本发明公开了一种用于潜水器机械手的切割装置，属于切割技术领域。所述切割装置包括支撑组件、增力组件和切割组件。支撑组件包括主架，主架的一端用于与机械手连接。切割组件包括刀头和刀背，刀头凸出主架的另一端布置，刀背固定在主架的另一端上。增力组...

本发明涉及深海水下摄像云台技术领域，特别涉及一种深海水下重载电动云台，该深海水下重载电动云台，包括俯仰腔体，俯仰腔体的下表面固定安装有水平腔体，俯仰腔体的顶部安装有云台安装板，俯仰腔体的内部安装有俯仰电机，水平腔体的内部安装有水平电机，...

本发明公开了一种用于海底富钴结壳开采的产能实时监控装置，包括矿浆输入管、固体颗粒流量计和输送系统，所述固体颗粒流量计包括设于海底的存料仓和称重器，所述矿浆输入管向所述所述存料仓输送开采出来的矿浆，所述存料仓周期性向所述称重器的计量仓排入...

本发明公开了一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，包括车架、销轴，所述车架的前端通过销轴活动设置有子破碎头，所述子破碎头的内壁安装有液压缸，所述子破碎头包括有破碎滚筒、动臂，所述动臂的内侧与破碎滚筒的外侧活动连接，所述破碎滚筒包括活动设置...

本发明提供的深海蓄能式浮力调节装置，所述蓄能器(1)的出油口经所述控制阀箱(5)内部油路分为两路，其中一路油路连接至所述第一开关阀(6)的一端，所述第一开关阀(6)另一端连接至所述双向齿轮泵(3)的一端，所述双向齿轮泵(3)的另一端连接...

本发明提供了一种光纤微缆剪切装置，包括：基座，其上开设有用于使光纤微缆穿过的通孔；剪切刀片，其可相对基座转动，剪切刀片上方设有挡板；第一扭簧，其一端与剪切刀片连接、另一端与挡板连接；锁定杆，锁定杆可在垂直于基座表面的平面内转动；动力机构...

本发明涉及一种潜水器锁紧机构及其操作方法，所述潜水器锁紧机构包括底座、设置于所述底座的导轨支撑座、导轨、可滑动地设置于所述导轨的滑动轴承、固定于所述滑动轴承的锁舌、固定于所述锁舌的锁舌驱动杆、套设于所述导轨的弹性件、用于驱动所述锁舌驱动...

本发明公开了一种载人潜水器压载铁安装专用小车，包括具有通槽的车本体、插于车本体上端面凹槽内的多个弹簧、安装于通槽内且下端面压于弹簧的上端面的导向装置、安装于导向装置上的千斤顶、安装于千斤顶上部用于放置压载铁的顶板，导向装置可在通槽内上下...

本发明提供一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法，其通过预先布设在海底的通信信标，接收机定位精度的进行调整，实现接收机位置的快速定位，其特征在于，其接收机位置的快速解算方法包括下列步骤：获取接收机初始坐标；根据所述初始坐标，计算偏导...

本发明涉及深海照明领域，具体涉及一种深海照明系统的设计方法和装置，依据深海照明的实际应用需求，对照明目标面进行临界空间区域的划分；以临界空间区域划分为基础，设计照明系统；照明系统由多个照明模组拼接而成，照明模组的数量与临界空间区域的划分...

本发明涉及生物医药领域，特别涉及深海链霉菌、Tianyamycin系列化合物及其应用。本发明从马里亚纳海沟沉积物来源的具有抗病原菌活性菌株Streptomyces sp.LDBS7850发酵培养物中分离得到了4个化合物(化合物1‑4)，...

本发明公开了一种深海照明灯，包括外壳以及按序依次封装于所述外壳内部的透明罩、反射镜阵列组件和LED灯芯板，所述外壳内部设有支撑固定所述LED灯芯板的支撑梁，所述反射镜阵列组件连接并支撑于所述LED灯芯板，所述透明罩覆盖并支撑于所述反射镜...

本实用新型公开了一种缆线空间姿态监测传感器，包括电滑环定子、电滑环转子以及转子钟摆，定子转轴贯穿上述三者，且上部与所述电滑环定子固定，所述转子钟摆安装于所述电滑环转子且两者能够共同围绕所述定子转轴并相对于所述电滑环定子转动；所述转子钟摆...

本发明涉及一种深海油浸式电路板的隔离封装系统和方法，所述深海油浸式电路板的隔离封装系统采用油浸式设计并通过充油补偿进行油压平衡，并采用灌封胶的方式对电路板进行耐压封装处理，和将耐压封装后的电路板浸没在绝缘油中，既确保了深海设备的仪器舱内...

本发明提供了一种用于水下机器人的实时深海视频图像增强方法，所述方法包括以下步骤：通过拍摄设备采集深海视频图像，并从所述深海视频图像中提取所有的关键帧图像；将所述关键帧图像的饱和度、亮度、红色与最大蓝绿色通道差异值作为线性景深模型的输入，...

本申请提供一种深海着陆器的安全抛载系统，基于冗余抛载设计，通过声学释放器和应急/定时抛载装置并联，二者中任意一个执行抛载动作，均可实现抛载；抛载方法包括：依次安装抛载块，将抛载连接绳穿过声学释放器下端的抛载环，连接至应急/定时抛载装置，...

本发明涉及一种检测深海环境基因的电化学传感系统及检测方法，其目的在于以二茂铁标记的探针作为直接式信号，利用碱基互补配对的原则，通过目标基因诱导探针构型发生变化，改变二茂铁与电极表面的距离产生电流响应，借助三段式封装设计使其实现深海核酸的...

本实用新型公开了一种固态继电器电路及电子设备，该固态继电器电路包括第一隔离开关电路、第二隔离开关电路及电源控制电路。电源控制电路相应于开启信号时导通，使得驱动电源经所述第一隔离开关电路及所述第二隔离开关电路与地线接通，第一隔离开关电路及...

本实用新型提供的浮标基海洋观测系统，包括水面浮标、系留机电缆、水体观测节点及海底观测节点，系留机电缆的两端分别连接所述水面浮标及所述海底观测节点，水体观测节点设置于所述系留机电缆的中间部位，水面浮标的能源经系留机电缆传输至水体观测节点及...

本发明公开了一种缆线空间姿态监测传感器，包括电滑环定子、电滑环转子以及转子钟摆，定子转轴贯穿上述三者，且上部与所述电滑环定子固定，所述转子钟摆安装于所述电滑环转子且两者能够共同围绕所述定子转轴并相对于所述电滑环定子转动；所述转子钟摆的径...