本发明公开了一种A位含硒元素的MAX相层状材料、其制备方法及应用。所述MAX相层状材料的分子式表示为M

本发明公开了一种基于阻抗控制的力控末端执行器振动抑制方法，包括以下步骤：建立力控末端执行器的阻抗关系；基于动力学模型和力控末端执行器的阻抗关系，建立参考位置和力控末端执行器的传递函数关系；根据得出的传递函数关系设计阻抗匹配控制器；将位移...

本发明公开了一种电驱动的金属丝骨架‑氨纶纤维捻卷型复合人工肌肉及其制备方法，包括：预处理阶段：对氨纶纤维束依次进行预拉伸和预加捻处理；复合阶段：旋转加捻预处理后的氨纶纤维束使之螺旋缠绕在金属丝表面，在保持金属丝‑氨纶纤维复合结构的长度不...

本发明揭示了一种基于光束调制的复合型精密激光抛光方法及加工系统。所述加工系统包括精密/超精密运动平台、双光源/多光源调制、双光束/多光束交叉耦合、振镜扫描、光束空间矢量调控以及多轴加工运动模块等，且还可包括视觉观测、在线监测、温湿控制、...

本发明公开了一种激光冲击镶嵌焊的装置，属于激光冲击焊技术领域，能够解决现有的激光冲击焊接过程繁琐、效率低下，且安全性较差的问题。所述装置包括：激光输出单元、焊接头和焊接池，焊接池设置在焊接头的正下方，其内设置有夹具结构，夹具结构用于限定...

本发明公开了一种利用激光冲击波焊接金属的装置及方法，属于激光冲击焊接技术领域，能够解决现有冷焊接技术中可焊接材料种类较少、形状单一、可控性差，只能焊接薄形或微型材料的问题。所述装置包括：激光输出单元、冲击焊接头和焊接槽；冲击焊接头设置在...

本发明公开了一种基于直冲式约束层的激光冲击焊接装置，属于激光焊接技术领域，能够解决现有激光冲击焊接中沉浸式水约束层难以克服激光冲击波能量均匀性较差、以及焊接覆件与基件的加速空隙中易渗入水滴而影响焊接质量的问题。所述装置包括：直冲式喷头和...

本发明涉及生物基高分子材料技术领域，具体涉及一种改性木质素聚氨酯吸附剂及其制备方法，(1)将15‑45份木质素、100份多元醇和2.25‑6.75份浓硫酸进行除水反应，得到木质素多元醇；(2)取25‑35份步骤(1)制备的木质素多元醇，...

本发明公开了一种晶界扩散制备高矫顽力烧结钕铁硼磁体的方法，属于稀土永磁材料技术领域。本发明所述方法采用磁控溅射的方法在烧结钕铁硼磁体表面制备重稀土

本发明涉及一种用于永磁体稳磁老化的固定装置及固定方法。固定装置用于固定充磁态的永磁体进行稳磁老化，所述固定装置包括：安装架，包括收纳腔及自所述安装架的外周壁贯通至所述收纳腔的观测槽。盖体，可拆卸连接于所述安装架，并封闭所述收纳腔的开口。...

本发明公开了一种催化氧化制备6

本发明提供了一种富锂电池的化成方法。与现有技术相比，本发明先注入含有第一成膜添加剂的电解液E1进行第一次加压化成，其LUMO能量较低，可优先于溶剂在正负极表面形成SEI膜，在化成阶段通过反复的充放电机制形成较稳定致密的SEI膜，可有效阻...

本发明公开了一种基于缩醛结构的可降解单体及其合成方法。所述可降解单体具有式Ⅰ所示结构：R1、R2、R3、R4、R5中的至少一者为羟基，至少另一者独立地选自取代或未取代的烷基、取代或未取代的烷氧基或者羟基，其余选自H、取代或未取代的烷基、...

本发明提供了一种锂金属负极的制备方法，包括：将三聚氰胺泡沫和苯胺溶液混合后静置，得到混合液；将所述混合液和过硫酸铵反应，得到反应产物；将所述反应产物和锂箔辊压复合，得到金属锂负极。本发明提供的方法制备的原位缓冲层材料具有较强的机械模量，...

本申请公开了一种2，5

本申请公开了一种纳米材料，所述纳米材料包括纳米粒子；所述纳米粒子为磁性金属配合物，所述磁性金属配合物的配体为水杨酸。本申请还公开了纳米材料的制法和包括其的造影剂。本发明的纳米材料在造影剂中使用时具有优异的弛豫性能和优良的生物安全性。的弛...

本发明提供了一种原位成型的硫化物复合固体电解质、及其制备方法与应用，包括：a)将硫化物电解质分散在有机溶剂中，得到硫化物电解质悬浮液；b)将所述硫化物电解质悬浮液涂覆干燥，得到硫化物电解质层；c)将第一溶液复合至硫化物电解质层中，干燥和...

本发明提供了一种自支撑超薄硫化物电解质片及其制备方法和应用，包括以下步骤：将硫化物电解质粉均匀铺平，平板静压进行预压，得到硫化物电解质粉末层；将聚合物溶液和/或聚合物单体复合至所述硫化物电解质粉末层的空隙中，经过干燥和/或聚合，再加压致...

本发明提供了一种电极支撑超薄硫化物电解质层的制备方法，包括以下步骤：a)将硫化物电解质、溶剂、粘结剂和分散剂混合，得到电解质浆料；所述分散剂为三乙醇胺和/或聚乙二醇；b)将步骤a)得到的电解质浆料均匀分散在电极材料表面，依次经干燥和成型...

本发明提供了一种超薄硫化物固体电解质层的制备方法，包括以下步骤：a)将反应溶液加入到溶剂中，再依次加入硫化物固体电解质和盐酸多巴胺进行混合，得到聚多巴胺包覆的硫化物固体电解质浆料；b)将步骤a)得到的聚多巴胺包覆的硫化物固体电解质浆料进...