本发明公开了一种全向移动搬运机器人，包括底座、升降台、升降装置以及万向轮，万向轮安装于底座的底部，升降装置安装于底座上，升降台具有与底座配合的形状并由升降装置支撑于底座上，升降台在升降装置的作用下进行上升和下降，其中，升降装置包括升降臂...

本实用新型提供了一种多层复合膜以及纤维增强复合材料间的连接结构，该多层复合膜呈左右层叠结构，沿着层叠方向，依次由第一硅层、碳化硅层以及第二硅层组成。该多层复合膜可位于纤维增强复合材料之间，构成连接纤维增强复合材料的连接结构，利用外部热源...

本实用新型提供了一种由纳米钛层、纳米碳层以及钛硅碳层组成的多层复合膜结构。该多层复合膜可位于纤维增强复合材料之间，构成连接纤维增强复合材料的连接结构，利用外部热源加热连接将待连接的纤维增强复合材料连接在一起。该多层复合膜也可位于碳化硅陶...

本实用新型提供了一种降噪装置，用于射流加工设备中，降噪装置安装于射流加工设备的切割头上；降噪装置包括固定座、中空的喷头外壳及中空的喷头内壳；固定座上设置有进水口，固定座安装于切割头上；喷头外壳固定于固定座上，切割头穿设喷头内壳，使喷头内...

本发明涉及一种基于表面增强拉曼散射技术的复合材料及其制备方法。具体地，本发明公开了一种复合材料，所述复合材料包括表面修饰有第一靶分子的微球与表面修饰有拉曼信号分子和经第二靶分子修饰的高分子的第二组分；并且，在含待测物溶液中，所述待测物与...

本实用新型提供一种方形硬壳电池包膜装置，包括卷绕有贴膜的膜卷；底板，其上设置有用于定位方形硬壳电池的非包膜端面的第一定位部，第一定位部平行于第一侧板；均垂直设置在底板上的第一侧板和第二侧板，两者相对并平行；一端设置在第一侧板上，另一端设...

本发明公开了一种基于电化学检测精子顶体酶活性的方法，其包含：将精子顶体酶底物修饰的电极分别于含有不同浓度精子顶体酶标准样品中充分浸渍，并分别测试所述电极的阻抗，由此建立活性精子顶体酶浓度与电极阻抗的标准曲线；以及，将所述电极分别于含有未...

本发明公布了一种试剂盒、检测系统，其制备方法及应用。该试剂盒包括：试纸条，包括依次设置的过滤垫、样本垫和检测垫，所述样本垫的边缘部与过滤垫及检测垫相互接触或重合，所述检测垫上分布有彼此不重合的检测线和质控线，所述检测线和质控线分别包含有...

本实用新型提供了一种喷头装置及3D打印系统，所述喷头装置适用于3D打印系统，所述3D打印系统能够将金属丝材应用熔融沉积成型技术实现3D成型，所述喷头装置包括：喷嘴，所述喷嘴具有进料孔及相对设置于所述进料孔一端的出液口；及感应线圈，设置于...

本发明公开了一种用于磁性器件的芯铁。该芯铁不仅包括轴，以及由铁基非晶合金带材绕行在轴上并经退火处理而形成的非晶合金体，还包括用于封装该铁基非晶合金，使其与外界环境隔离的封装层。该芯铁不仅具有优异的磁性能，而且能够有效避免非晶合金直接裸露...

本发明公开了一种表面增强拉曼散射检测胶带，其包含：金纳米基底胶带，包括第一胶带，其选定区域粘附有具有拉曼活性的金纳米粒子；以及，检测物提取胶带，包括第二胶带，其具有用以粘附待测物质的选定区域；并且，所述第一胶带的选定区域能够与第二胶带的...

本实用新型提供了一种限位寰齿关节连接器。该连接器在枢椎部件设置凸出的可旋转头体以及凸出的限位块，在寰椎部件设置与可旋转头体插合并动配的中空轴向通孔，并且在寰椎部件设置与限位块可嵌合并动配的内凹环槽，当可旋转头体绕通孔轴向进行转动时，限位...

本发明提供一种虚拟场景体验系统的设计方法，其包括如下步骤：a通过全景摄像机采集全景影像；b通过计算机图形学以及三维建模方法建立三维虚拟模型；c将所述全景影像中的物理影像信息融入到所述三维虚拟模型实现虚实融合而得到虚拟融合场景；d建立用户...

本发明公开了一种旋转式水导激光加工系统及方法，系统包括聚焦机构、水腔机构、固定机构及喷嘴机构，所述聚焦机构用于调节光路聚焦激光，所述水腔机构用于形成高压水腔，所述喷嘴机构包括固体细管及固定细管内的光纤，所述激光及高压水均自所述喷嘴机构射...

本发明提供了一种可变刚度的传导机构，采用凸轮、滚子、翅片弹簧，以及力矩输出轴，力矩传导时滚子挤压翅片弹簧，力矩越大，挤压量越大，滚子就越向翅片弹簧根部移动，弹簧刚度变大，因此实现可变刚度的力矩传导机构。将该可变刚度的力矩传导机构应用于机...

本发明公开了一种高导热聚酰亚胺/氮化硼复合材料的制备方法，包括以下步骤：(1)分别将聚酰亚胺微球与氮化硼分散到溶剂中，得到均匀的聚酰亚胺微球分散液和氮化硼分散液；(2)将氮化硼分散液加入到聚酰亚胺微球分散液中，经搅拌后离心收集聚酰亚胺/...

本发明公开了一种SiO2纳米丝增强二氧化硅气凝胶复合材料，该材料由长度为0.05～100μm的SiO2纳米丝和二氧化硅气凝胶复合而成，以二氧化硅气凝胶为基体，SiO2纳米丝为增强体，SiO2纳米丝的含量为复合材料总质量的0.5～40％。...

本发明提供了一种评估材料磨耗行为的方法。该方法将待评估材料与对磨材料设置在两个独立转动的转动轮表面形成摩擦副，通过调整控制两个转动轮的转动速度，可实现在纯滑动、纯滚动和不同滚滑比条件下对材料的摩擦学行为评估。并且，通过对转动轮施加负荷，...

本发明提供了一种多级结构的石墨烯材料的制备方法，包括以下步骤，首先将石墨烯溶液经过过滤后，形成石墨烯膜；将氧化石墨烯溶液与电解质混合后，得到混合溶液；然后将上述步骤得到的混合溶液以石墨烯膜为滤膜，再次过滤后得到混合石墨烯材料；最后将上述...

本发明公开了一种输电铁塔防腐底漆、其制备方法及应用。所述输电铁塔防腐底漆主要由聚乙烯醇缩丁醛、石墨烯、二氧化钛、滑石粉、锶铬黄、分散剂、稀释剂和磷酸固化剂等组成。本发明的输电铁塔防腐底漆易于制备，成本低廉，且形成的涂层(漆膜)与基材的附...