本发明提供了一种可重构绳驱下肢康复机器人轨迹和构型的复合优化方法，属康复机器人控制领域。方法包括：步骤1，根据人体下肢特征和屈伸运动时下肢的骨骼肌肉作用关系建立肌肉作用力模型；步骤2，根据步骤1的模型，建立下肢与可重构绳驱下肢康复机器人...

本发明公开了一种多模态情感分析方法、系统、设备及存储介质，它们是一一对应的技术方案，相关技术方案中：一方面，能够更准确地提取出文本模态中和任务相关的信息，另一方面，减少了模态之间的不必要的交互，不仅减小了模型参数量，还可以获得三个模态之...

本发明公开了一种提升循环图结构数据处理系统处理效率方法、设备及介质，属于图结构数据处理领域，方法包括：步骤1，训练循环图结构数据处理系统的循环图神经网络；步骤2，分别存储每个节点的历史节点均衡表示与历史辅助变量，并通过采样子图方式更新历...

本发明公开了一种基于解耦不变学习的点击率预测模型的训练方法及装置。该方法包括：步骤一，基于解耦不变学习方法构建点击率预测模型和模型优化目标；步骤二，对环境数据集进行随机采样，得到训练样本数据集；步骤三，固定点击率预测模型的环境特定部分参...

本发明涉及火灾安全的技术领域，更具体地说是涉及一种可更换壁面材质的小尺度船舶机舱火灾实验平台。包括用于模拟船舱舱室的倒立实验台、机械送风系统、火源系统和测量系统；实验台的两侧面上分别开设有观察窗，其中一侧面为可更换面，机械通风系统包括进...

一种抑郁症小鼠模型的构建方法与应用，包括向小鼠的自丘脑网状核到外侧缰核的神经环路施用光遗传病毒；在施用所述光遗传病毒后，对所述小鼠进行慢性束缚应激造模，得到所述抑郁症小鼠模型。本发明通过将施用光遗传病毒的小鼠构建为抑郁症小鼠模型，发现通...

本发明提供了一种克级负载型单原子催化剂、其制备方法及应用。所述制备方法包括：(1)将金属氯化物、钛盐、过渡金属盐和溶剂混合后进行研磨，待溶剂挥发后得到混合固体；(2)将混合固体进行煅烧后自然冷却至室温，得到克级负载型单原子催化剂。本发明...

本公开提供了一种量子金刚石原子力显微镜电子学控制读出系统及方法，该系统包括：系统控制读出模块、测磁算法模块以及测磁控制与读出模块；测磁控制与读出模块用于响应于系统控制读出模块的控制信号，向位于待测样品的第i待测像素位置处的量子金刚石探针...

本发明公开了一种组合前端放大电路结构的锁相放大器，包括输入信号采集、数字处理、电压监测、偏置调节和信号输出各单元电路；输入信号采集电路与电压监测电路输入模拟输入信号，输出第一模数转换信号和第二模数转换信号至数字处理单元；信号输出电路接收...

本发明提供一种肠道菌，具体为普通拟杆菌(Bacteroidesvulgatus)菌株，保藏号CGMCCNo.22924及其在预防肿瘤和辅助肿瘤免疫治疗中的应用。所述菌能够与基于抗PD

本发明公开了一种强韧磁性导电水凝胶材料及其制备方法和应用，该强韧磁性导电水凝胶材料的制备方法为：将壳聚糖、丙烯酰胺、交联剂、热引发剂加入至水中，混合均匀得到透明溶液；向透明溶液中加入四氧化三铁，真空环境中混合均匀并经脱气后得到反应液；对...

本发明公开了一种含呋喃结构二烯烃化合物及其制备方法，属于高分子材料合成技术领域。所述含呋喃结构二烯烃化合物具有式(I)所示结构。所述R2选自C3～C

本发明公开了一种应用预装策略研究方法，该方法具体包括如下步骤：策略建立：在产品生产前，公司需要决定是否在产品上预装应用，以及设置卸载门槛，是否预装应用和设置何种卸载门槛共同组成预装策略。本发明所述的一种应用预装策略研究方法，建立了不同策...

本发明实施例提供了一种用于减小同轴单光子激光雷达自发辐射噪声的装置。该装置包括：第一激光器、第二激光器、时序调整器、光纤放大器、光学发射装置、光学接收装置和探测器；第一激光器发射第一激光脉冲，第二激光器发射第二激光脉冲，第一激光器与第二...

本发明属于环境化学领域，提供了一种基于磷掺杂零价铁改性材料高效还原去除污染物的方法，可将球磨制备的磷掺杂零价铁改性材料加入到含污染物的水溶液中，用于污染物的还原去除；所述的磷掺杂零价铁改性材料使用零价铁和磷化三铁作为原料，通过高能球磨法...

本发明公开了一种同步辐射软X射线吸收谱的测试装置及其测试方法，该测试装置由透射电镜载网、透射样品托、透射样品杆、光电二极管等组件组成。本发明提供的测试方法所利用的原理是：样品吸收X射线后，有部分X射线透过样品被光电二极管感应，然后光电二...

本发明公开了一种多功能阻燃材料的制备及其在火灾安全与防护中的应用，首先合成氧化石墨烯纳米片；然后将氧化石墨烯水溶液和纤维素纳米纤维水溶液混合，在搅拌条件下滴加三聚氰胺硼酸盐水溶液，滴加完后继续高温水浴搅拌下混合一定时间后形成凝胶；接下来...

本发明提供一种单链悬突双链核酸供体的制备方法，所述方法包括在引物中间引入类核苷酸例如3

本发明公开了一种液态金属驱动装置，包括导热载板、温度梯度板和控制装置，导热载板上设有用于供液态金属移动的轨迹槽；温度梯度板安装于导热载板背离轨迹槽的一侧，温度梯度板设有多个平行分布的加热丝，加热丝与导热载板抵触，加热丝在温度梯度板上形成...

本发明公开了一种基于遗传算法的脉冲插值定时参数优化方法，随机生成一定数量的候选解个体，构建初始候选解集合{s}；随机生成一组脉冲信号{V[n]}，脉冲信号为在固定采样率下采集得到的数字信号，特征参数包括脉冲幅度V