本发明公开了一种水底掘进软体机器人，包括基座、楔形块、壳体、联接弹簧和软体足部，所述壳体由两瓣镜像对称的单片壳体通过联接弹簧连接组成，所述壳体安装在基座上，所述机器人软体足部包括伸缩软体和膨胀软体，所述楔形块连接在伸缩软体上，所述楔形块...

本发明公开了一种可连续调制基底表面等离子体共振的SERS测量方法。它包括使用激光拉曼光谱仪检测粗糙表面SERS基底或石墨烯SERS基底上吸附的待测物，特别是先于吸附有待测物的粗糙表面SERS基底或石墨烯SERS基底的上表面依次覆盖透明绝...

本实用新型公开了一种用于2.79μm有效补偿热退偏效应的激光器结构，包括全反腔片、调Q晶体、起偏器、半导体泵浦模块、激光棒、输出腔片、退压调Q高压模块、激光电源和激光水冷系统。半导体泵浦模块通过激光电源提供能量发光，产生的光泵浦光对准激...

本实用新型属于气体浓度检测技术领域，特别涉及一种用于红外光谱多组分气体检测的样品池，待检测的第一、二气体的吸收光谱存在重叠区域，包括第一、二样品池，所述的第一样品池包括第一、二腔室，第二样品池包括第三腔室，第一腔室中填充有100％浓度的...

本发明公开了一种透明SERS衬底及微流控芯片、制备方法和应用，在AAO模板的表面溅射或热蒸发一层Ag或Au，Ag或Au颗粒聚集在暴露出的AAO模板的锥形孔的孔壁上端面，形成纳米柱阵列；同时AAO模板的锥形孔的内壁也获得了纳米颗粒，制得透...

本发明公开一种放疗计划自动叠加优化系统及方法，主要包括：输入单元适于导入分割后的病人图像信息及计划的基本信息，可视化显示单元适于将导入的信息直观的形式可视化显示，计划自动叠加优化单元适于计划依从关系的设置、肿瘤靶区和危及器官剂量要求设置...

本发明涉及一种基于激光自混合干涉的同时测量角度与振动的方法及装置，该方法及装置能够解决现有技术中存在的不足，在保持单通道激光自混合系统的结构简单、造价低廉、校准容易等优点的同时，先通过频谱分析，将时域信号转换为频域信号，再利用预先标定好...

本发明公开了一种输送高温介质的立式泵用组合式热屏蔽结构，包括：低压热管，强迫换热管，液位计。热屏蔽装置为强迫换热管与低压热管的组合结构。强迫换热管安装在低压热管中。热管中的介质受热后发生相变，上升到低压腔顶端遇到换热管冷凝，在重力的作用...

本发明公开了可调光程的双吸收光程光学吸收装置，包括按照Herriott型吸收池设置的可调节的左反射镜和右反射镜形成的吸收池，左反射镜上设有光通过孔，右反射镜上通过孔安装有半透半反镀膜小圆台。光束入吸收池内，在双反射镜间来回多次反射，反射...

本发明目的在于提供一种应用于波长调制吸收光谱探测的简易解调方法，通过先采样再运算的方式解调光谱信号，采样率为调制频率的4倍、8倍，通过简单的差值运算获得解调的光谱信号。在硬件成本与复杂度受限条件下，实现波长调制吸收光谱解调，由探测器接收...

本发明公开一种提取微生物湿菌体胞内维生素K2粗品的方法，包括以下步骤：(1)将发酵液经膜浓缩后离心，得湿菌体；(2)向湿菌体中加入脱水性有机溶剂，搅拌均匀后，进行预处理，离心，吸取上清液，得第一次萃取液；(3)向第一次萃取后的湿菌体中加...

本发明公开一种小孔径长距离光学兼容真空样品腔，包括有自上至下依次设置的低温样品杆、多通道连接装置、超高真空角度可调节装置、超高真空XYZ三维位移平台、上腔体、光学窗口和窗口保护腔体；所述低温样品杆与多通道连接装置真空密封连接，多通道连接...

本实用新型提供一种基于耦合仿生的低噪声无人机旋翼，包括桨叶，所述桨叶的前缘为正弦波状的结节结构，所述桨叶的尾缘为等腰三角形状的锯齿结构。本实用新型降噪效果明显，能够满足不同场合对无人机噪声水平的特殊要求，一定程度上保障了无人机的安全性能...

本发明公开了一种基于图像识别的麦穗粒数计算的方法，包括以下步骤：S1、获取麦田图像，并对麦田图像进行灰度处理；S2、根据麦田图像截取麦穗图像，并将麦穗图像竖直排列，每一个麦穗图像仅包含一棵麦穗；S3、设置经验阈值；S4、计算麦穗图像的纹...

本发明公开了一种基于图像检测的植株倒伏情况监测方法，包括以下步骤：S1、获取监测区域的植株的原始图像，并将原始图像转换成灰度图像；S2、预设高斯模糊函数，并选取多个松弛参数σn；S3、将灰度图像分别和每一个松弛参数σn对应的高斯模糊函数...

本发明公开了一种混合动力水面清洁机器人，包括电动船，所述电动船上设有螺旋桨、锚定装置、导航系统、电子罗盘和中央控制箱，所述电动船的两侧外表面平铺太阳能电池板，所述电动船上端固设有半环形支撑架，半环形支撑架的下方悬挂有风力发电机、顶端固设...

本发明公开了一种基于视觉检测的农作物生长情况监测物联网系统，包括株高监测子系统、倒伏监测子系统和叶面积指数监测子系统。本发明的株高监测子系统通过预设高度参照标志，获得农作物与高度参照标志的相对距离，然后根据相对距离与实际农作物高度的映射...

本发明公开了一种胶囊内窥镜，主要由胶囊外壳、微距镜头、图像传感器模块、微控制器模块、电源管理模块、锂电池、无线发射模块以及印刷天线构成；外部图像经微距镜头聚焦后映射到图像传感器模块上，图像传感器模块将图片转化为数字量，微控制器模块将图像...

本发明公开了一种增材制造设备或工艺性能的测量方法，通过使用待评估的增材制造设备或工艺制造出标准测试工件；通过标准测试工件的几何特征进行机械属性测量，通过统计、数学优化作出性能评估；所述标准测试工件包括设置在其上表面中心的中心筒、四组定位...

本发明涉及超高压物理实验领域，具体是涉及一种金刚石对顶砧样品锁紧装置及其监测方法。该金刚石对顶砧样品锁紧装置包括对样品进行锁紧的金刚石对顶砧、以及驱动金刚石对顶砧实施压紧动作的驱动装置，所述驱动装置与金刚石对顶砧之间设有用于测量驱动力的...