本发明涉及驾驶运动规划技术领域，公开了一种自动驾驶运动规划方法、装置、设备及介质，所采用的规划模型的训练过程包括：将感知结果输入基于Transformer的编码器进行特征编码；根据不同特征维度的编码特征对应的损失梯度与场景类别的关联性，...

本发明公开了一种配体缺陷铜基金属有机骨架的制备方法及其在电催化二氧化碳还原制备乙烯中的应用。本发明通过控制不同的合成温度，从而能够调控MOFs中的配体缺陷含量，制备的配体缺陷含量最高的材料在电催化二氧化碳还原反应中具有较高的乙烯选择性，...

本发明提供一种水下推进器的转速控制方法及装置、存储介质及电子设备，属于控制技术领域，该方法包括：获取水下推进器对应的电压信号和电流信号；依据电压信号和电流信号，确定水下推进器对应的实际转速；基于实际转速，对水下推进器进行负载转矩估计，获...

本发明公开了一种抗风浪型海上实验浮台，涉及水上浮动结构技术领域，包括：浮台构件，浮台构件之间的通过至少可支持该浮台构件四个方向偏移的关节构件，关节构件配置于相邻浮台构件之间连接浮台构件；浮台构件包括起支撑作用的底板构件以及安装于底板构件...

本发明提供了一种直流电压变换电路及变换方法，可以应用于电压变换技术领域。该电路包括：串并联开关电容降流模块、堆叠式开关电容模块；其中，串并联开关电容降流模块，与输入电源模块电连接，串并联开关电容降流模块包括功率电感和级联的N个电容降流单...

本发明涉及多相催化领域，特别涉及一种苯甲醇氧化制备苯甲醛的方法。本发明的方法包括：(A)将苯甲醇溶液和TiO2催化剂混合，得到混合液；其中，所述TiO2催化剂为暴露{001}晶面的TiO2；(B)将所述混合液转移至反应器中，在黑暗条件下...

本发明公开了一种多源融合下的碳资产价格预测方法，本发明包含了多特征支持：能够处理包括交易所信息、碳资产价格、环境指数、宏观经济指标、社交媒体信息、政策变更记录、节假日和非交易时间在内的多元异构变量；可解释性：本发明利用变量选择网络（VS...

本发明公开了一种长视频事件预测方法、系统、设备及存储介质，它们是一一对应的方案，方案中，通过从最高层级的宏观事态中挖掘并利用潜在的演化模式来指引更可靠的未来事件预测，具体来说：对原始长视频中的大量时空信息逐层地进行语义抽象与归纳，并进而...

本发明提供了一种缓激肽作为制备用于降低进食量药物的应用、药物组合物，属于生物医药技术领域。缓激肽或其药学上可接受的衍生物的应用，应用包括缓激肽用于制备降低进食量药物的应用，缓激肽具有SEQ ID No.1所示氨基酸序列。缓激肽可以通过外...

本发明公开了一种去甲斑蝥素类衍生物及其制备方法和应用，属于有机合成领域。本发明通过对左侧的氧环进行手性修饰，提高衍生物的杀菌性能。经实验表明：该系列去甲斑蝥素类衍生物中部分衍生物对油菜核盘菌和番茄灰霉菌具有较好的杀菌活性，相对母体去甲斑...

本发明公开了一种硼中子俘获治疗蒙特卡罗剂量超分辨率去噪方法，从有噪声的低分辨率图像（LR）中恢复无噪声的高分辨率（HR）映像。HR图像与其LR之间的关系可以通过基于CNN的网络的最终训练输出来实现，通过去噪和超分辨率的结合，以达到MC实...

本发明涉及分布式光纤传感技术领域，公开了一种半监督DAS事件检测方法与系统，方法包括以下步骤：选取通过DAS系统采集得到数据集并进行预处理获得成对的训练数据；搭建半监督DAS事件检测模型，包括核心事件检测网络、学生网络和教师网络；设计损...

本发明公开了一种钙钛矿前驱体溶液、钙钛矿太阳能电池及其制备方法。本发明所述钙钛矿前驱体溶液含有钙钛矿前驱体溶质、钙钛矿前驱体溶剂和添加剂；所述钙钛矿前驱体溶质含有卤化铅，还含有卤化锡、卤化甲脒、卤化甲胺、卤化铯、卤化二甲胺和卤化胍中的至...

本公开提供了一种芯片生产方法、装置、设备、介质及程序产品，可以应用于云计算领域。该方法包括：响应于接收到的芯片生产请求，调取用于进行芯片生产的数据文件；对生产需求和机台信息进行分析，以根据构建的目标函数对生产机组在每个生产步骤中的产量比...

本发明提供了一种从CO<subgt;2</subgt;甲烷化反应中提取水的装置和利用CO<subgt;2</subgt;甲烷化反应制备水的系统，属于CO<subgt;2</subgt;甲烷化技术领域。...

本发明涉及高分子材料技术领域，具体涉及一种高抗冲击强度聚乳酸材料的制备方法，聚乳酸型坯在90℃的温度环境中进行辊压处理，辊压至形变量高于60%，即可得到高抗冲击强度聚乳酸材料。本发明在辊压过程中，分子链沿拉伸方向取向排列，体系内部形成了...

本发明提出的基于可解释性机器学习的网络货运平台运费保障产品出险行为预测方法，包括以下步骤：S1、从网络货运平台获取原始样本数据，以及对应的历史出险结果；S2、原始样本数据预处理及数据集划分；S3、基于预处理完成的数据进行欠采样处理；S4...

本发明涉及软X射线测量技术领域，具体涉及原位软X射线荧光吸收谱采集系统。包括线性依次布置的同步辐射光源、光束线单色器、束流监测装置和样品台；所述同步辐射光源发出的同步辐射光经光束线单色器单色化后，以特定能量投射到样品台处的样品上；所述束...

本公开提供了一种碳载铂基合金催化剂及其制备方法和应用，其中，碳载铂基合金催化剂的制备方法包括：提供含铂源和非贵金属源的浸渍液；将碳基载体分散并浸渍于浸渍液中，去除水分，得到前驱体混合物；在包括氢气、一氧化碳和惰性气体的混合气氛下，对前驱...

本发明公开了一种基于串行嵌入和并行提取的图表图像深度水印方法，首先对水印模型进行第一阶段串行训练，逐一使用各个噪声层训练并微调水印模型，得到一个能向图表图像中嵌入具有抗多种失真能力的水印特征的水印编码器；再进行第二阶段的并行训练，固定串...