本发明涉及一种用于灯诱设备下的草地贪夜蛾成虫图像检测方法，与现有技术相比解决了难以在灯诱设备下进行草地贪夜蛾成虫快速检测的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本的收集和预处理；构建并训练草地贪夜蛾成虫检测模型；灯诱设备下草地贪夜蛾成虫图像的...

一种能适应多种环境的仿生爬壁机器人。它是包括机器人主体部和布置在其两侧的机器人腿部，机器人腿部前端是机器人足部，每个机器人足部具有多个蹄趾，所述的机器人足部在中间的位置下方安装有仿生吸盘，每个蹄趾的下表面黏有刚毛阵列的粘性材料，每个蹄趾...

本发明涉及基于阶段性深度修复图像及改进Double‑DQN技术的玉米草地贪夜蛾检测方法，与现有技术相比解决了不同虫龄玉米草地贪夜蛾难以精确检测的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本的收集；训练样本进行预处理；构造并训练不同虫龄玉米草地贪夜...

本发明提出的一种基于高速图像处理的特征识别系统，包括：相机、图像序列特征提取模块、手部轮廓检测与掌心识别模块、掌心距交点建模模块和手势识别模块。手部轮廓检测与掌心识别模块从帧图像中获取手部轮廓，并获取手部轮廓的中心点作为掌心点；掌心距交...

本发明公开了一种成像差分吸收光谱仪采集高架点源气体层析数据的方法，以使得采集的数据能被后续用于断层截面重建。在高架点源下风处的水平地面上，将两台成像差分吸收光谱仪排列在同一直线上。调整其方位角，使光谱仪垂直方向的视场在同一竖直平面内。正...

本发明公开了一种大面积高均匀性主动冷却的级联弧阴极结构，包括有阴极基板，在阴极基板的两端分别设有水冷入口和水冷出口，在阴极基板的内部设有连接水冷入口和水冷出口的蛇形水冷管道，在阴极基板的背面密封连接有气体缓冲腔，在阴极基板的正面上固定安...

本发明涉及原子发射光谱测量技术领域，具体地说，涉及一种应用于激光诱导击穿光谱的非线性定量分析方法。其利用激光诱导击穿光谱系统采集一组定标样品的等离子体发射光谱并进行处理，进而获取一组Cs与pki×SA(Cs)的映射值，基于(pki×SA...

本发明公开了一种电沉积制备纳米多孔银的方法。它先分别将硝酸银溶液滴入碘化钾溶液搅拌、硝酸铜溶液和亚硫酸钠溶液混合后滴入碘化钾溶液搅拌，再将得到的[AgI2]

本发明公开了一种制备唾液酸乳糖的方法，涉及唾液酸乳糖制备技术领域。本发明公开的制备唾液酸乳糖的方法括：往含有底物的反应体系中加入催化酶进行酶催化反应制得唾液酸乳糖；其中，催化酶包括：CMP激酶、多聚磷酸激酶、CMP‑唾液酸合成酶和唾液酸...

本发明公开了一种氧化钛纳米多孔涂层及其制备方法。涂层由覆于衬底上的厚100‑700nm的由TiO2纳米颗粒构成的多孔膜组成，其中，TiO2纳米颗粒的粒径为20‑30nm，多孔膜中孔的直径为8‑10nm；方法为先将分别配制的混合溶液逐滴滴...

本实用新型涉及一种用于PCR检测仪温控系统的散热装置，包括：温控系统、导热机构和散热机箱；温控系统，是指PCR检测仪运行时所需温度控制的系统与结构；导热机构包括导热金属层、导热管和导热液体；导热金属层通过导热介质与需要散热的温控系统中发...

本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法，包括由外壳和遥控面板组成的整机，在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关，所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度，在左、右手柄上还分别设有多个复合控制按键...

本发明公开了一种六自由度治疗床的运动控制方法，包括：治疗床的关节构型及数学模型、治疗床运动学的逆解算法、运动控制算法三个部分。所述的治疗床的关节构型及数学模型，给出了治疗床特殊的六个串联转动关节的构型，同时建立关节坐标系的数学模型；所述...

本发明涉及一种准分子激光刻蚀氟化钙晶体形成周期性条纹的方法。该方法使准分子激光器产生的纳秒紫外脉冲光束依次经衰减片、成像光阑和聚焦物镜整形后辐照在氟化钙晶体表面。本发明不仅在氟化钙晶体形成周期性条纹，而且制备方法耗时短、效率高，准分子激...

本实用新型属于液体检测领域，具体涉及一种浸提系统，包括支座、设置在支座上的下料装置，用于向称重装置上的试剂瓶内添加土壤；配液装置，用于向装有土壤的试剂瓶内添加相应的适配液形成检测液；振荡装置，用于检测液的振荡混合，将土壤中待检测的成分溶...

本实用新型涉及液体过滤检测领域，具体涉及一种取液装置，该装置包括支座、设置在支座上的过滤机构，用于过滤从试剂瓶中倒出的混合物；倾倒机构，用于固定试剂瓶，并且通过移动和旋转试剂瓶，将试剂瓶内的混合物倾倒入过滤机构的入口处；接液机构，用于固...

本发明公开了一种高速气浮电主轴的外壳结构，外壳上设有冷却水路结构和气路结构，冷却水路结构包括一个主进水通道、多个分进水通道、一个主排水通道、多个分排水通道，多个发热部件外侧设有冷却槽，每个发热部件的冷却槽通过各自对应的分进水通道与主进水...

本发明公开了一种高速气浮电主轴的芯轴结构，包括芯轴，芯轴上从左向右依次设有用于安装左径向轴承的左径向轴颈、用于安装电机组件的电机安装轴颈、用于安装径向止推轴承的径向止推轴颈、用于安装右止推轴承的右止推轴颈，电机安装轴颈为左小右大的锥面结...

本发明公开了一种高速气浮电主轴，包括机体组件、回转组件、电机组件、气浮支承组件,回转组件包括设置于外壳的空腔内的芯轴；气浮支承组件包括左径向轴承、径向止推轴承、右止推轴承和气路结构，左径向轴承、电机组件、径向止推轴承、右止推轴承在外壳的...

本实用新型涉及一种用于有限空间的智能鞋柜，包括柜体，所述柜体的顶部设有触摸显示屏以及存取口，所述柜体的内部设有载鞋装置，所述的载鞋装置沿上下方向均布多层，所述的载鞋装置包括多块依次相连的载鞋板，相邻两块载鞋板之间通过卡扣相连，所述载鞋装...