本发明涉及机器人双臂操作与学习控制技术领域，公开了一种用于复杂场景双机械臂操作策略的泛化方法，包括：在仿真环境中，利用遥操作设备控制双机械臂及安装在各机械臂末端的夹爪执行操作任务，采集演示数据；对演示数据进行分段、分类、优化与增广，以获...

本发明公开了氢氨掺混燃烧考虑火焰曲率的数值计算方法及系统，属于能源与燃烧工程领域。针对传统模型难以捕捉强曲率效应的问题，本方法通过构建复合空间火焰模型（CSM），在进度变量空间中显式引入曲率参数并求解自包含方程；结合一维自由传播火焰（F...

本发明公开了一种常关型金刚石场效应晶体管及其制备方法，涉及半导体器件领域，包括：金刚石衬底，其表面设有氢终端并形成二维空穴气构成的导电沟道；环绕所述导电沟道的器件隔离区；设于所述导电沟道两端的源极和漏极；设于所述源极与漏极之间的固定电荷...

本发明公开了一种工业异常检测方法、系统、设备及存储介质，它们是相对应的方案，方案中：基于可选的参考图像与自然语言指令驱动，通过引入可学习的分割令牌并扩展VLM的生成能力，实现语义理解与像素级分割的统一建模；通过设计结构化的提示文本，将正...

本发明涉及计算模型技术领域，公开了一种基于多芯片互联的连续时间伊辛模型硬件求解系统，包括：上位机，用于对伊辛模型的全局权重矩阵进行聚类分析与图划分；多个芯片，用于通过组合逻辑实现神经元状态的连续时间更新；数据收发模块，用于接收并存储来自...

本发明公开了一种全垂直结构的氮化铝探测器及其制备方法，包括：氮化铝衬底，设置在衬底上表面的第一半导体与阳极金属叠层，设置在衬底下表面的第二半导体与阴极金属叠层；在第一半导体与第二半导体表面分别形成欧姆接触电极，在未被欧姆接触电极覆盖的第...

本发明公开了一种基于知识图谱的高质量微调化学数据构建方法，首先采集多源化学反应数据，构建化学反应知识图谱；然后在化学反应知识图谱中设定五种任务子图模式，从化学反应知识图谱中检索并抽取化学反应任务子图实例，再将化学反应任务子图实例转化为适...

一种竹减振结构，包括：至少两个土提以构建物底部为起点沿构建物预定倒塌方向依次设置，土提的高度沿构建物预定倒塌的方向依次升高；竹制框架设置在土提内部。本发明将竹网作为加筋材料内置于土堤中，在冲击荷载下，竹材的高抗拉强度与土体的抗压性能有机...

本发明公开了一种多模态文档信息提取方法、系统、设备及存储装置，它们是相对应的方案，方案中：能够在统一框架下支持文档内容的结构化解析与面向Schema的信息提取，通过置信度驱动的模型级联机制，降低了计算资源消耗，提升了处理效率；通过批判‑...

本发明公开了多种燃料掺混湍流燃烧差异扩散的数值计算方法及系统，属于湍流燃烧数值模拟领域。包括：基于一维对冲火焰方程建立小火焰表，通过映射算法，将热力学状态空间参数化为混合分数、反应过程变量的函数，推导多燃料组分的差异扩散项，建立并求解大...

本技术公开了一种复合二级芯平板型环路热管蒸发器及环路热管系统，涉及散热技术领域，包括蒸发机构和环路管道机构，所述蒸发机构包括蒸发器上部外壳、蒸发器下部外壳、一级吸液芯和二级吸液芯，所述蒸发器上部外壳呈平板式空腔结构，所述环路管道机构包括...

本发明公开一种软件交付团队运营管理系统及方法，属计算机及数据处理领域，系统包括：用户交互模块，能接收用户输入的软件开发项目编排请求和软件开发项目编排相关数据，并传送至数据管理模块；及接收并展示从数据管理模块获取的软件开发项目编排计划；数...

本发明提供了一种金属掺杂磷的负极材料及其制备方法、锂离子电池，属于磷负极材料技术领域。该制备方法包括：在惰性气氛下，将过量的磷单质与金属粉末通过第一机械震荡混合，得到金属磷化物和磷单质的混合物；在惰性气氛下，将混合物与碳材料通过第二机械...

本发明公开了一种手性α‑芳氧基苯并恶唑乙酸酯类化合物及其合成方法，其中手性α‑芳氧基苯并恶唑乙酸酯类化合物为具有下式I所示结构的光学活性化合物，包括其具有相同化学通式的立体异构体：。本发明以手性配体与金属形成的络合物为催化剂，以电化学催...

本发明公开了一种磷酸修饰的蛋白质或多肽及其制备方法和在疫苗中的应用，属于蛋白质磷酸修饰领域。该磷酸修饰的蛋白质或多肽的制备方法为：使含有醛基和磷酸酯基团的化合物与蛋白质或多肽进行亲核反应，形成席夫碱；使用还原剂对席夫碱进行还原，经过后处...

本发明公开了一种用于计算氢氨掺混湍流燃烧拉伸率的数值计算方法，属于清洁能源燃烧数值模拟计算领域。步骤包括：基于一维反应物‑产物方程，结合应变率参数化构建小火焰数据库；将数据库映射至混合分数、反应进度变量及归一化氢气质量分数的轨迹变量空间...

本发明公开一种剪切变硬柔性3D打印材料及其制备方法和打印方法。所述剪切变硬柔性3D打印材料包括剪切变硬胶和热塑性聚氨酯弹性体，所述剪切变硬柔性3D打印材料中所述剪切变硬胶和所述热塑性聚氨酯弹性体为物理共混体系，未发生化学交联反应。本发明...

本发明公开了一种工业不安全行为检测方法、系统、设备及存储介质，它们是相对应方案，方案中：基于视觉语言大模型实现工业不安全行为检测，能够同时理解、分析自然语言安全规则，并进行相关目标的检测；而且，将强化算法应用于工业不安全行为检测任务，通...

本发明涉及金融风险控制与人工智能技术领域，且公开了基于联邦学习的金融欺诈行为精准识别方法，通过各客户端基于本地交易数据生成无监督异常评分并构建伪标签训练本地模型，再由联邦服务器结合动态可信权重与异构特征对齐机制聚合生成全局反欺诈模型，最...

本发明提供了一种基于分层决策机制的多跳问答方法及问答系统，所述方法包括：响应于接收用户的多跳问题，由策略层生成与多跳问题对应的抽象推理骨架和基于抽象推理骨架实例化的一组可执行子问题；由控制层基于一组可执行子问题，并为当前可执行的子问题决...