中国科学院合肥智能机械研究所专利技术

中国科学院合肥智能机械研究所共有93项专利

  • 应变式传感器模拟蠕变补偿的方法和电路是在应变片组成四臂电阻全桥的输出端加一蠕变补偿运算放大器,当蠕变量K为正时,用RC积分电路并联于放大器的输入电阻R-[i]上,调节R使得R-[i]/R=K,当K为负时,也用RC积分电路但并联在放大器的...
  • 本实用新型涉及一种测量倾角的新型传感器。主要由悬臂梁、固支垫片、质量块等构成,它是采用厚膜技术,在靠近悬臂梁根部位置的A、B面分别安装四个厚膜应变电阻,固支垫片和悬臂梁根部连接,将零点补偿网络接入惠斯顿全桥,安装铅或铜质量块,形成厚膜倾...
  • 一种用于姿态监测和控制的硅微机械倾角传感器和制作方法,所述的传感器由两个大小不同的硅质量块和连接它们的两个相互平行的硅应变梁和下面的具有一级台阶的玻璃衬底构成。传感器上部的两个硅质量块表面均有电极,两个硅应变梁上的四个压敏电阻交叉对称,...
  • 本发明公开了一种倾角仪标定系统及其标定方法。系统包括支架、电机及其驱动器,以及控制器,支架为固定有电机(2)的标定仪框架(6)和倾角仪固定架(1),电机(2)为伺服电机或步进电机,其上固定着倾角仪固定架(1),驱动器(3)为伺服电机驱动...
  • 本发明涉及倾角仪零点和灵敏度温度补偿装置及其补偿方法。所要解决的问题是提供一种装置,消除温度对倾角仪测量精度的影响。特点是:包括补偿装置框架、电机及其驱动器、控制器和高低温实验箱;补偿装置框架设于高低温实验箱内,其上安装着转动轴,转动轴...
  • 成卷电线电缆长度测量装置
    本实用新型涉及成卷电线电缆长度测量。是由放线,计数和收线三部分组成。计数部分接测长仪。本实用新型结构合理,测成卷电线电缆精度高,既可固定安装使用,也可以运往现场操作,适于商检、技术监督部门对成卷电线电缆进行检查,有广阔的应用市场。
  • 一种射击训练指导系统,包括枪支、激光瞄准器、靶面、摄像机、计算机、图像采集卡。激光瞄准器是一个单独部件固定安装在枪支上,与计算机之间无任何连线。摄像机将获取的靶面信息转换为视频信号,传输给图像采集卡,通过计算机对获取信息进行靶面图像处理...
  • 一种经电热驱动可连续、长期恒定的控制挥发芳香清新气体的装置,由加热器和芳香清新剂组成。使用时将封装好的芳香清新剂掀去一层不干胶不透气膜,插于加热器的加热腔内,插上电源插头,室内便可产生恒定挥发的芳香清新气体。
  • 本发明涉及一种IC卡燃气表流量控制阀,其主要特点是壳体由两个经螺纹垂直旋接的腔体构成,两腔体之间经密封件隔离,直流电机、减速机构置于一腔体内,阀芯置于另一腔体内,直流电机的转轴、减速机构的输出轴和阀芯为同一轴线,本发明实现了防漏、防爆、...
  • 本实用新型涉及一种IC卡燃气表流量控制阀,其主要特点是壳体由两个经螺纹垂直旋接的腔体构成,两腔体之间经密封件隔离,直流电机、减速机构置于一腔体内,阀芯置于另一腔体内,直流电机的转轴、减速机构的输出轴和阀芯为同一轴线,本实用新型实现了防漏...
  • 本实用新型是一个由贮油罐、校验盘、分油体、油路体等组成的测量内燃机燃油消耗率的定量供油装置。在贮油罐上开有进出油管、旁路油管,贮油罐下部置有重量传感器,贮油罐中置有溢油管,可全自动实现对油耗的在线检测,整个装置置于开启方便的金属矩形柜中...
  • 一种氧化镍纳米电致变色薄膜及其制备方法,先用溶液-凝胶法制备镍溶胶,然后将ITO玻璃片浸滞于该溶液中,用提膜仪提拉成膜,经干燥、焙烧、退火、冷却得到氧化镍纳米电致变色薄膜。溶胶的制备是先用无机镍盐溶解在以无水乙醇为主的混合有机溶剂中,7...
  • 本发明公开了一种击剑训练指导系统,包括剑靶、传感和引导单元、运动部件、导向机构、运动驱动单元、处理单元和计算机。剑靶做成模拟击剑姿势的仿人形,固定安装于运动部件上。传感和引导单元由发光器和感应器连接组成,按照击剑运动的规律分布于剑靶上的...
  • 一种数字铅球,包括壳体,其特征是: 数字铅球由上壳(1)与下壳(6)和E形膜片弹性体(9)通过螺纹和紧固螺钉连接成一体,上壳(1)与下壳(6)为全钢外壳,之间留出1mm的空隙,并嵌入一个O形密封圈(2)来防尘和避免测试过程中上壳(...
  • 本发明涉及一种用于微机器人的软磁性橡胶执行器制备方法。在天平上称取一定量还原铁粉或和硅橡胶按一定比例混合,搅拌均匀后,置于模具中,在室温下固化48小时,得到软磁性橡胶执行器。软磁性橡胶执行器具有驱动功能,材料是柔性的且比磁致流变体稳定,...
  • 本发明涉及电梯语音自动报站技术。本发明方法利用加速度传感器,获取与电梯运行层站信息相关的相关时间信息,并借助存储器预先记忆的电梯有关特征数据,然后由微处理器进行分析、判别,生成楼层层站的逻辑信息,再启动语音装置,从而实现自动语音报站的功...
  • 一种无触点汽车油压传感器,包括传感器、壳体、密封圈、厚膜压力传感器、胶木垫圈、定位板、信号调节器线路板、螺柱、弹簧垫片、压紧环、螺杆、接线柱、连接线。该无触点汽车油压传感器无机械触点、具有低压报警功能、采用可变电压作为运算放大器的电源、...
  • 一种机器人手爪,由夹持机构和感觉配置组成,夹持机构包括左手指夹持面、右手指夹持面,螺母螺杆、伺服电机、齿轮传动,所述的感觉配置由具有一定数量和适当空间分布的力觉、接近觉、距离觉、触觉、滑觉以及温度传感器构成,它们被一体化的设计和集成到机...
  • 一种用于测量机械手手爪接触面上受力情况的多功能类肤型传感器,它属于机器人传感器领域。该传感器包括敏感阵列和信息处理系统,敏感阵列由表面覆盖层、敏感单元阵列、传力阵列、保护阵列和基板构成;信息处理系统由控制放大单元和数据转换处理机构成;传...
  • 一种多传感器机器人手爪及方法,由夹持机构和感觉系统组成。机器人手爪具有两个相对的手指,每个手指由一个位于根部的V指面和位于中下部的指面组成,这种结构兼顾了行走和固定过程中的工字梁抓持和物件操作的要求。感觉系统由具有一定数量和适当空间分布...