本发明涉及电抗器故障诊断领域，尤其是一种基于机理‑数据混合驱动的电抗器芯柱机械故障诊断方法，利用机理模型驱动与数据模型驱动协同进行，主要通过针对电抗器芯柱振动进行机理建模，利用机理模型提取故障特征，并利用数据驱动模型进行故障诊断，建立起...

本发明涉及一种用于AGV和立体库自动对接托盘的装置，包括立体仓平台以及设置在立体仓平台上的立柱，所述立柱的一侧设置有限位槽，所述限位槽内设置有升降组件，所述升降组件用于架设在AGV小车上承接货物，所述AGV小车上设置有驱动升降组件升降的...

本发明提供了一种从养殖场景中自动测量家畜体尺的方法，包括步骤：S1：采集养殖场景的场景点云数据，其中养殖场景中至少包含目标家畜；S2：将场景点云数据输入到预训练的家畜分割模型中得到目标家畜的完整点云数据，其中家畜分割模型是通过采用标记目...

本发明公开了一种基于压强梯度的NdFeB扩散永磁体制备方法。该方法首先通过机械研磨、压制成型及烧结工序制备钕铁硼永磁体前驱体，并将前驱体切割成横向尺寸80～150微米、厚度5～20微米的样片；随后在样片一侧采用磁控溅射形成稀土或金属元素...

本发明公开了一种基于语义加权自适应粒子滤波的无人机视觉定位方法。本发明方法包括：实验前分别训练好无人机图和卫星影像的语义特征提取神经网络，进行实验时对实时输入的无人机图和卫星影像进行语义特征提取，对卫星图语义图计算分类语义卫星图、计算分...

本发明公开了一种管道自动检查装置，包括检查主体、信号放大处理器和传感器组，所述传感器组固定在检查主体上，且穿透检查主体可以与管道的表面接触；还包括前进组件和转动组件，所述前进组件和转动组件均通过连接板和固定框连接在检查主体的一端；所述连...

本发明公开了一种微型液力悬浮支撑液冷泵，包括：泵壳，泵壳连接有泵盖和端盖；转子，转子转动连接于泵壳内；叶轮，叶轮连接于转子，且位于泵盖内；和定子，定子设于泵壳的内侧；定子的内圆周侧面设有弧形槽，转子的端部靠近端盖的一侧均匀设有台阶式叶片...

本发明公开一种基于硅与锗锑碲复合纳米结构可调谐的窄带手性超构表面，包括衬底及形成于衬底表面的硅与锗锑碲复合手性超构表面；所述硅与锗锑碲复合手性超构表面包括多个周期性排布的硅与锗锑碲复合手性纳米结构，每个手性纳米结构由两个垂直连接的矩形纳...

本发明公开了一种基于UWB与太阳能协同射频能量传输自供电的尾矿坝滑坡位移监测系统，包括基站与标签。基站由太阳能电池板及蓄电池供电，配置无线定位收发器、低功耗MCU、射频信号发生器与功率放大器、能量发射天线、UWB定位天线及4G模块；标签...

本发明提出了一种多模态核磁共振图像脑胶质瘤分割方法及其应用，属于医学图像处理领域。本发明针对现有分割方法空间特征利用不足、多模态融合机制单一及跨层级语义丢失的问题，提出了M2ES‑UNet网络。该方法通过多平面特征协同模块提取多视角解剖...

随着智能制造与设备健康管理技术的发展，滚动轴承故障诊断对信号处理与特征识别的实时性与准确性提出了更高要求。传统数据驱动方法在复合故障场景下易出现特征混叠与识别失准。为此，本文提出一种基于时差模型引导的特征加权复合故障识别模型。该方法首先...

本发明公开了一种具有原子分散的铜锌双活性金属位点吸附剂及其制备方法和用于吸附磺胺类抗生素的应用。制备方法包括：将含质量比(0.12~0.24):(0.8~0.9):(1.3~1.4)的乙酰丙酮铜、乙酸锌和2‑甲基咪唑的甲醇溶液进行溶剂热...

本发明提供了一种协同增强钕铁硼磁体综合性能的处理方法，属于磁性材料技术领域。本发明采用多层电镀的方法在钕铁硼磁体表面分别沉积重稀土层、促进重稀土晶界扩散的铜以及镍、钴等抗腐蚀金属层，通过晶界扩散增强钕铁硼磁体矫顽力，并通过镍钴镀层增强磁...

本发明公开了一种用于外夹式超声液体流量计的动态多阈值结合PSO+BP温度补偿方法，涉及流量计量技术领域，旨在解决外夹式超声液体流量计在宽温度范围、多管径场景下计量精度不足、嵌入式系统适配性差的问题。该方法通过动态多阈值划分温度子区间，利...

本发明公开了一种基于深度学习的抗干扰毫米波雷达动态目标检测系统，涉及雷达信号处理与深度学习融合技术领域，包括：预处理模块：用于对原始毫米波雷达信号进行高保真预处理，去除静态杂波、完成相位校正并经双边滤波去噪后输出高信噪比动态信号；特征提...

本发明公开了一种用于燃气PE管道的中心定位方法及相关设备，方法包括：控制预设的雷达传感器与待测管材之间形成沿预设扫描方向的相对直线扫描运动，预设扫描方向与管材的轴线相交，且相对直线扫描运动的扫描范围覆盖待测管材的预估中心区域；在相对直线...

本发明公开了一种高光谱分类方法及相关设备，方法包括：获取待分类的高光谱图像，并基于高光谱图像进行区域划分处理，得到多个超像素区域及超像素区域之间的相邻关系；基于相邻关系，构建多尺度邻域，并基于多尺度邻域对超像素区域进行关系特征提取，得到...

本发明公开了一种基于介电液压放大器件的驱感一体振动控制系统及其方法。该系统利用介电液压放大器件在电压下作动及根据电容变化感知变形的特点，可实现对结构的驱感一体化振动控制。该系统包括可同时实现作动和传感的介电液压放大器件、高压低频信号结合...

本发明涉及一种19‑O‑丙基羟基伐地那非及其半抗原的合成方法和应用，以2‑丙氧基苯腈为起始原料，采用2‑哌嗪‑1‑基乙醇替代N‑乙基哌嗪进行缩合，简化了反应步骤，提升了产物的水溶性与衍生化灵活性。并通过在19‑O‑丙基羟基伐地那非分子上...

一种面向三维物体的多视图前景运动感知定位与检测方法，包括以下步骤：步骤一、提取前景特征，过程如下：步骤1.1)前景区域划分与评分；步骤1.2)前景区域划分；步骤1.3)前景评分；步骤二、特征聚合；步骤三、动态查询生成器设计；步骤四、图像...