本发明公开了一种中轻度镉/铅污染土壤上油菜安全生产的方法。包括将重金属低累积油菜播种至中度或轻度镉/铅污染土壤中，然后在油菜开花期将叶面阻隔剂喷施于油菜叶片上，可高效、显著阻断重金属向油菜籽粒转运，收获的油菜籽粒重金属含量符合国家标准。...

本发明涉及一种无人机停机路径管理方法及系统，其方法包括以下步骤，获取无人机的机况，通过所述无人机的机况判断出所述无人机停机的优先级；根据所述无人机停机的优先级以及所述无人机的实时位置数据，从预先分布设置于地面的多个停机坪中匹配出供所述无...

本发明公开了一种引导无人机精准降落的方法和系统，涉及无人机控制领域。该方法包括：通过第二定位信标获取停机坪的位置信息，根据所述位置信息和无人机所在的位置规划飞行路线，根据所述飞行路线飞行到达预设地点，根据所述预设地点与所述停机坪上的第一...

本发明公开了一种无人机的路径规划方法和系统，涉及无人机路径规划领域。该方法包括：提取第j个无人机的当前位置信息、目的地信息和途经地信息到云平台模块；通过云平台模块根据当前位置信息、目的地信息和途经地信息规划第一总路径；根据途经地信息的拐...

本发明提供一种无人机飞行航线管理系统、方法及存储介质，包括无人机和无人机控制器，无人机控制器用于导入预先设定的终点位置信息，并根据终点位置信息生成无人机状态获取指令，并将无人机状态获取指令发送至无人机中，无人机用于根据无人机状态获取指令...

本发明公开了一种用于无人机的组网方法及系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：预先根据短距离通信协议建立预设数量的无人机之间的通信链路，编成无人机组；在无人机组中选择其中一个无人机作为主控无人机，通过主控无人机接收无人机组内其余无人机的飞...

本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：根据无人机集群的待重构队形和待重构位置得到多个停止位置；根据所述无人机集群中每个无人机与布设的每个识别图案之间的距离，以及，每个识别图案的位置...

本发明提供一种NDVI时序数据补偿重建方法、装置和电子设备，包括：获取待研究区域的遥感影像数据；基于所述遥感影像数据确定所述待研究区域的NDVI时间序列数据和雷达特征；确定以预设规则从所述雷达特征中筛选出的与所述NDVI时间序列数据最适...

本实用新型涉及模拟海啸事件对非均质含水层中地下水咸化实验装置，属于海啸环境研究技术领域。本模拟海啸事件对非均质含水层中地下水咸化实验装置，包括透明材质的箱体、淡水箱和第一咸水箱，所述箱体内间隔且平行设置有两个透水板，两个所述透水板将所述...

一种多层级台风灾害风险评估方法，包括：根据台风强度等级与所述台风强度等级的影响因素构建不同强度等级下的台风的各要素损失率曲线；基于所述各要素损失率曲线建立不同强度等级下的台风的损失标准，基于所述损失标准评估台风承灾体的脆弱性；同时基于台...

一种高原土壤环境测量装置，包括壳体、封堵板、储存盒、移动板和取样机构；壳体上设置有滑动槽；封堵板滑动设置在壳体内，且位于滑动槽内；壳体内设置有用于驱动封堵板移动的伸缩缸；壳体和封堵板上均设置有取样口；取样口和储存盒均设置设置有多个；储存...

一种高原水环境监测装置，涉及水质监测技术领域，包括基座、安装筒、连接筒、监测箱、配重件、悬浮球、水泵、进水管、连接管、滑杆、第一弹簧和限位块；基座内设置有配重室和放置室；安装筒设置在基座上；连接筒滑动设置在安装筒内；安装筒上设置有用于固...

一种高原水化学监测装置，包括监测主体箱、水箱、太阳能板、电动气泵、水泵、中心处理器、取样瓶、压力传感器、清洗管、检测装置和蓄电池；连接管设置在电动气泵的出气端；取样瓶设置在连接管上，取样管设置在取样瓶的底部；检测装置设置在第一固定板上，...

本发明涉及无人机技术领域，提供一种为无人机起飞提供助力的停机装置。包括芯片、第一升降式空心柱、停机平台以及用于向所述升降式空心柱内送风的变速风机，所述第一升降式空心柱设置在所述停机平台的内部，当停在所述停机平台上的无人机起飞时，芯片控制...

本申请公开了一种可调出水口的沟蚀监测装置。该可调出水口的沟蚀监测装置包括模拟沟道出水口的集水槽，集水槽为两端开口的筒状结构，集水槽的一开口端设置有能左、右移动的第一挡板和第二挡板以及能上、下移动的第三挡板，第一挡板、第二挡板与第三挡板之...

本发明涉及一种能够进行应急处理的无人机和无人机应急处理方法，包括芯片和无人机本体，芯片用于按照预设频率，在无人机本体的当前飞行位置的预设范围内，获取无人机本体对应的目标停机位置，并生成用于控制无人机本体从当前飞行位置飞至目标停机位置的飞...

本申请提供了一种多卫星多源XCO2数据融合方法和系统。该方法包括：基于HASM方法，对大气XCO2时空连续分布模拟数据分别与TanSat卫星、GOSAT卫星和OCO

本实用新型公开了一种新型的用于植物根际培养的根箱装置，包括箱体，所述箱体的箱壁安装有亚克力板，箱体的底端四角处安装有万向轮，箱体内部设有隔板，隔板的两端固定连接有多个支撑板，支撑板与隔板垂直设置，支撑板处设有取样机构，取样机构位于箱体内...

本发明公开了一种无人机遥感入河排口识别方法及装置。其中，该方法包括：获取遥感图像特征；根据所述遥感图像特征和预设标识，生成建议框；将所述建议框精确调整后，对其中的入河排口进行分类，得到分类和定位结果；根据所述分类和定位结果，通过地学分类...

本发明提供了一种基于栅格的耕地复种指数提取方法及系统。该方案包括构建年尺度归一化植被指数时间序列的数据集；借助气候变化行动和阈值法，剔除被研究区域的各个时期的非耕地和非植被像元；根据年尺度归一化植被指数时间序列的数据集，利用S