本实用新型提供了一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手，所述柔性操作手由若干SMA-柔体复合结构单元以操作手基座为中心的圆周有规律的分布，SMA-柔体复合结构的一端与操作手基座连接，另一端为自由端。SMA-柔体复合结构包括SMA...

本实用新型提供了一种人工肝体外工作平台，包括：带有第一通道的上层芯片，所述第一通道位于上层芯片的下表面；带有通槽的中层芯片；带有第二通道的下层芯片，所述第二通道位于下层芯片的上表面；设置在所述上层芯片和中层芯片之间的第一多孔膜，设置在所...

本发明公开了一种提高机器人路径规划效率的室内地图构建方法，该方法将拓扑地图与栅格地图相结合，使得规划问题发生在拓扑节点表示的空间内，避免了全局空间的规划；同时，利用激光识别室内环境中的门，并建立起房间之间的拓扑关系，再将该过程融入到粒子...

本发明提供了一种两亲性聚合物，本发明提供的两亲性聚合物同时含有亲水链段和亲油链段，且通过含有特定结构的M2，使得制备得到的聚合物应用于抗菌药物载体,其不仅能够担载不同来源、不同分子量以及亲疏水性的抗菌药物，而且在酯酶或硝基还原酶存在的条...

本发明涉及一种Mo‑N‑C加氢脱氧催化剂及其制备方法。本发明提供了一种Mo‑N‑C加氢脱氧催化剂，所述催化剂由以下组分组成：生物炭载体、Mo，其中所述Mo通过含Mo盐与生物质有机材料一起在含氮反应性化合物的存在下加热从而负载在所述载体上...

本发明公开了一种基于芯片进行规模化快速制备单根寡核苷酸的方法，具体是基于DNA微芯片和聚丙烯酰胺凝胶分离方法，规模化快速分离制备单根寡核苷酸的方法。本发明还公开了以规模化制备单根寡核苷酸的芯片上寡核苷酸合成序列的设计方法。该方法可以在2...

本发明涉及一种爆炸法堵孔方法，所用材料包括两部分：即堵孔材料和堵孔药包；利用常规堵孔材料封堵炮孔，沿炮孔方向在堵孔材料里间隔地安置堵孔药包，采用延时起爆方法，使堵孔药包先于炮孔内装药起爆，堵孔药包内炸药爆炸的能量使炸药上方、下方的常规堵...

本发明提供了一种无定型碳酸钙纳米片材料及其制备方法，通过将碲纳米线洗涤，得到洗涤后的碲纳米线；然后将洗涤后的碲纳米线配制成碲纳米线溶液，再将碲纳米线溶液、碳源和钙源反应，得到无定型碳酸钙纳米片材料，其中，通过控制所述洗涤后的碲纳米线的ζ...

本发明公开了一种化合物及其制备方法和应用。所述化合物具有式Ⅰ所示结构，本发明所述式Ⅰ的化合物以宿主自身保守细胞蛋白PCAF BRD为作用靶点，具有潜在解决HIV病毒高度变异所带来的抗药性问题，有较好的抑制HIV病毒增殖的活性，且对人正常...

本发明公开了一种溶剂型聚氨酯结构胶粘剂的制备方法，特征是将封闭剂封闭的异氰酸酯固化剂与羟基封端的聚氨酯预聚体混合后得到聚氨酯胶粘剂，或，将封闭剂封闭聚氨酯预聚体与三羟基化合物混合，或，将封闭剂封闭聚氨酯预聚体与封闭剂封闭的异氰酸酯固化剂...

本实用新型公开了一种自由活动动物实验连接线解旋装置，包括：将连接线的打圈缠绕情况转换为可变电压信号的传感部分；将接收自传感部分的可变电压信号转换为方向信号和脉冲数的控制部分；以及根据接收自控制部分的方向信号和脉冲数，驱动载物台上放置的动...

本发明公开了一种二维反射式超声波风速风向仪及测量方法，风速风向仪包括控制单元、数据处理单元、风速风向测量单元、方向校准单元、温度补偿单元和气压补偿单元；风速风向测量单元由超声波发射器、超声波接收器和计时器模块组成；方向校准单元由数字罗盘...

本发明提供了一种无定型碳酸钙纳米线材料及其制备方法，通过将碲纳米线洗涤，得到洗涤后的碲纳米线；然后将洗涤后的碲纳米线、钙源和碳源反应，得到无定型碳酸钙纳米线材料，其中，通过控制所述洗涤后的碲纳米线的ζ电位为小于等于-14mV，使得作为模...

本发明提供了一种聚多巴胺氮掺杂碳纳米管的制备方法，包括以下步骤：A)将一维纳米线水溶液与三羟甲基氨基甲烷混合后调节pH至碱性，再与多巴胺盐酸盐反应，得到聚多巴胺包覆一维纳米线；B)将所述聚多巴胺包覆一维纳米线进行刻蚀处理，得到聚多巴胺氮...

本发明公开了一种消除环境光干扰的壁面火焰蔓延特性诊断装置，包括一个燃烧腔室，所述燃烧腔室的上部分为集烟罩形状，燃烧腔室顶部与排烟管道相连通，排烟管道的末端安装风机，本发明的目的是提出一种可以采用普通摄像机对壁面火焰的动态爬行细节和整体形...

本申请压电振子包括折叠层状弹性体，该弹性体包括至少三个相互平行的弹性梁单元，每相邻两个所述弹性梁单元之间通过刚性连接件连接，弹性体两端的所述弹性梁单元均通过刚性连接件连接有刚性质量块。在任意一个或多个弹性梁单元的表面设置有压电材料层，并...

本公开涉及一种从环境气体中分离提取惰性气体的系统，所述系统包括：除水分装置；低温分馏装置；海绵钛化学吸附装置；气相色谱分离装置；惰性气体收集装置；和真空装置。本公开还涉及一种从环境气体中分离提取惰性气体的方法，所述方法包括：除水分步骤；...

本发明提出一种基于图像梯度拟合的MRI非均匀场估计方法，首先在对数域内处理图像，将真实图像信号与非均匀场信号解耦。通过对图像内的灰度较为均匀的组织区域内的梯度进行拟合，获得非均匀场的估计。由于在对数域进行梯度处理，使得在某一像素所得的梯...

本发明公开了一种森林火灾现场扑救队员生存环境安全监测与报警装置，通过监测森林火灾现场燃烧产生有害气体浓度的发展动向，量化火灾场合人类工作环境的危险性指标，并通过声光报警系统，为扑救人员提供环境安全警示(一级报警)和进入危及生命安全阶段的...

本发明公开了一种模型与特征联合学习的多任务学习方法，该方法包括：获取T个不同的学习任务，每一学习任务t中均包含一个数据集Dt；将每一学习任务中的数据集共同学习一个正交的特征映射矩阵U，通过该特征映射矩阵U，使得所有任务都能够分享一个中心...