本发明涉及移动机器人导航技术领域，公开了一种避停优先的移动机器人运动规划与避障决策方法，包括建立状态自动机模型、离线生成备选路径簇、构建高层导航、构建中层导航、构建底层导航。本发明可以根据不同的状态和转移条件来定义避障规则，使得策略的设...

本申请提供一种登录方法，应用于单点登录SSO系统中的身份提供者IdP，所述IdP中设置基于SGX的可信执行环境enclave，该方法包括：在enclave被启动时，在enclave中解密IdP密钥密文，得到IdP密钥，IdP密钥密文通过...

本发明涉及状态监测技术领域，公开了一种基于废料焚烧发电过程的状态监测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标传感器采集的当前废料焚烧发电过程的点云数据集合；将点云数据集合输入至预设状态监测模型，获取目标点云数据集合；在检测到目标客户端...

本公开提供了一种基于钙钛矿半导体的中子探测器，包括：自下而上的第一电极、钙钛矿层及第二电极；其中，钙钛矿层由ABX3或A2CDX6构成，其用于中子探测；其中，A包括Li离子；和/或X包括BF4或BCl4离子。本公开还提供了一种基于钙钛矿...

本发明公开一种气液分离速度自动调控的混合工质组分分离装置，包括装置本体，装置本体的顶部一侧分别固接并连通有入口长直管和气相出口管，装置本体内底面等间隔固接并连通有若干积液控制管，积液控制管包括分别与装置本体内底面固接并连通的一级积液控制...

本发明涉及一种面向动态跨水面信道含反馈的可见光通信系统及方法，包括发端、收端和反馈链路；发端采用适应动态跨水面信道的RS

本发明涉及系统运维技术领域，公开了一种基于自适应图注意网络的传感器数据异常检测方法，包括：建立传感器数据之间的子图：将多个强相关的子图作为自适应图注意网络的图结构输入，然后使用自适应图注意网络对邻居传感器数据进行特征融合，得到融合后的序...

本发明公开了一种极低温兼容的高稳定性压电扫描

本发明提供了一种核

本发明公开了一种GABA

本发明提供了一种多重生物标志物的电化学发光检测装置以及该检测装置的医学应用，所述装置包括：(a)导电基底；(b)设置所述导电基底的至少两个试验孔上的至少两种电化学发光复合体，每种发光复合体各自独立地包含发光结构以及与所述发光结构相结合的...

本发明公开了一种多目标追踪方法，该方法包括：获取多个相机拍摄的二维图像，并获取相应的深度信息；利用预设目标检测器检测二维图像，得到目标边界框信息，其中，目标边界框信息包括目标边界框的像素坐标信息；基于深度信息对相应的目标边界框的像素坐标...

本发明提出一种基于基站状态识别的室内定位方法，包括基站状态评估方法和基于基站状态评估结果的定位优化方法。所述基站状态评估方法包括：建立包含不同基站状态信号的数据集，包括LOS、sNLOS、mNLOS基站信号；基于此数据集，训练得到一个可...

本公开提出了一种水系复合机理型锌锰电池，包括：正极、负极和电解液体系。正极包括负载有二氧化锰的电极材料，其中，第一部分二氧化锰作为活性物质与氢离子和锌离子发生插入

本发明公开了一种面向推荐系统模型的数据遗忘学习方法、装置及介质，该数据遗忘学习方法包括以下步骤：先得到推荐系统模型对于样本在训练数据集下的计算函数，其输出为对样本的预测，且该模型已经在训练数据集上训练到最优，通过该最优模型和影响函数估计...

本发明公开了一种开放词表场景图生成方法、系统、设备及存储介质，它们是一一对应的方案，方案中：利用视觉特征抽取的方法抽取输入图像的表征，再作用于实体查询和关系查询，以生成包含有不同区域上下文信息的实体与关系视觉特征；基于单一提示以及基于自...

本发明属于可燃物爆炸测试技术领域，具体涉及一种可燃物爆炸测试装置及测试方法，包括主体框架，在主体框架的两个相对侧边分别安装有一个喷洒装置。喷洒装置包括置于主体框架外侧的气瓶，气瓶连接有粉仓，粉仓上设有充粉口，粉仓连接有输粉管道，输粉管道...

本发明涉及生物大分子递送技术领域，公开了一种低金属含量的蛋白递送MOF纳米颗粒及其制备方法和应用。低金属含量的蛋白递送MOF纳米颗粒，包括蛋白质和负载所述蛋白质的MOF载体；MOF载体包含2

本发明公开了一种基于迁移学习的质谱图像超分辨率重建方法，包括以下步骤：对光学对抗神经网络模型进行训练，得到训练后的光学对抗神经网络模型；将训练后的光学对抗神经网络模型中的参数迁移至MSI神经网络模型中，得到初始的MSI神经网络模型；对初...

本公开提供了一种液位监测装置，包括：液槽，用于容纳液体，液槽的底部设置有进液孔，液槽设置在底座上；基座，设置在底座上，基座与液槽间隔预设距离；第一电极片，固定在基座靠近液槽的侧面；第二电极片，布置在液槽的外侧面，第二电极片与第一电极片构...