一种无人机飞行航线管理系统、方法及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种无人机飞行航线管理系统、方法及存储介质，包括无人机和无人机控制器，无人机控制器用于导入预先设定的终点位置信息，并根据终点位置信息生成无人机状态获取指令，并将无人机状态获取指令发送至无人机中，无人机用于根据无人机状态获取指令得到无人机状态信息，并将无人机状态信息发送至无人机控制器中，无人机控制器用于对终点位置信息和无人机状态信息进行终点位置信息的分析得到控制器定位信息，对控制器定位信息进行控制器定位信息的分析得到终点位置更新指令和更新后的终点位置信息，并将终点位置更新指令和更新后的终点位置发送至无人机中。本发明专利技术能够智能化地规划无人机的飞行，且方便无人机能够被寻找到，挽回了使用者的经济损失，提升了使用者的体验感。者的体验感。者的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行航线管理系统、方法及存储介质


[0001]本专利技术主要涉及无人及控制
，具体涉及一种无人机飞行航线管理系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，很多无人机的续航能力都有限，而多数时候都是由使用者根据其剩余电量大致推断无人机的使用时间，故容易发生因使用者推断有误而导致无人机因电量不足直接从高空中坠落或者直接落入森林的事情，这些坠落的无人机往往无法找寻，从而给使用者带了来较大的经济损失以及较差的体验感。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种无人机飞行航线管理系统、方法及存储介质。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机飞行航线管理系统，包括无人机和无人机控制器，
[0005]所述无人机控制器，用于导入预先设定的终点位置信息，并根据所述终点位置信息生成无人机状态获取指令，并将所述无人机状态获取指令发送至所述无人机中；
[0006]所述无人机，用于根据所述无人机状态获取指令得到无人机状态信息，并将所述无人机状态信息发送至所述无人机控制器中；
[0007]所述无人机控制器，用于对所述终点位置信息和所述无人机状态信息进行终点位置信息的分析，得到控制器定位信息；
[0008]对所述控制器定位信息进行控制器定位信息的分析，得到终点位置更新指令和更新后的终点位置信息，并将所述终点位置更新指令和所述更新后的终点位置信息发送至所述无人机中；
[0009]所述无人机，还用于根据所述终点位置更新指令从更新后的终点位置信息中提取更新后的终点位置，并向所述更新后的终点位置飞行。
[0010]本专利技术的有益效果是：通过对终点位置信息和无人机状态信息的终点位置信息分析得到控制器定位信息，对控制器定位信息的控制器定位信息分析得到终点位置更新指令和更新后的终点位置信息，通过终点位置更新指令从更新后的终点位置信息中提取更新后的终点位置，并向更新后的终点位置飞行，能够智能化地规划无人机的飞行，且方便无人机能够被寻找到，挽回了使用者的经济损失，提升了使用者的体验感。
[0011]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0012]进一步，所述无人机状态信息包括无人机当前电量，所述无人机控制器中，对所述终点位置信息和所述无人机状态信息进行位置信息的分析，得到控制器定位信息的过程包括：
[0013]对所述无人机当前电量和所述终点位置信息进行终点位置剩余飞行路程的分析，
得到终点位置剩余飞行路程；
[0014]对所述无人机当前电量进行无人机当前电量剩余飞行路程的计算，得到无人机当前电量剩余飞行路程；
[0015]当所述终点位置剩余飞行路程大于所述无人机当前电量剩余飞行路程时，则从设置在无人机控制器上的GPS中获取控制器定位信息。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：对无人机当前电量和终点位置信息的终点位置剩余飞行路程分析得到终点位置剩余飞行路程，对无人机当前电量的无人机当前电量剩余飞行路程计算得到无人机当前电量剩余飞行路程，当终点位置剩余飞行路程大于无人机当前电量剩余飞行路程时则从设置在无人机控制器上的GPS中获取控制器定位信息，合理的规划了无人机电量的使用，能够智能化地规划无人机的飞行，且方便无人机能够被寻找到，挽回了使用者的经济损失，提升了使用者的体验感。
[0017]进一步，所述无人机控制器中，对所述无人机当前电量和所述终点位置信息进行终点位置剩余飞行路程的分析，得到终点位置剩余飞行路程的过程包括：
[0018]当所述无人机当前电量小于或等于预设电量时，则生成无人机停止指令，并将所述无人机停止指令发送至所述无人机中，所述无人机停止指令用于控制所述无人机停在当前位置，并获取当前无人机位置信息；
[0019]对所述当前无人机位置信息和所述终点位置信息进行终点位置剩余飞行路程的计算，得到终点位置剩余飞行路程。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：当无人机当前电量小于或等于预设电量时则生成用于控制无人机停在当前位置并获取当前无人机位置信息的无人机停止指令，对当前无人机位置信息和终点位置信息的终点位置剩余飞行路程计算得到终点位置剩余飞行路程，为后续处理提供数据基础，合理的规划了无人机电量的使用，能够智能化地规划无人机的飞行，且方便无人机能够被寻找到，挽回了使用者的经济损失，提升了使用者的体验感。
[0021]进一步，所述当前无人机位置信息包括当前无人机经度和当前无人机纬度，所述终点位置信息包括终点经度和终点纬度，所述无人机控制器中，对所述当前无人机位置信息和所述终点位置信息进行终点位置剩余飞行路程的计算，得到终点位置剩余飞行路程的过程包括：
[0022]通过第一式对所述当前无人机经度、所述当前无人机纬度、所述终点经度和所述终点纬度进行终点位置剩余飞行路程的计算，得到终点位置剩余飞行路程，所述第一式为：
[0023]d＝111.12cos{1/[sinΦAsinΦB+cosΦAcosΦBcos(λB
‑
λA)]}，
[0024]其中，d为终点位置剩余飞行路程，ΦA为当前无人机纬度，ΦB为终点纬度，λA为当前无人机经度，λB为终点经度。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一式对当前无人机经度、当前无人机纬度、终点经度和终点纬度的终点位置剩余飞行路程计算得到终点位置剩余飞行路程，为后续处理提供数据基础，合理的规划了无人机电量的使用，能够智能化地规划无人机的飞行，且方便无人机能够被寻找到，挽回了使用者的经济损失，提升了使用者的体验感。
[0026]进一步，所述无人机控制器中，对所述无人机当前电量进行无人机当前电量剩余飞行路程的计算，得到无人机当前电量剩余飞行路程的过程包括：
[0027]通过第二式对所述无人机当前电量进行无人机当前电量剩余飞行路程的计算，得
到无人机当前电量剩余飞行路程，所述第二式为：
[0028][0029]其中，S'为无人机当前电量剩余飞行路程，Q'为当前电量，S为预设满电量飞行距离，Q为预设满电量。
[0030]采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二式对无人机当前电量的无人机当前电量剩余飞行路程计算得到无人机当前电量剩余飞行路程，为后续处理提供数据基础，合理的规划了无人机电量的使用，方便无人机能够被寻找到，挽回了使用者的经济损失，提升了使用者的体验感。
[0031]进一步，所述无人机控制器中，对所述控制器定位信息进行控制器定位信息的分析，得到终点位置更新指令和更新后的终点位置信息的过程包括：
[0032]对所述控制器定位信息和所述当前无人机位置信息进行控制器距离的计算，得到控制器与当前无人机的距离；
[0033]判断是否满足所述控制器与当前无人机的距离大于所述无人机当前电量剩余飞行路程的条件，若满足，则将生成的感应结果获取指令发送至所述无人机中，所述感应结果获取指令用于控制无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行航线管理系统，其特征在于，包括无人机和无人机控制器，所述无人机控制器，用于导入预先设定的终点位置信息，并根据所述终点位置信息生成无人机状态获取指令，并将所述无人机状态获取指令发送至所述无人机中；所述无人机，用于根据所述无人机状态获取指令得到无人机状态信息，并将所述无人机状态信息发送至所述无人机控制器中；所述无人机控制器，用于对所述终点位置信息和所述无人机状态信息进行终点位置信息的分析，得到控制器定位信息；对所述控制器定位信息进行控制器定位信息的分析，得到终点位置更新指令和更新后的终点位置信息，并将所述终点位置更新指令和所述更新后的终点位置信息发送至所述无人机中；所述无人机，还用于根据所述终点位置更新指令从更新后的终点位置信息中提取更新后的终点位置，并向所述更新后的终点位置飞行。2.根据权利要求1所述的无人机飞行航线管理系统，其特征在于，所述无人机状态信息包括无人机当前电量，所述无人机控制器中，对所述终点位置信息和所述无人机状态信息进行位置信息的分析，得到控制器定位信息的过程包括：对所述无人机当前电量和所述终点位置信息进行终点位置剩余飞行路程的分析，得到终点位置剩余飞行路程；对所述无人机当前电量进行无人机当前电量剩余飞行路程的计算，得到无人机当前电量剩余飞行路程；当所述终点位置剩余飞行路程大于所述无人机当前电量剩余飞行路程时，则从设置在无人机控制器上的GPS中获取控制器定位信息。3.根据权利要求2所述的无人机飞行航线管理系统，其特征在于，所述无人机控制器中，对所述无人机当前电量和所述终点位置信息进行终点位置剩余飞行路程的分析，得到终点位置剩余飞行路程的过程包括：当所述无人机当前电量小于或等于预设电量时，则生成无人机停止指令，并将所述无人机停止指令发送至所述无人机中，所述无人机停止指令用于控制所述无人机停在当前位置，并获取当前无人机位置信息；对所述当前无人机位置信息和所述终点位置信息进行终点位置剩余飞行路程的计算，得到终点位置剩余飞行路程。4.根据权利要求3所述的无人机飞行航线管理系统，其特征在于，所述当前无人机位置信息包括当前无人机经度和当前无人机纬度，所述终点位置信息包括终点经度和终点纬度，所述无人机控制器中，对所述当前无人机位置信息和所述终点位置信息进行终点位置剩余飞行路程的计算，得到终点位置剩余飞行路程的过程包括：通过第一式对所述当前无人机经度、所述当前无人机纬度、所述终点经度和所述终点纬度进行终点位置剩余飞行路程的计算，得到终点位置剩余飞行路程，所述第一式为：d＝111.12cos{1/[sinΦAsinΦB+cosΦAcosΦBcos(λB
‑
λA)]}，其中，d为终点位置剩余飞行路程，ΦA为当前无人机纬度，ΦB为终点纬度，λA为当前无人机经度，λB为终点经度。5.根据权利要求2所述的无人机飞行航线管理系统，其特征在于，所述无人机控制器
中，对所述无人机当前电量进行无人机当前电量剩余飞行路程的计算，得到无人机当前电量剩余飞行路程的过程包括：通过第二式对所述无人机当前电量进行无人机当前电量剩余飞行路程的计算，得到无人机当前电量剩余飞行路程，所述第二式为：其中，S'为无人机当前电量剩余飞行路程，Q'为当前电量，S为预设满电量飞行距离，Q为预设满电量。6.根据权利要求4所述的无人机飞行航线管理系统，其特征在于，所述无人机控制器中，对所述控制器定位信息进行控制器定位信息的分析，得到终点位置更新指令和更新后的终点位置信息的过程包括：对所述控制器定位信息和所述当前无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳焕印，叶虎平，廖小罕，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，
类型：发明
国别省市：