本发明提供一种柔性薄膜磁电性能测试的全向拉伸装置及测试方法，包括：底座、模具、夹持机构和测微机构；模具设置在底座的顶面中部；夹持机构包括设置在模具上方的下夹板和上夹板；在上夹板和下夹板的中部均对应于模具设置有模具穿孔；测微机构包括分别设...

本发明涉及一种装载药物的纳米马达及其制备方法与应用，属于纳米马达技术领域。本发明公开了一种装载药物的纳米马达的制备方法，所述制备方法包括：(1)介孔有机硅的制备：将十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)加入到乙醇、水的混合溶液中，混合搅拌至C...

本发明提供了一种燃料电池双极板流道结构设计方法，包括以下步骤：建立双极板结构参数和对应电堆性能的数据库；采用机器学习方式找到双极板结构与电堆性能映射规律，获得预测模型；向所述预测模型输入电堆构成参数、运行参数和期望性能参数，所述预测模型...

本发明公开了一种移动机器人的路径规划与轨迹优化方法，包括预先使用A_star算法为移动机器人搜索到一条初始路径；通过对初始路径施加多重约束以及优化目标进行优化，使得初始路径优化成一条适合移动机器人实际运动的轨迹。本发明能够解决传统路径规...

本发明涉及一种计算永磁电机电磁振动的无磁网格化方法，包括：基于精确子域法建立表贴式永磁电机气隙磁场计算模型，求解得到气隙磁密径向分量和切向分量；采用麦克斯韦张量法计算得到离散的气隙电磁力密度径向分量结果；计算每个离散点域内的电磁力，并转...

本发明公开了一种减少超高分子量聚乙烯纤维粘连的方法，包括，将萃取后的纤维丝束经过高压热风吹扫后，通入带有超声功能的水浴恒温槽，高压热风温度40～100℃，超声功率≥4000W，水浴温度50～99℃，纤维丝束在水浴中的有效距离≥4米，纤维...

本发明公开了一种纤维复合多层结构增强的吸波材料，其特征在于，所述吸波材料由纤维层和吸波层组成，所述纤维层位于吸波层顶部、位于吸波层底部或者位于两个吸波层之间。该吸波材料能够提升单个吸波片的吸波性能，抗拉强度，还能够实现吸波峰向低频移动。...

本发明涉及一种高磁能积低温度系数烧结稀土永磁材料及其制备方法，属于稀土永磁材料技术领域。本发明公开了一种高磁能积低温度系数烧结稀土永磁材料，所述烧结稀土永磁材料的成分，按重量百分比包括：LRE：20～32％，HRE：1～6％，Co：19...

本发明公开了一种柔性涂层监测传感器以及涂层的阻隔性能测试装置及方法。该阻隔性能测试方法包括：提供柔性涂层监测传感器，柔性涂层监测传感器包括具有窗口的柔性封装结构以及被封装在柔性封装结构内部的叉指电极和传感器芯片，传感器芯片与叉指电极电连...

本发明涉及机器人关节驱动技术领域，公开了一种高爆发力机器人的关节驱动电路及其驱动方法；此驱动电路中，驱动单元包括电源模块、阻抗网络电路、三相逆变桥电路以及关节电机；采集单元，其包括电压采集模块、相电流采集模块和位置采集模块；控制单元，与...

本发明公开了一种绳驱动连续体机器人，包括：机械臂，包括若干节盘和用于支撑节盘的柔性支撑体，各节盘上均连接有若干绳体，绳体的第一端可拉动节盘摆动，且各节盘上的绳体沿节盘的周向错位排列；驱动机构，包括框架和若干驱动组件，柔性支撑体安装在框架...

本发明揭示了一种耐磨透明超疏水表面及其制备方法和应用。所述耐磨透明超疏水表面包括沿指定方向依次设置在透明基底上的MeN层或MeC层、MeN层或MeC层原位阳极氧化微纳结构层以及低表面能改性层。本发明所得的耐磨透明超疏水表面与原透明基底相...

本发明公开了一种耐磨透明超亲水表面及其制备方法和应用。所述耐磨透明超亲水表面的制备方法，包括：利用物理气相沉积在透明基底上制备TiN层或TiC层或TiCN层；对TiN层或TiC层或TiCN层进行阳极氧化，得到具有多孔微纳结构涂层；通过对...

本发明提供了一种钴基非晶丝及其热处理方法，通过对钴基非晶丝依次进行第一步热处理、第二步热处理和第三步热处理，第一步热处理、第二步热处理和第三步热处理分别依次包括升温处理、保温处理和降温处理；在第二步热处理的保温处理中，沿丝材长度方向施加...

本发明涉及一种二维镧系元素碳氮化物半导体材料及其制备方法与应用，属于二维材料技术领域。本发明公开了一种二维镧系元素碳氮化物半导体材料，所述二维镧系元素碳氮化物半导体材料的分子式为M<subgt;2</subgt;XT<...

本发明涉及一种降低极频电磁振动的电机转子结构及永磁电机，电机转子为表贴式转子，包括转子铁芯以及若干圈永磁体层，若干圈永磁体层沿转子铁芯的轴向依次紧密分布，每圈所述永磁体层由交替贴装在转子铁芯外周面的N极永磁体和S极永磁体组成，N极永磁体...

本发明公开了一种紫外吸收剂、改性聚酯及其制备方法与应用。所述紫外吸收剂的制备方法包括：使至少包含六氯环三磷腈、二苯甲酮类有机物、无机紫外线吸收剂、三乙胺的混合反应体系反应，制得紫外吸收剂；其中，所述无机紫外线吸收剂包括ZnO‑TiO&l...

本发明公开了一种双羟基离子型化合物及其制备方法和应用，属于化学合成技术领域，所述双羟基离子型化合物具有如下式所示结构：本发明所提供的合成方法工艺步骤少，反应周期短，反应简单且副产物少，工艺成本低，扩展了离子型化合物种类，提高了离子型化合...

本发明公开了一种基于三维高斯表征的室内复杂场景高保真实时渲染方法，涉及图像处理技术领域，其通过全景激光扫描仪获取室内场景的彩色激光雷达点云、组合式全景影像和高精度影像位姿，提高影像位姿的精度，利用三维高斯表征技术对场景进行初始化，对点云...

本公开提供了一种镓酸锌薄膜的制备方法以及镓酸锌薄膜，其中，所述镓酸锌薄膜的制备方法包括：提供衬底；利用射频磁控溅射工艺，使用镓酸锌靶材和氧化锌靶材，在所述衬底上形成镓酸锌薄膜；其中，在射频磁控溅射工艺过程中，镓酸锌靶材的溅射功率为50W...