一种复合型的加速器驱动次临界堆事故余热排出系统，它由反应堆堆芯直接冷却系统和反应堆安全容器辅助冷却系统组成。反应堆堆芯直接冷却系统与主回路相连，由独立热交换器、空气热交换器、排气烟囱和连接管道组成。另外，反应堆安全容器辅助冷却系统是通过...

一种基于混合能谱的高效核废料嬗变次临界堆芯，从其中心向外依次为外中子源区、嬗变区、慢化层区、反射层区和屏蔽层区，通过在嬗变区外围设置慢化层区和反射层区，使快中子得到充分慢化后反射回嬗变区形成混合能谱，利用混合能谱同时嬗变次锕系核素(简称...

本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节，包括外壳、连接端和输出端...

本发明涉及一种机械结构，特别的涉及机器人的脚掌结构。目的是要提供一种水上行走机器人的脚掌，能够减少脚掌出水时的阻力。一种水上行走机器人的脚掌，包括脚掌中间板和两个设置在脚掌中间板两侧的脚掌，上述脚掌中间板与脚掌通过转动副转动连接。本发明...

本发明公开了一种食品中苯二甲酸酯类塑化剂的快速荧光检测方法，本发明通过对塑化剂进行简单的化学改性，将本身没有荧光特性的塑化剂在特定波长的激发光下发出了肉眼可见的荧光信号。本方法简便、快速、可靠，适合于食品中塑化剂的日常检测。

本发明公开了一种用于仿生领域的清洁泡沫镁的制备方法，首先将一次NaCl颗粒烘干后球磨成粉体，然后将NaCl粉体通过造粒步骤制备出二次颗粒，将所得颗粒通过筛网筛分出不同的颗粒尺寸；然后预烧结NaCl颗粒，最后将金属镁熔化，金属液上方铺展S...

本发明公开了一种快速简易的制备石墨烯的方法，将石墨块放入容器中，倒入液体，用刷子蘸取液体刷石墨块，收集液体，进行高速离心，离心转速1000-4000转，离心5分钟以上，使得未剥离的石墨颗粒和石墨片通过离心作用沉淀于离心管或者离心筒底部，...

一种混合关节连续型机器人，具有基座(1)、旋转关节、连续型关节、电机、减速机，其特征在于：安装在基座(1)上的第一级旋转关节、第二级旋转关节、第一级连续型关节(10)和第二级连续型关节(12)串联形式连接，第一级旋转关节和所述第二级旋转...

本发明涉及用于减灾应急决策知识库系统的控制方法，包括获取子系统、建模子系统、索引子系统、服务子系统和减灾知识数据库。知识库系统控制方法的执行步骤包括知识库初始化，系统向子系统扩展，知识获取、数据处理，知识形式化提取，知识单元导入减灾知识...

一种高效中红外激光晶体，用于实现2.7～3μm波段中红外激光输出，所述晶体的分子式为Cr2xEr3yRe3zY3(1-y-z)Sc2(1-x)Ga3O12，Er是Er3+的简称，Re是Re3+的简称，Y是Y3+的简称，Cr是Cr3+的简...

本发明公开了一种三氧化二铁微纳米多孔球及其制备方法和用途。多孔球由相互间有纳米介孔的α-Fe2O3相结构的三氧化二铁纳米颗粒构成，其中，球直径为500～5000nm，比表面积为15～25m2/g，颗粒的粒径为20～60nm，介孔的孔直径...

利用快-热耦合混合能谱实现长期能量放大的混合堆包层，包括一个第一壁、一个快裂变区、一个非裂变中子倍增区、一个热裂变区、一个氚增殖区，其结构由内到外的次序为第一壁、快裂变区、非裂变中子倍增区、热裂变区和氚增殖区；所述包层采用氦气环向流动、...

一种可换料液态重金属反应堆的燃料组件固定装置，由堆芯上栅板，燃料组件和堆芯下栅板组成。所述的燃料组件主体为六边形，其上部伸入圆形堆芯上栅板的蜂窝状结构内，由蜂窝状结构内壁的双驼峰形弹簧进行上部支撑，燃料组件管脚处有活扣，勾住堆芯下栅板安...

一种高温液态金属磁力驱动泵，包括电机、泵沟流道、绕线转子等；高温液态金属进入泵体磁作用区，分叉成多个平行的扁平状流道，平行的扁平状流道围绕绕线转子螺旋盘绕多圈后流出驱动系统；线转子由8个磁极组成，磁极上的磁性由缠绕在磁极上通以直流电的铜...

本发明涉及一种颜色丰富的Ta2O5纳米薄膜调控方法，其主要是以钽片做为阳极，石墨为阴极，浸没在稀硫酸电解液中，通过不同直流电压氧化得到Ta2O5纳米薄膜。本发明合理证实了Ta2O5颜色的变化主要是由薄膜厚度调控以及薄膜厚度与制备过程中氧...

本发明公开了一种石墨烯材料的制备方法，将石墨粉末溶于有机溶剂或者水中，形成悬浮液，放入安装有齿轮组的容器中，齿轮低速，取出浆料，超声处理，进行高速离心使得未剥离撕裂的石墨颗粒和石墨片通过离心作用沉淀于离心管底部，而上层溶液即为单层石墨烯...

本发明涉及薄膜太阳能电池制备技术，特别涉及铜锌锡硫光吸收层的制备方法。其制备过程是（1）将金属铜、锌、锡和硫单质按照化学计量比混合，加入分散剂充分混匀后，然后球磨，得到均匀稳定分散的CZTS纳米墨水；其中Cu:Zn:Sn:S原子的摩尔比...

本发明公开了一种含POSS聚合物复合纤维的静电纺丝制备方法，先将高分子聚合物和聚合物溶剂按照质量比为2-15：85-98的比例混合后，置于温度20-60℃条件下搅拌至少2h，得到浓度为2-15%的混合溶液；再将可溶性POSS和所得的混合...

一种化学发光增强型检测农药残留的方法，包括类酶活性粒子的制备和鲁米诺化学发光体系的建立，所述的化学发光增强是将含至少一个磷硫单键的系列浓度有机磷农药样品和自由基清除剂一道加入类酶活性粒子溶液中，然后加入化学发光剂鲁米诺溶液，此时与只加入...

本发明公开了一种有机分子夹层二硫化钛化合物的合成方法，首先合成出纯相化合物TiS2，将其研磨成粉末，配制一定的摩尔浓度的有机物溶液，称量适量TiS2粉末加入到有机物溶液中，并充分搅拌后将溶液加入到高压釜内胆中，密封后放入烘箱，120-1...