本公开提供了一种氧化镓探测器及其制备方法，可以应用于高能粒子探测技术领域。该氧化镓探测器包括：衬底；衬底下的欧姆电极；衬底上的氧化镓外延层；氧化镓外延层上的氧化铝绝缘层；氧化铝绝缘层上的肖特基电极。

本申请公开了一种应用于多模态检索技术领域的一种基于多模态语义的图像检索方法、装置及设备。在该基于多模态语义的图像检索方法中，获取包括参考图像和修改文本的检索请求。基于参考图像和修改文本，分别提取包括参考图像的视觉信息的第一全局图像特征、...

本发明涉及水生态监测技术领域，公开了一种多模态信息增强的水下鱼类图像语义分割方法，具体包括：基于图像编码器和文本编码器，分别图像特征和文本特征，通过初始微调和联合微调策略结合低秩自适应技术微调图像编码器和文本编码器；提取颜色特征、纹理特...

本公开属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶的视觉语言模型的推理方法、装置和设备。其中所述方法包括：在所述视觉语言模型中获取对应于目标时刻前一时刻的记忆的令牌组合及其中每个令牌的概率；如果所有所述令牌的概率都大于预设阈值，则将前...

本公开属于机器人技术领域，具体涉及机器人及其双臂紧耦合协作方法、装置和计算机应用程序。其中所述方法包括：获取机器人双臂紧耦合协作任务的任务数据，将所述任务数据输入模仿学习模型，生成主机械臂的运动路径，其中所述模仿学习模型由监督学习模型用...

本申请公开了一种面向隐私安全的端云混合检索增强生成系统及方法，涉及计算机科学与技术领域，该系统包括：本地处理模块和云端处理模块。云端处理模块与本地处理模块进行数据交互。本地处理模块基于用户查询信息生成增强提示词，并对增强提示词进行脱敏操...

本发明涉及产品线管理技术领域，公开了一种基于消费者质量参考效应的企业产品线优化方法、系统、设备及介质，方法包括：获取零售商的历史交易数据，并基于所述历史交易数据建立消费者效用函数和零售商利润函数；对所述零售商利润函数求解，得到企业基于消...

本发明提供了一种用于飞机适航审定的热表面油料泄漏实验装置及实验方法，涉及飞机防火适航审定实验技术领域，实验装置包括导热面板、加热组件、油料喷洒组件、监测组件、通风组件、灭火组件以及实验台。导热面板布置于实验台上。加热组件适用于将导热面板...

本发明公开一种控制双臂机器人做化学凝胶表征实验的方法、设备及介质，属双臂机器人协同操作领域，方法包括：步骤1，将凝胶操作平台建模为场景模型；步骤2，按凝胶表征实验任务设双臂机器人的双臂运动约束条件，在场景模型中用轨迹规划算法规划符合双臂...

本发明提供一种利用汤姆逊散射诊断流体力学不稳定性的方法，涉及高能量密度物理诊断技术领域，包括：设置探针光源、设置探针光入射系统、设置散射光收集系统、利用平凹柱透镜实现一维角分辨、使用门控相机进行短门宽记录、利用透射光栅标定散射角、处理实...

本发明公开了一种用于多通道数据缓存的共享存储电路，数据通道选择器对输入的多个通道的数据进行选择，同时对通道进行编号，并将通道编号和被选择通道的数据一起通过输出端传输至共享存储器；通道优先级仲裁器对同一时刻来自多个通道的数据有效使能信号进...

本发明涉及钙钛矿发光器件制备技术领域，尤其涉及一种锌锡氧三元氧化物薄膜、其制备方法及应用。所述锌锡氧三元氧化物薄膜的制备方法包括：A)通过溶液旋涂法制备SnO2纳米薄膜：将二氧化锡的水胶体分散液或锡盐溶液旋涂到基底上，退火后，形成SnO...

本发明公开了基于因果对比模型的盾构机尾部油脂压力预测方法及系统，涉及盾构机技术领域，将盾尾姿态参数输入到已训练完成的因果对比模型中，输出油脂压力预测值；因果对比模型的训练过程如下：将盾尾姿态参数和油脂压力拼接并分割，将每个片段转化为高维...

本发明提供了一种支持多标签并发的无线网络反向散射方法及装置，可以应用于无线通信技术领域。该支持多标签并发的无线网络反向散射方法包括：响应于接收到的移频信号和参考字段，利用参考字段对移频信号的频率域进行处理，得到信道系数；根据第一子载波和...

本发明公开一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人，包括顶横梁（1）与侧立柱（7）；顶横梁（1）两端分别安装出线基座（2）与同步滑轮（6）；出线基座（2）内安装驱动滑轮（3）；侧立柱（7）上的竖直滑动机构（8）的移动部件上安装变向...

本发明公开一种绳牵引柔性机器人关节的变刚度控制方法、设备及介质，属柔性机器人控制领域。方法包括：步骤1，推导出体坐标系下柔性调控支撑体的材料柔度密度矩阵；步骤2，基于李理论得出材料柔度密度矩阵从体坐标系转换至笛卡尔坐标系的转换公式；步骤...

本发明公开一种绳牵引柔性机器人关节的自动运动控制方法、设备及介质，属柔性机器人控制领域。方法包括：步骤1：设定可变刚度绳牵引柔性机器人关节的坐标系，并按坐标系确定绳索长度和关节角度变量表示；步骤2：根据几何关系和常曲率模型完成可变刚度绳...

本发明公开了一种真菌强化红霉素发酵菌渣好氧堆肥高效脱毒和养分回收方法，属于固体废物处置和资源化再利用领域。本发明所述方法包括将经高温杀菌处理的红霉素发酵菌渣与玉米秸秆粉混合后，接种棘孢木霉进行好氧堆肥发酵的步骤。通过接种以棘孢木霉为核心...

本发明公开一种化学实验室动态障碍物检测方法及机器人动态避障方法，属机器人动态避障领域。检测方法包括：用检测模型检测，步骤1，采集场景图像；步骤2，提取两组多尺度特征图；步骤3，用光流匹配与立体匹配得到初步光流预测与初步视差预测；步骤4，...

本发明属于蛋白质探针合成技术领域，涉及一种泛素或类泛素‑AMC探针的简易制备方法，以泛素酰肼或类泛素酰肼为原料，基于蛋白质酰肼经氧化后直接被Gly‑Gly‑AMC分子氨解合成泛素或类泛素‑AMC探针；所述泛素酰肼为Ub(1‑74)‑NH...