忆阻器阵列由若干忆阻器阵列形成；其特征在于，每两个器件构成一差分电路，组成每个差分电路的两器件绑定成个一神经元；该两器件中至少有一个包括忆...

本发明涉及信息技术领域，具体涉及一种用于流量分类的神经网络架构自动搜索方法及装置。该方法及装置获取网络流量数据样本，将数据样本进行预处理并转成二维矩阵形式的流量数据集；将流量数据集分别划分成训练集、验证集和测试集；在流量数据集划分后，构...

本发明提供了一种酶修饰电化学电极及其制备方法与超薄镀酶装置，所述酶修饰电化学电极包括基体电极及基体电极表面的酶镀层；所述酶镀层的厚度为10nm～300nm，所述酶修饰电化学电极对惰性底物的检测范围为0.01μmol/L～50mmol/L...

本发明涉及一种用于种植体数控加工的螺旋轨迹平滑压缩方法，属于数控加工领域，用于解决种植体等零件的刀具轨迹多为圆弧与空间螺旋线，而经过CAM(Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)软件处理后被离散为一系...

本发明属于细菌感染评估技术领域，具体提供了一种评估流感嗜血杆菌感染性的方法，包括以下步骤：(1)构建鼻上皮类器官；(2)利用待测流感嗜血杆菌孵育鼻上皮类器官，得到感染后鼻上皮类器官，进行后续感染状况评估；(3)感染状况评估：对比流感嗜血...

本申请公开了一种由仿生肌肉模块组成的多模态软体机器人，该软体机器人包括：基体，设置有脚手架框架双层结构；记忆合金丝，内嵌于所述脚手架框架双层结构内，用于提供动能，通过控制电流参数控制其发热进行形变，从而带动所述基体进行形变；若干软体肌肉...

本发明公开了一种微血管的位置检测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：响应于检测到触发指令，基于第一预设波长，控制信号采集阵列中的光源照射被测对象，并获取信号采集阵列中的至少两个光电探测器分别采集到的第一反射光信号；其中，信号采集阵列...

本发明涉及医疗机械技术领域，特别涉及一种经呼吸道诊疗机器人系统及其控制方法；本发明包括用于操作控制发出控制指令的主端控制装置、用于接收所述主端控制装置的控制指令进行操作动作的从端控制装置，用于跟踪引导从端控制装置的导航装置，从端控制装置...

本申请公开了一种软体机器人的控制方法、设备以及计算机存储介质，每一阵列结构由单独的驱动模块驱动，实现冗余控制策略，若干阵列结构任意组合产生圆周向不同角度的运动，实现任意轨迹跟踪；控制方法，包括：基于预设路径，生成软体机器人的运行信息；按...

本发明公开了一种基于高低分辨率双模态蒸馏的视频人体行为识别方法。该方法包括以下步骤：构建深度学习模型框架，其中第一分支依次包含超分辨率模块和超分模态模型，第二分支包含低分模态模型，超分辨率模块用于扩展输入视频的分辨率，获得超分辨率视频，...

本发明公开了一种静默式睡眠唤醒方法、交互装置及健康看护系统。该装置包括睡眠监测单元和电刺激单元，其中：所述睡眠监测单元被设置为采集目标的生理信息，以获取睡眠状态和睡眠时长，并根据获得的睡眠状态和睡眠时长确定是否符合设定的自然唤醒条件，该...

本申请提供一种虚拟相机的实现方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据相机参数确定透视视景体；对落在透视视景体内的物体采用深度缓冲器算法进行遮挡剔除，以使视野中不可见的物体在最终成像时不显示在屏幕上。该方案无需考虑场景的复杂度，无...