本申请公开了一种自动化立体仓库关键故障筛选方法及设备，涉及自动化立体仓库管理技术领域，该方法包括：基于故障数据，构建交互强度矩阵；基于故障数据和交互强度矩阵，搭建贝叶斯网络模型；基于贝叶斯网络模型，利用潜在失效模式和后果分析(FMEA)...

一种基于多维时序记忆权重网络的电梯客流预测方法，包括以下步骤：第一步、构建多维客流时序数据集，过程如下：步骤(1.1)数据集构建；步骤(1.2)特征信息采集；步骤(1.3)特征数据预处理；第二步、使用动态降噪聚类算法划分原始数据集，过程...

本技术公开了一种基于数字微镜器件的中阶梯光栅光谱仪，属于光谱仪技术领域，包括中阶梯光栅光谱仪、数字微镜、反射聚焦镜、光电倍增管、数据采集卡和上位机，光线通过中阶梯光栅光谱仪分光后聚焦到数字微镜上，通过数字微镜对光线进行空间调制，将光线聚...

本技术涉及一种新型简易泥沙取样器，包括取样主轴、取样外套筒、锁紧螺柱、取样腔室。所述取样主轴下端具有一圈突起式套筒卡槽，所述套筒卡槽内部嵌入有圆形橡胶垫，所述取样外套筒底部卡入套筒卡槽内，所述取样主轴与套筒卡槽形成一底部密封的取样腔室，...

本发明公开了一种超透镜视频增强用神经网络建模方法，包括：获取待增强超透镜视频和清晰视频数据对，组成超透镜视频数据集；基于超透镜视频数据集，利用知识蒸馏训练网络对其中的学生生成器进行训练，最终优化获得的学生生成器即为所述超透镜视频增强用神...

本发明涉及传感器领域，提供一种无人机跟踪方法及系统、设备，方法包括：获取雷达产生的初步定位信号；基于初步定位信号产生第一控制信号，将初步定位信号以及第一控制信号转发给光电传感器；获取光电传感器发送的若干个二级定位信号，并计算若干个二级定...

本发明提供一种磁化处理辅助制备富含氧空位的尖晶石型催化剂的方法与应用。所述的催化剂的合成方法包括：(1)采用水热法制备催化剂的前驱体：在硝酸铁、硝酸锰、硝酸钴等金属盐离子混合溶液中放入金属泡沫载体并加入氟化铵和尿素进行水热反应，重复水热...

本发明公开了一种基于麻雀搜索算法与模糊控制算法的无刷直流电机控制方法，通过结合麻雀搜索算法和模糊控制算法，利用麻雀搜索算法来实时更新模糊神经网络控制器参数，麻雀搜索算法可以避免落入局部最优和提升收敛的速度。神经网络有着良好的学习能力且比...

本发明公开了对于4D毫米波雷达点云的改进NDT配准方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取雷达硬件参数：获取4D毫米波雷达的方位角分辨率、俯仰角分辨率和距离分辨率；S2、计算优化协方差：融合雷达的三个硬件参数计算每个体素网格的优化协方...

一种柔性薄膜压力传感器的制备方法，该方法包括如下步骤：将柔性耐高温材料一侧热压在离型纸上，在所述柔性耐高温材料另一侧热压铜箔层，形成第一导电层胚层，所述第一导电层胚层呈图形化并且露出接线区域；在所述接线区域连接导线，使用水溶性胶带将其整...

本发明公开了一种多层花瓣状光场的调控方法，具体应用于光学偏振相位调制和微纳操作领域，具体调控方法包括：利用透射式液晶空间光调制器的振幅调制，实现多层花瓣状光场的层数在1层和3层之间的转化，利用反射式超表面偏振发生器进行混合偏振调制，对混...

本发明公开了一种用于深海探测的圆管形压电水声换能器。本发明中，一种用于深海探测的圆管形压电水声换能器，包括前壳体，所述前壳体的内部开设有前走水槽，所述前壳体的后侧端固定连接有连接法兰，所述前壳体的后端通过连接法兰安装有前圆管，所述前圆管...

本发明公开了一种适用于狭窄空间检测的柔性检测机器人，采用三段式结构设计，包括依次连接的导向段、支撑段和伸长段，各段均为多腔室气动结构并在内部设置有若干气动装置，支撑段的气动装置数量多于导向段和伸长段，导向段和伸长段连接有控制气动装置伸缩...

本发明属于真空泵技术领域，公开了一种双体式脉冲射流真空泵，包括泵体和电机，泵体包括泵壳、泵轴、吸入室、混合室、液体导入装置、喷射管和扩散管；泵壳内设有连通的叶轮腔体和两个混合室；且混合室连通有喷射管，喷射管连通有扩散管；泵轴与泵壳转动连...

本技术公开了一种可调节接收角度的光电探测器，属于光电探测器技术领域，包括光电探测器本体，光电探测器本体的外围设置有用于起到防护作用的外防护罩，外防护罩的底端固定连接有支撑座，支撑座的内部固定安装有电机箱，光电探测器本体与电机箱之间设置有...

本发明公开了一种铈离子掺杂含氟化锂纳米晶的锗酸盐微晶玻璃及其制备方法，属于无机发光领域。首先以GeO<subgt;2</subgt;，LiF，Li<subgt;2</subgt;CO<subgt;3<...

本发明属于复合材料制备技术领域，具体涉及一种银‑二氧化铈复合纳米棒状材料、制备方法及其在表面增强拉曼光谱中的应用。本发明通过将银纳米颗粒和二氧化铈纳米棒两种材料进行结合，所得的复合纳米棒状材料由直径较大(500nm左右)的CeO<...

本发明公开了一种基于ILAMP检测苯乙醇胺A的检测试剂盒及其检测方法，涉及生物检测领域，本方法通过免疫动物获得抗PEAA多克隆抗体，在此基础上建立了PEAA间接竞争ELISA法，再将酶联免疫吸附法(ELISA)和荧光定量PCR相结合，建...

本发明提出一种两轮车自动驾驶的自动平衡调整方法及装置，解决现有技术中传感器数据采集单一、控制精度不足的问题。本发明集成IMU传感器、Hall传感器和TMR传感器，全方位采集车辆信息。IMU传感器测量加速度、角速度、姿态角等动态数据并校正...

本发明属于微波无损检测技术领域，具体公开了一种能量差值的步进频率微波检测聚乙烯管道缺陷表征方法，包括以下步骤：1）信号激发；2）接收反射回波；3）匹配滤波，减少噪声；4）对滤波后信号进行傅里叶变换，将时域信号转为频域信号；5）获取信号能...