本发明公开了一种地面无人平台在越野机动条件下的运动控制仿真方法，包括基于仿真无人平台与真实地面无人平台建模地面无人平台的误差模型，再将所述误差模型与基于车辆动力学的名义模型融合，形成修正后的仿真地面无人平台的运动控制模型；基于修正后的半...

本发明公开了一种单道深熔双面成型的ArcTig焊接方法，属于焊接技术领域。该焊接方法包括以下步骤：S1.对被焊件和待焊件进行预处理并进行装配；S2.将被焊件固定于焊接平台，再将待焊件点焊于被焊件；S3.使用焊接机器人编写焊缝轨迹程序；S...

本发明属于电池电解液技术领域，具体涉及一种水系锌离子电池电解液、水系锌离子电池及制备方法。本发明提供的水系锌离子电池电解液组分包括溶剂、锌盐、三氯蔗糖和羟丙基二淀粉磷酸酯。其中三氯蔗糖可通过化学相互作用吸附到阳极/电解质界面上，能够有效...

本发明涉及一种基于流动电极电化学装置耦合的锂提取与浓缩回收系统，其包括：锂提取模块，其包括依次密封连接的第一阳极单元、第一阳离子膜、第一阴极单元，第一阳极单元内循环流动有含锂溶液与电极液的混合液，第一阴极单元内循环流动有电极液；锂浓缩模...

本发明涉及一种氧化物弥散强化RAFM钢及其制备方法和应用，属于聚变堆第一壁材料制造技术领域。本发明制备方法通过采用Y<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;粉末弥散强化和SLM技术结合得...

本申请涉及一种用于实现小腔体内压力包原位转角的旋转设备，包括：动力源；安装框架，动力源设置于安装框架的外部，安装框架的内部形成有安装腔；转动体，转动体可转动地装设在安装腔内；传动组件，传动组件可活动地设置于安装腔内，且传动组件的一端与动...

本发明提供一种基于光纤‑板条混合结构的全固态高功率单频激光器，涉及固体激光器技术领域，包括依次放置的全固态连续单频种子模块、光纤脉冲调制模块、光纤预放大模块、板条激光预放大模块、板条激光主放大模块和倍频模块；本发明中的板条激光预放大器与...

本发明涉及回旋加速器领域，并公开了一种质子回旋加速器高频腔的腔体电子束焊接装置及焊接方法，装置包括：底座，包括转接部和两个扇形部；限位机构，包括第一部件、第二部件和第三部件，第三部件、第二部件和两个第一部件共同限定有第一限位空间；第一支...

本发明涉及激光加工，提供一种激光送丝增材制造方法，将丝材设置于送丝嘴的中心位置，且调整激光头的焦点位于基材表面下方；控制所述丝材端部移动至基材表面；所述激光头于基材表面加工熔池，向熔池内持续送丝；且当所述熔池内材料达到设定值时，将丝材抽...

本发明公开了一种基于压电陶瓷管的光声光谱气体传感装置的压电陶瓷谐振频率快速标定方法，所述压电陶瓷管的光声光谱气体传感装置，包括PC机、激光器控制器、可调谐激光器、准直器、凸透镜组、前置放大器、数据采集卡和气室，以及置于气室内的压电陶瓷管...

本发明公开了一种FeCu@N‑C类芬顿催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域，该催化剂的制备方法包括以下步骤：将水溶性铁盐、水溶性铜盐、碳源和尿素溶于水中得到混合溶液；去除混合溶液中的水分，得到固体物；将固体物与锌的碳酸盐研磨混合...

本发明公开了一种超导带材轴向应变临界电流测试装置及其制作方法，所述制作方法包括：在骨架的样品区及两外侧面、测试样品表面、两个电流引线表面均匀涂抹焊锡；将测试样品置于骨架的样品区，将两个电流引线分别置于骨架的两外侧面并使两个电流引线分别与...

本发明公开了一种基于作物生长模型与农业规则库的温室环境调控方法、系统，包括在实验温室场景内使用环境监测站采集初始数据并进行预处理生成环境数据和生长数据；将所述环境数据和所述生长数据基于主成分回归模型建立作物的生长模型；根据所述生长模型建...

本发明公开了一种基于深度学习模型剪枝的石英晶片表面缺陷检测方法，包括基于图像采集设备采集石英晶片的高分辨率图像，建立石英晶片检测的图像库；对建立的石英晶片检测的图像库中每幅缺陷图像的缺陷区域进行标注，并形成石英晶片检测图像的标签库；根据...

本发明公开了一种传感器基座绕丝与电参数在线检测系统及方法，涉及传感器基座制备技术领域。本发明基于机器视觉自动采集当前上料的传感器基座类别、管脚状态数据及位置信息，支持系统根据作业效率及检测要求，自动匹配在线检测、绕丝作业方案，绕丝作业期...

本发明公开了一种液体铅铋中氧状态分类方法，涉及智能分类识别技术领域，液体铅铋中氧状态分类模型，包括特征嵌入网络、位置编码层、注意力网络、动态特征融合门控网络和输出层；其中，注意力网络由多个Transformer网络堆叠构成，每个Tran...

本发明涉及核聚变托卡马克装置控制系统技术领域，尤其涉及一种基于LSTM的等离子体控制系统资源使用预测方法。其技术方案包括数据预处理与特征提取、引入LSTM网络进行时间序列预测、嵌入特征与特征分离策略、标准值预测与内存泄漏检测、健康指数计...

本发明涉及核聚变托卡马克装置控制系统技术领域，尤其涉及一种基于决策表和层次分析法的等离子体控制系统健康判断方法。其技术方案包括以下步骤：基于决策表判断等离子体控制系统健康状态；基于层次分析法判断等离子体控制系统健康状态；基于决策表的系统...

本发明公开了一种电感耦合等离子体源的关键参数设计与优化方法，涉及电感耦合等离子体源技术领域，包括：根据电感耦合等离子体源设计目标，建立Plackett‑Burman正交矩阵。通过有限元分析模型计算响应值系数矩阵，建立一阶线性回归方程，筛...

本发明涉及热核聚变装置用转动镜技术领域，公开了一种转动镜驱动机构疲劳测试系统及疲劳寿命测试方法，用于热核聚变装置用转动镜驱动机构的疲劳测试，转动镜驱动机构包括驱动电机和传动组件，驱动电机能够通过传动组件驱使转动镜转动，转动镜驱动机构疲劳...